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公开(公告)号：CN107381350B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710542142.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 邱志红
Abstract: 本发明公开了一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法以及变频器，方法包括：变频器的速度给定模块接收下发的起重机操作指令，所述起重机操作指令包含目标速度Va，并将目标速度Va作为初始的给定速度Vb发往变频器的防摇模块；防摇模块获取吊重的实时摆角θ，并基于实时摆角θ以及变频器的电流获取模块获取到的反馈电流If，对给定速度Vb进行实时修正，并将实时修正结果输出给变频器的电机控制模块；电机控制模块根据实时修正结果驱动电机运行。本发明将起重机的防摇摆功能直接集成在变频器中，相比于机械防摇成本低，易维护；相对于外围选件式电子防摇方案，外围电气设计简单、成本低、故障点少，同时控制重物摇摆效果更好。
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公开(公告)号：CN109520529A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811641267.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 魏红
IPC: G01D5/249 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供了一种编码器读头及编码器，编码器读头，包括第一感应芯片、第二感应芯片、信号处理电路、处理器以及总线接口，其中：第一感应芯片，用于生成位置信号，且输出端连接到信号处理电路的输入端；信号处理电路，用于对位置信号进行预处理，且输出端连接到处理器的第一输入端；第二感应芯片，用于生成环境信号，且输出端连接到处理器的第二输入端；处理器，用于对环境信号和经过预处理的位置信号进行细分处理；总线接口连接到处理器的输出端，并将经过处理器细分处理的位置信号和环境信号输出到外部总线。本发明实施例通过处理器集成细分功能和校正功能并直接进行总线输出，实现了精度进一步优化和校正等高精度化需求。
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公开(公告)号：CN109495026A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811443348.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双驱龙门平台驱动系统、方法、设备及计算机可读存储器，所述双驱龙门平台驱动系统包括第一位置检测单元、第二位置检测单元以及偏摆振动抑制单元，其中：所述第一位置检测单元，用于获取第一运动部件在第一导轨上的第一位置；所述第二位置检测单元，用于获取第二运动部件在第二导轨上的第二位置；所述偏摆振动抑制单元，用于根据所述第一位置和第二位置获取位置同步偏差，并根据所述位置同步偏差生成速度前馈分量。本发明根据横梁两侧的位置偏差生成速度前馈分量，并由两个位置控制器分别根据上述速度前馈分量控制横梁两端移动，补偿了实际应用中的建模误差，实现了高速、高精度龙门双驱控制。
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公开(公告)号：CN109495025A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811442651.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双驱龙门平台驱动系统、方法、设备及计算机可读存储器，所述驱动系统包括第一位置检测单元、第二位置检测单元、补偿值获取单元、偏摆角控制单元以及解耦控制单元，其中：所述第一位置检测单元，用于获取第一位置；所述第二位置检测单元，用于获取第二位置；所述补偿值获取单元，用于获取所述横梁的偏转角；所述偏摆角控制单元，用于对偏角指令进行补偿获得偏摆力矩；所述解耦控制单元使用解耦变量解耦获得第一转矩和第二转矩，所述解耦变量包括所述偏摆力矩。本发明根据横梁的偏转角对偏角指令进行补偿获得偏摆力矩，并将所述偏摆力矩作为交叉解耦的参数，补偿了实际应用中的建模误差，实现了高速、高精度龙门双驱控制。
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公开(公告)号：CN109341846A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810969434.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种信号频率获取方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：将采样信号所对应的数据按照采样时间依次存储到第一数据存储单元；以一个数据作为步长，依次从所述第一数据存储单元中提取连续存储的N个数据，并在所述N个数据中处于预设位置的数据是所述N个数据中的极值时，将所述处于预设位置的数据存储到第二数据存储单元，所述N为大于3的整数；根据所述第二数据存储单元中至少两个极值数据的时间间隔确定所述采样信号的频率。本发明通过依次提取多个采样信号对应的数据中的极值，并根据提取的极值的时间间隔来获得信号频率，不仅可减少硬件占用，而且可实时获得信号频率结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109195328A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811002579.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种半导体元件装配工艺、功率模块以及电力电子设备，所述半导体元件装配工艺包括：将经过剪脚成型的多个半导体元件分别焊接固定在印制电路板上；在散热器的安装面上设置导热绝缘层；将焊接固定在所述印制电路板的多个半导体元件的下表面贴于所述导热绝缘层并使用金属压条压接固定，所述金属压条以机械方式固定到所述散热器，且所述金属压条与所述半导体元件的上表面之间具有第一绝缘层、所述金属压条与所述印制电路板之间具有第二绝缘层。本发明通过调整半导体元件的安装顺序，可大大提高生产效率，提高自动化水平和生产质量，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN109000702A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810470232.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 张文农
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种编码器校正系统及方法，所述系统包括基准编码器、对拖装置、数据缓存装置以及上位机；其中：被测编码器与基准编码器由所述对拖装置带动旋转；所述数据缓存装置在所述被测编码器与基准编码器同步旋转时，以相同的采样周期同时采集所述被测编码器与所述基准编码器输出的位置信号；所述上位机包括误差分析单元、拟合单元以及烧录单元，且所述误差分析单元用于根据所述位置信号生成原始误差曲线，所述拟合单元用于根据所述原始误差曲线生成校正曲线，所述烧录单元用于将所述校正曲线写入到所述被测编码器中。本发明通过将被测编码器与基准编码器对拖，并根据基准编码器的位置信号对被测编码器校正，可极大提高被测编码器的输出精度。
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公开(公告)号：CN108962549A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810678299.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
CPC classification number: H01F27/2876 , H01F27/08 , H01F27/28 , H01F27/306 , H01F27/322 , H01F27/324 , H01F27/325
Abstract: 本发明提供了一种移相整流变压器及功率单元串联型高压变频器，所述移相整流变压器包括铁芯、第一套筒、原边绕组以及副边绕组，且所述第一套筒套于铁芯外、所述原边绕组绕设在所述第一套筒的外侧、所述副边绕组绕设在所述原边绕组外侧；所述原边绕组与所述铁芯之间的绝缘耐受电压大于所述原边绕组与所述副边绕组之间的绝缘耐受电压。本发明通过将原边绕组和副边绕组之间的绝缘耐受电压降低，可提高移相整流变压器的功率密度，减少原材料的用量，降低成本。
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公开(公告)号：CN108844556A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810422209.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明提供了一种绝对值编码器补偿参数获取方法及系统，包括以下步骤：从所述绝对值编码器分别获取主码道角度信息和段码道角度信息；根据所述绝对值编码器的主码道角度信息和段码道角度信息计算段码道相对于主码道的角度偏移，并将所述角度偏移作为第一补偿值，所述第一补偿值用于对所述绝对值编码器的段码道角度进行补偿。本发明根据绝对值编码器运行时的主码道角度信息、段码道角度信息来计算的第一补偿值，从而绝对值编码器可使用该第一补偿值对段码道角度进行补偿，无需增加高昂的成本即可提高绝对值编码器输出的位置精度。
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公开(公告)号：CN108821044A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810543061.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 余福斌
IPC: B66B1/06
Abstract: 本发明提供了一种抱闸控制电路及电梯系统，所述抱闸控制电路包括控制单元以及功率单元，其中：所述功率单元包括抱闸供电回路和功率开关管，且所述抱闸供电回路在所述功率开关管导通时为所述抱闸线圈供电、在所述功率开关管断开时停止为所述抱闸线圈供电；所述控制单元的输入端连接到安全回路的末端，且所述控制单元的输出端直接或间接连接到所述功率开关管的控制端并在所述安全回路中电压为零时输出使所述功率开关管断开的控制电平。本发明通过功率开关管的通断来实现抱闸控制，不仅可省去抱闸接触器、减小体积，而且电路简单、安全可靠。
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