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公开(公告)号：CN110962922B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910932945.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供转向装置以及转向装置的制造方法。转向装置具备转向轴、滚珠丝杠螺母、多个滚珠、壳体、滚动轴承以及防止上述滚动轴承从上述滚珠丝杠螺母脱落的挡圈(8)。上述滚动轴承具有多列滚动体列、外圈、第一内圈以及第二内圈，上述滚珠丝杠螺母具有接收部(52)。上述挡圈(8)与上述第二内圈的侧面抵接，经由上述第一内圈将上述第二内圈向上述接收部(52)侧按压，在通过上述挡圈(8)未防止上述滚动轴承脱落的状态下，上述第二内圈在轴向移动时，从第二外周嵌合面(5b)受到的阻力比上述挡圈(8)按压上述第二内圈的按压力小。
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公开(公告)号：CN116568589A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180071582.0
申请日：2021-10-13
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。
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公开(公告)号：CN116513305A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052774.8
申请日：2023-01-29
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆的运动控制装置、存储运动控制程序的计算机可读介质、以及车辆的运动控制方法。运动控制装置具备：要求值获取部，获取运动量要求值；限制值设定部，设定第一～第三运动量限制值；第一指令部，将基于运动量要求值和第一运动量限制值的第一运动量指令值发送至前轮转向控制部；第二指令部，将基于第一剩余要求值和第二运动量限制值的第二运动量指令值发送至后轮转向控制部；以及第三指令部，将与基于第二剩余要求值和第三运动量限制值的第三运动量指令值对应的指令发送至驱动控制部以及制动控制部。
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公开(公告)号：CN111114616B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910948988.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向装置(30)，包括轴构件(32)、移动部(60)、支撑构件(40a)和止动部(44)。移动部(60)包括在轴构件(32)的周向方向上面向止动部(44)的第一抵接面(61)。当从轴构件(32)的径向方向观察移动部(60)时，第一抵接面(61)以面向轴支撑部侧的方式相对于轴构件(32)的轴向方向倾斜。止动部(44)包括抵接第一抵接面(61)的第一被抵接面(45)。
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公开(公告)号：CN115214762B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210388667.8
申请日：2022-04-13
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱离的可能性传达给驾驶员的驾驶辅助控制处于工作中。
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公开(公告)号：CN113525511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110401512.9
申请日：2021-04-14
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本公开提供一种转向控制系统，其在线控转向方式的车辆中，即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时，也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目标反作用力转矩的反作用力转矩运算部。在向驾驶员的警报请求被发出的情况下，反作用力转矩运算部基于转向角来运算基本反作用力转矩，运算用于通知车辆状态的警报反作用力转矩，运算将基本反作用力转矩与警报反作用力转矩合计而得到的目标反作用力转矩。此外，转舵角运算部在根据转向角来运算目标转舵角的过程中，将与警报反作用力转矩的量相当的转向角或转舵角除外来运算目标转舵角。
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公开(公告)号：CN116113683A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180056136.2
申请日：2021-08-10
IPC: C10M169/00
Abstract: 本发明涉及一种润滑脂组合物，所述润滑脂组合物包含基础油、增稠剂、磺酸锌、多硫化物、过碱性磺酸钙和亚磷酸三苯酯，磺酸锌相对于基础油和增稠剂的合计质量的比例以锌量计为0.030质量％～0.045质量％，多硫化物相对于基础油和增稠剂的合计质量的比例以硫量计为0.16质量％～0.24质量％，过碱性磺酸钙相对于基础油和增稠剂的合计质量的比例以钙量计为0.010质量％～0.015质量％，亚磷酸三苯酯相对于基础油和增稠剂的合计质量的比例为0.24质量％～0.36质量％。
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公开(公告)号：CN116022226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211317105.0
申请日：2022-10-26
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN111473061B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010034487.0
申请日：2020-01-14
IPC: F16D3/223
Abstract: 本发明的课题在于，在滚珠的夹角的开口方向相反的两种槽部围绕中心线交替设置的等速万向节中，即使在两种槽部的夹角的绝对值不同的情况下，在有负荷时也能够获得规定的径向间隙。为了解决上述课题，由于(a)无负荷时的径向间隙Ca1、Cb1在夹角β的绝对值βabs小的第二槽部3这一方大，因此，在根据夹角α及β的不同(αabs＞βabs)，隔圈26的游隙H或轴承等支承部件的游隙h发生松动收紧的(b)有负荷时，伴随着这些松动收紧，使第一槽部30的径向间隙Ca2增加，使第二槽部32的径向间隙Cb2减小，由此，可以将这些径向间隙Ca2、Cb2分别形成规定的尺寸。
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