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公开(公告)号：CN118665727A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410797172.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道服务飞行器系统，其包括多功能服务飞行器和货舱，其运行流程包括：a.多功能服务飞行器先行通过运载火箭发射至待命轨道独立飞行，货物由货舱装载，通过运载火箭发射至货舱交接轨道；b.多功能服务飞行器与已在货舱交接轨道的货舱实施交会；c.形成了多功能服务飞行器与货舱的组合体；在多功能服务飞行器推进下转移至被服务对象轨道；d.货舱内携带的货物被搬运至空间站指定位置；e.多功能服务飞行器与货舱组合体与空间站分离。本发明同时满足空间轨道航天器补给货物运输和在轨维修维护需求，具有任务功能多样、灵活性强、综合经济性好的优点，可应用于载人空间站、近地轨道站或其它大型航天器的在轨服务。
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公开(公告)号：CN118560718A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410485606.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种轨道服务飞行器系统及其货物运输方法。该飞行器系统包括多功能服务飞行器、密封型货舱、非密封型货舱三个独立模块。其中，多功能服务飞行器长期在轨，根据需求进行轨道机动，提供包括货物运输、轨道维持、维修维护、推进剂补给等服务；密封型货舱和非密封型货舱通过运载火箭发射至地球低轨道，由多功能服务飞行器捕获并转移接管，最终运输至服务对象处将货物卸载。密封型货舱提供增压环境下货物，非密封型货舱提供暴露环境下货物，货物可包括空间试验装置、推进剂、维修备件及设备等。该轨道服务飞行器系统服务的对象可以是载人空间站等轨道站或其它大型航天器。
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公开(公告)号：CN117799863A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311620362.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型碟片式批量上行飞行器，包括：一体化推进系统，用于提供轨道机动和轨道维持所需的推力，一体化推进系统包括一体化贮箱及一体打印推力器，一体化贮箱与所述一体打印推力器配合；一体化贮箱与安装板、帆板共同组成飞行器主承力结构，提供飞行器运行过程中所需的强度、刚度并保持飞行器基本形状，一体化贮箱内部包括3D打印贮箱，用于存储飞行器推进剂；一体化打印推力器用于产生额定推力；电子学模块，设置于飞行器内部的+Y面，用于整星的综电、能供配电、测控通信；MEMS敏感元件，设置于飞行器内部的+Y面，用于提供飞行器惯性敏感信息；功能复用星敏感器，与MEMS敏感元件及所述电子学模块配合，用于对飞行器姿态轨道进行确定。
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公开(公告)号：CN116853530A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310794483.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种贮箱内嵌式推进级，包括承力筒、推进剂贮箱、高压气瓶、气瓶支架、主发动机和主发动机安装支架；承力筒侧壁均布圆环形的贮箱安装法兰；推进剂贮箱通过贮箱安装法兰的开孔嵌入承力筒内部，并通过贮箱安装法兰与承力筒连接；各高压气瓶通过气瓶支架分别安装在相邻两个贮箱安装法兰间隔处；主发动机通过主发动机安装支架安装至推进级后端，与承力筒同轴。本发明的贮箱内嵌式推进级在较小的横向包络约束下，实现了大容量推进剂贮箱的安装，形成一个结构紧凑、总重较轻、具备提供大速度增量的推进模块。本发明还可以实现一箭双星、多星发射。
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公开(公告)号：CN116852386A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310591016.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立空间机器人仿真模型和机械臂运动约束条件库，所述空间机器人包括基座(1)、机械臂(2)；步骤2，依据抓捕非合作目标的任务约束条件设计机械臂目标位置；步骤3，求机械臂逆解，并选取满足任务约束条件的构型。本发明通过机械臂在轨构型设计，避免了机械臂与基座、目标间的接触碰撞或干涉，保证多约束条件下空间机器人执行任务的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116579077A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310431353.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明的一种在轨航天器组合体的各航天器基频指标确定方法，通过构建航天器组合体系统的简化动力学模型，推导建立标准的动力学方程，求解组合体各航天器固支边界基频与航天器组合体系统基频之间的关系表达式，并基于一定的定量关系对表达式进行简化，进而依据在轨航天器系统基频约束要求，提出各航天器固支边界基频约束指标，实现航天器组合体系统基频指标的逐级分解。该方法不仅适用于在轨航天器组合体系统基频指标分解，也可适用于其他自由状态组合体结构的基频指标分解，有效改善了航天器基频指标分解的不确定性。
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公开(公告)号：CN115806065A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211477742.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种气浮和主动随动吊挂相结合的重力平衡试验系统，包括：气浮台、龙门架、随动重力卸载吊点、绝对定位测量系统和空间机器人卫星模拟器；其中，随动重力卸载吊点设置于龙门架上；空间机器人卫星模拟器悬浮在气浮台上；空间机器人卫星模拟器的机械臂与随动重力卸载吊点相连接；绝对定位测量系统的激光雷达传感器设置于空间机器人卫星模拟器的顶部，绝对定位测量系统的多点激光反射靶标阵列设置于龙门架上；绝对定位测量系统实时测量空间机器人卫星模拟器相对龙门架的绝对位置和姿态。本发明能够有效进行航天大型天线组装、卫星维修抢救、太空遥操作等三维空间内在地面重力环境下的六自由度操控试验。
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公开(公告)号：CN111361767B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010186636.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。本发明将钢丝绳联动的轻量化优点与抱爪式对接机构的大容差能力的特点相结合，通过合理的结构布局，提出了一种超轻型空间对接机构的设计方法。在实现空间交会对接功能的同时，预留中心通道，实现电信号或其它信息或介质的传输。克服了现有的空间对接机构重量惯量较大的难题。
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公开(公告)号：CN115675943A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN115592703A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211137506.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种空间机械臂关节运动范围设计方法，包括如下步骤：S1、建立空间机器人的机械臂的任务起点和终点；S2、依据任务条件，规划机械臂轨迹，输出机械臂关节运动范围；S3、完成所有任务轨迹规划，确定机械臂关节运动范围。本发明解决了多任务下机械臂关节运动范围的设计问题，提出了一种空间机械臂关节运动范围设计方法，降低了机械臂不可达的风险，保证空间机器人多任务可行性。本方法具有成本低，快捷方便，模拟效果逼真，使用范围广的特点，可广泛应用于空间机器人机械臂的任务仿真和设计。
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