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公开(公告)号：CN116540199B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310495237.0
申请日：2023-04-27
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种船载导航雷达的帧间非相参积累技术，属于雷达信号处理领域。本发明针对未经动平台补偿情况下，船载导航雷达帧间非相参积累效果显著下降的问题，提供一种基于两步法动平台补偿的船载导航雷达帧间非相参积累方法。首先，划分方位网格和建立数据存储矩阵；然后，随着雷达扫描进入第q圈，依次完成方位补偿、方位插值、平均经纬度计算以及经纬度坐标到地心直角坐标的转换；接着，雷达扫描进入第q+1圈，依次完成方位补偿、方位插值、坐标转换、点点映射以及非相参积累。与传统动平台补偿方法相比，本发明给出的两步法动平台补偿方法，具有补偿精度高，数据存储量少，适于工程实现的优点。
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公开(公告)号：CN118551312A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016849.8
申请日：2024-07-29
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/2131 , G06F18/2132 , G06F18/2135 , G06F18/21 , G06F18/22 , G01S7/41 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了基于Spearman相关性特征再表达的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，包括特征特性分析与改进、Spearman相关性特征的目标检测和试验结果与分析。本发明分析了现有特征的幅度分布特性，修正了基于默认正态分布的归一化特征提取方式，进一步，提出了修正特征和新特征，对目标和海杂波有较好的分类能力。提出了基于Spearman相关性的广义线性分组方法，优化了组内特征的线性关系。并在此基础上，提出了基于B氏距离的组内特征再表达方法，将12维特征向量压缩为一个3维特征向量。此方法得到的3维特征，相较直接降维方法有更好的分类能力，且无主次关系，在三维特征空间中可以彼此补充。
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公开(公告)号：CN118465729A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924220.7
申请日：2024-07-11
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明涉及一种基于空时图数据傅里叶变换的阵列雷达目标检测方法，属于雷达目标检测方法技术领域。为了解决现有阵列雷达目标检测中波束形成‑动目标检测方法在复杂杂波背景下对跨距离单元、跨波束运动目标检测性能不足的问题，提供一种基于空时图数据傅里叶变换的阵列雷达目标检测方法，该方法从高维复杂结构数据特征提取优势角度，分离回波信号中目标和杂波分量，提升海杂波背景下弱目标探测能力，包括以下步骤：构建阵列雷达信号空时图数据；对空时图数据进行傅里叶变换；获取目标信号的E‑D特征；获得目标信号的最大特征值距离‑多普勒图；在最大特征值距离‑多普勒图上通过现有的二维特征检测方法进行目标检测。
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公开(公告)号：CN118409293A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410840222.8
申请日：2024-06-27
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种分数阶域特征目标检测方法、装置及介质，属于雷达检测算法技术领域。为了解决现有归一化操作中的标准差估计不准确，导致显著的系统误差，降低其在现实世界场景中的有效性的问题，该方法，包括以下步骤：S1、计算待检测单元的特征；S2、将步骤S1中得到的待检测单元的三个特征与相同场景下该特征的门限进行比较；S3、通过步骤S2的比较结果，判断是否存在目标。该方法可以减少非正态分布模型引起的归一化过程的不稳定性；在各种虚警概率条件下，具有更好的杂波抑制效果和优越的检测性能。
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公开(公告)号：CN118151143A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311685048.6
申请日：2023-12-07
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明涉及一种基于变核宽柯西核扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪算法。本发明首先通过雷达采集目标回波数据，然后对回波数据进行预处理，设计一个目标检测器，在检测阶段从接收到的雷达回波中获取目标测量值。然后，构造状态方程对连续帧中目标的状态进行预测，建立线性回归模型来处理预测值与观测值之间的误差。将内核宽度被设置为误差的函数，最大化相对于内核宽度的内核损失，使误差在梯度上升的方向上衰减得最快，然后将更新的核宽度加入柯西核损失的迭代，计算出目标修正之后的位置和速度信息，与航迹进行关联。本发明能够提高目标跟踪在复杂噪声下的稳定性，同时增加噪声分布发生改变时跟踪算法的精度。
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公开(公告)号：CN117724087B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410171831.9
申请日：2024-02-07
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明涉及一种雷达多目标跟踪双标签多伯努利滤波算法。包括以下步骤：1）雷达数据处理终端给新生目标添加唯一性标签，产生新生目标的高斯项；雷达数据处理终端通过运动模型对上一时刻的航迹进行状态预测，得到存活目标的高斯项；新生目标的高斯项和存活目标的高斯项同时输入DLMB预测环节，得到k时刻的多目标预测高斯项；2）通过为每个量测添加唯一性标签并对k时刻所有量测进行筛选，将筛选出来的能够与目标进行关联的量测对每一个高斯项进行状态更新，得到k时刻更新的高斯项；3）雷达数据处理终端通过步骤2）获得更新后的高斯项之后，设计一种基于量测‑航迹关联关系的高斯项合并策略，将统一航迹中关联到相同量测的高斯项进行合并。
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公开(公告)号：CN116540199A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310495237.0
申请日：2023-04-27
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种船载导航雷达的帧间非相参积累技术，属于雷达信号处理领域。本发明针对未经动平台补偿情况下，船载导航雷达帧间非相参积累效果显著下降的问题，提供一种基于两步法动平台补偿的船载导航雷达帧间非相参积累方法。首先，划分方位网格和建立数据存储矩阵；然后，随着雷达扫描进入第q圈，依次完成方位补偿、方位插值、平均经纬度计算以及经纬度坐标到地心直角坐标的转换；接着，雷达扫描进入第q+1圈，依次完成方位补偿、方位插值、坐标转换、点点映射以及非相参积累。与传统动平台补偿方法相比，本发明给出的两步法动平台补偿方法，具有补偿精度高，数据存储量少，适于工程实现的优点。
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公开(公告)号：CN115861737A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310018893.1
申请日：2023-01-06
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G01S7/41
摘要： 本发明公开一种智能雷达HRRP目标识别方法及系统，涉及目标识别技术领域，包括：CNN‑BTEN网络中，卷积模块用于对雷达高分辨距离样本图像中的多维距离像分别进行特征提取；位置编码模块用于采用三角函数对第一特征图序列进行位置编码；BCTE模块用于基于贝叶斯线性回归和Transformer编码器对第二特征图序列进行特征提取；分类模块用于计算第三特征图中各船舶种类的概率以实现船舶目标分类；利用训练样本集对CNN‑BTEN网络进行训练以得到目标船舶识别模型；将待识别雷达高分辨距离像输入至目标船舶识别模型以得到待识别雷达高分辨距离像中船舶种类。本发明实现了对船舶快速精准地识别。
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公开(公告)号：CN115856813A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211439631.4
申请日：2022-11-17
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种基于APC与IARFT级联处理的雷达目标旁瓣抑制方法，属于雷达信号处理领域，特别涉及雷达目标距离旁瓣与速度旁瓣抑制技术。本发明首先针对雷达接收到的相参脉冲串的脉冲‑距离二维回波数据中的每一行数据，利用RMVDR算法进行自适应脉冲压缩，进而得到自适应脉冲压缩后的脉冲‑距离二维输出结果；然后，建立速度‑距离二维搜索网格，在自适应脉冲压缩后的脉冲‑距离二维输出数据矩阵中，搜索和提取每个网格点对应的相参脉冲串数据；最后，在迭代自适应地求解速度‑距离二维搜索网格中每个网格点对应的相参积累权向量的基础上，结合每个网格点对应的相参脉冲串数据，计算得到对应于每个网格点的基于自适应脉冲压缩与迭代自适应RFT级联处理的幅度值估计。与“常规的匹配滤波”+“RFT”的级联处理方式相比，本发明所述的基于自适应脉冲压缩与迭代自适应RFT级联处理的雷达目标旁瓣抑制方法，能够抑制强目标产生的高距离‑速度旁瓣的问题，避免了对邻近微弱目标的遮挡，且具有便于工程实现的优点。
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公开(公告)号：CN115542272A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211211320.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明涉及一种基于AIS的雷达海面目标测量误差修正方法及系统。该方法包括：获取雷达海面量测目标以及与之对应的AIS目标；根据上述目标采用最小二乘法确定误差系数；根据误差系数估计雷达海面量测目标的距离误差；根据距离误差建立对应的直角坐标系；根据雷达海面量测目标的方位和对应的直角坐标系，估计修正后目标位置点与雷达海面量测目标位置点所在的直线与雷达海面量测目标所在的经度线相交所得的锐角；根据距离误差估计雷达海面量测目标的经纬度误差；根据雷达海面量测目标的方位和经纬度误差修正雷达海面量测目标位置。采用上述方法能够解决雷达在探测海面目标时出现测量误差的问题，提高雷达员对海面目标的识别准确度。
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