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公开(公告)号：CN117514202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536897.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 杨正 , 翟一欣 , 袁向华 , 张敏 , 王秋平 , 屠垒 , 陈鼎 , 张雅澜 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 琚俊 , 李新宇 , 楚灯旺 , 高阳 , 陈其宏 , 高爽 , 陆杰 , 顾旭莹 , 杨晨平 , 陈柳峰
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN117128919A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311185065.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于消除盾构拼装机旋转累计误差的系统及方法，该方法包括如下步骤：将倾角传感器安装在拼装机的回转盘上，并获取当前读数记为修正参数；将多圈绝对值编码器安装在驱动连接拼装机的回转盘的驱动电机上，并获取对应的检测角度并记为初始角度；在拼装机运行的过程中，当倾角传感器的读数等于修正参数时，判断多圈绝对值编码器的检测角度是否在设定范围内，若超出，则对多圈绝对值编码器的回转角度进行重置，使其等于初始角度。本发明利用倾角传感器对拼装机的回转盘的回转角度的累计误差进行动态校正，及时消除多圈绝对值编码器的累计误差，使得拼装机的回转盘的回转角度感知更加精准，以此提高整个拼装过程的安全性和拼装质量。
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公开(公告)号：CN115822616A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310062079.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 彭世宝 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 翟一欣 , 王皓辉 , 刘喜东 , 屠磊 , 潘伟强 , 朱叶艇 , 闵锐 , 王彦杰 , 赵玉同 , 郭彦 , 陈柳锋 , 楚灯旺 , 袁向华 , 陈鼎 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
Abstract: 本发明公开了一种提拉与下压双模式竖井推进悬挂装置，包括推进悬挂组件和管片提压环(5)；若干组推进悬挂组件分别安装在井体四周的地面基础(7)上，且若干组推进悬挂组件相互独立设置，若干组推进悬挂组件沿井体管节(6)的周向间隔布置；管片提压环呈环状结构并固定安装在井体管节的顶部，若干组推进悬挂组件的提拉输出端能分别连接在管片提压环上，使井体管节通过管片提压环悬挂在若干组推进悬挂组件的提拉输出端的下方；若干组推进悬挂组件的下压输出端能分别压紧在管片提压环的顶面上，使管片提压环和井体管节通过推进悬挂组件的下压输出端同步下压。本发明能在任意下沉工况下切换至合适的下沉模式。
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公开(公告)号：CN111829805B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010728278.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步的方法，本发明的模拟盾构推拼同步的方法，通过设定负载千斤顶的推顶力及回缩速率大小以模拟不同地质条件下盾构的负载特征，通过搭载不同型号的推进千斤顶的待测中体以研究在不同推进系统矢量顶力组态分布策略情况下盾构机的姿态控制以及液压电气控制的可行性，试验具备安全性、可靠性以及可重复性三大特征，所得数据真实可靠，对于研究盾构推拼同步过程中，盾构姿态参数以及液压控制系统的响应能力意义重大。本发明解决了采用传统的动力学模型，对于不同负载环境下的具备推拼同步功能的盾构机推进系统的选型难以提供有效参考的问题。
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公开(公告)号：CN111473923B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010413534.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种盾构机常压刀具检验装置，用于检验盾构机的刀具组件，检验装置包括：密闭的箱体，内部形成有一容置空间，箱体开设有供安装刀具组件的连接孔；填充于容置空间内的模拟介质；安装于箱体上的加压泵，通过加压泵向箱体内加压以模拟刀具组件未切削时的受力情况；以及对应刀具组件安装于箱体上的油缸，通过油缸对刀具组件施加顶推力，通过顶推力以模拟刀具组件切削时的受力情况。在整个检验过程中观察刀具处是否存在渗漏的情况，从而能够检测出刀具是否符合使用规格，确保刀具使用的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562281A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210286422.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构推进中可同步拼装管片的拼装机控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机推进的过程中，利用拼装机抓取待拼装的管片并旋转到位；实时获取盾构机的俯仰角；计算拼装机的平移油缸的动态目标后腔压力值并控制调整平移油缸的后腔压力；将拼装机抓取的待拼装的管片抵靠到已拼装好的管片上；让推进油缸推抵待拼装的管片，并将拼装机的平移油缸泄压；将待拼装的管片与已拼装好的管片连接，从而完成了一块管片的拼装，接着利用拼装机抓取下一块待拼装的管片并重复上述步骤完成管片的拼装。本发明利用平移油缸的后腔压力平衡盾构机俯仰姿态对管片拼装产生的不利影响，确保管片拼装的顺利进行以及保证管片拼装的质量。
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公开(公告)号：CN114459705A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210028461.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种盾构机主驱动VD形密封圈密封性能检测方法，包括以下技术步骤，建立初步模型并输入相应参数；向初步模型中添加边界条件；通过调整边界条件来不断对初步模型的结构和参数进行优化；根据优化后的结构和参数设计出最优密封结构。本发明先通过建立初步模型和输入相应参数，再通过添加边界条件对初步模型进行模拟，根据模拟情况不断优化初步模型的结构和参数，以此来设计出最优密封结构，从而达到便于对密封圈性能进行检测和优化的目的。
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公开(公告)号：CN113945341A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111201690.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及一种刀盘驱动密封试验装置用的压力调节保持装置，包括：底部与密封腔连通的保压罐，存储有液体，保压罐的顶部设有进气口和出气口；安装于进气口上的供气组件；安装于出气口上的出气阀；安装于保压罐的上的第一压力检测单元，用于实时检测保压罐内的压力；与供气组件、出气阀以及第一压力检测单元连接的控制器，通过控制器控制保压罐内的压力，从而能够对密封腔内的压力进行实时控制，无需人为操作控制，可及时迅速的对压力进行调节，实现了对密封腔内压力的精准控制，确保了试验数据的采集和试验效果准确性。
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公开(公告)号：CN112096390A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010939509.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时，实时采集盾构机推进油缸的行程，并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度；在所述盾构机继续掘进的过程中，利用所述拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，以使得所述拼装机与邻近所述当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的距离保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
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公开(公告)号：CN111829804A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010720152.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构推进模拟试验平台，包括：反力架，包括相对设置的前架体和后架体；多个负载千斤顶，架设于前架体的内侧，负载千斤顶的具有相对的第一端和第二端，负载千斤顶的第一端连接于前架体，负载千斤顶的第二端和所述后架体之间形成容置空间；移动式承台，设置于容置空间中；以及容置于容置空间中的待测中体，包括支承环、负载环板和多个推进千斤顶，移动式承台支撑于支承环，负载环板安装于支承环的前端，负载千斤顶的第二端顶推于负载环板，多个推进千斤顶安装于支承环的内侧，推进千斤顶伸出支承环的后端并对准于后架体。本发明解决了对于盾构机掘进负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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