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公开(公告)号：CN108886970B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810694155.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D65/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN108617267B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810205464.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111086544A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911263664.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式托运车，属于运输工具技术领域。包括：车体、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元；车体内部设有可充电锂电池，左右两侧设置有轮毂电机轮，车体前后两侧通过收缩单元连接有传动单元，通过传动单元的拨筒将物体，传送到车体上部的托运单元，托运单元由左右两个完全相同的分单元组成，二者通过旋转轴连接，托运单元沿传送方向设置有多个滚筒，滚筒与托运单元通过轴承连接，驱动单元、传动单元、收缩单元通过遥控控制。本发明提供的可折叠式托运车，可以实现可折叠式托运车的自动折叠以及物体的自动化装卸和转运，避免操作人员与物体直接接触，具有操作方便、运转灵活、省时省力、安全卫生、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN110972915A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911113391.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN108466522A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810220144.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60B29/00
CPC classification number: B60B29/001
Abstract: 本发明提供一种大型车轮手动拆装装置。所述装置包括：U型底座，U型底座由两悬臂垂直且对称地固连在横梁两端组成，U型底座与液压升降装置连接，横梁上设有两个间距可调的滑臂，滑臂与悬臂平行，滑臂内侧设有转动辊子，悬臂与横梁的连接处设有拉杆支架，拉杆支架内设有竖拉杆，竖拉杆在拉杆支架内自由伸缩，竖拉杆顶部设有横拉杆固定套，横拉杆固定套内设有L型横拉杆。本发明实施例提供的大型车轮手动拆装装置，在U型底座上装设的车轮轴向定位和周向定位部件，并通过液压升降装置实现U型底座的升降，在不需要外部动力的情况下，实现单人完成大型车轮的拆卸、安装及搬运，操作过程安全便捷，可用于生产线装配、维修站点维修以及户外使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105145138A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510325119.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种手推式农林剪枝机械，包括行走装置，在行走装置上装有：发动机、液压传动装置、可以竖直升降的圆盘形切割刀具和两把可以水平方向移动的锯齿形刀具。发动机经输出轴将动力传给液压泵，液压泵经液压油路传递动力给液压马达，液压马达输出轴上安装有锥齿轮，通过锥齿轮以及曲柄连杆机构来驱动两侧的锯齿形刀具在外壳上的滑槽中运动从而形成竖直方向上的移动。曲柄连杆机构包括圆盘和连杆，每把锯齿形刀具是由两排刀齿组成的，树篱两侧的修剪工作过程是通过两排刀齿的相对运动来实现的，而圆盘形刀具可以对树篱顶部进行修剪。本发明操作简单，移动方便，作业安全高效，可以更好地实现树篱修剪工作要求。
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公开(公告)号：CN101869022B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010191574.3
申请日：2010-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F15/08
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种叶片式集草装置。叶片式集草器通过轴套安装在压捆室壁内，集草器轴通过外球面球轴承、轴承销、止动螺母安装于压捆机架上；压捆机架通过连接器与其他作业机具机架连接在一起。能够直接将输送器送来秸秆集中到压捆室中部，防止压捆柱塞两侧塞草，不需经过外部拨叉送草，直接对秸秆进行操作，作业工序少，结构简单，耗能少，且为压捆机与其他装置配合使用提供了足够的空间和技术支持，以减少机具下地次数及对土壤的压实，进一步满足最佳播种日的需求。
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公开(公告)号：CN101785386B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010101221.X
申请日：2010-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种应用于播深自控系统的调节装置。小机架通过四杆机构与大机架相连；小地轮铰接在大地轮的轮轴上，相对小机架可以跟随实际地表自由地浮动；检测单元实时测量小机架相对地面的距离及开沟器相对小机架的距离；并将检测的2个反馈信号发送至控制部分；控制部分将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀操作，控制液压马达输出轴的正反转；执行机构在液压马达输出轴的作用下，带动齿轮转动，实现开沟器铲柄后侧滑块沿导轨上下移动，实时控制调整播深。本装置能够实现实时控制调整开沟深度，检测精度及自动化程度高，可以提高种子发芽率、促进作物生长、增加作物产量。
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公开(公告)号：CN101886648A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010191575.8
申请日：2010-05-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种弹簧式平行杆连接器。在两个并行作业机具的A机架、B机架的上表面和前侧面；弹簧式平行杆连接器安装于两机架的滑槽内，一般成套使用，一个安装于机架上表面，一个安装于机架侧面。A机架固定板通过拧紧螺钉固定在A机架上，平行曲臂杆放入A机架固定板上锁板孔内。本发明可以将由同一拖拉机驱动的须同时作业的两不同作业机具进行可靠并行连接，快速脱开或锁紧，对两并行机具机架的相对运动进行可靠控制，为多项作业的同时进行提供了可靠的技术支持，并行技术的实现能够减少机具下地次数及对土壤的压实，满足最佳播种日的需求，减少田间压实；安装制造方便，操作简便，使用可靠。
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公开(公告)号：CN101869022A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010191574.3
申请日：2010-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F15/08
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种叶片式集草装置。叶片式集草器通过轴套安装在压捆室壁内，集草器轴通过外球面球轴承、轴承销、止动螺母安装于压捆机架上；压捆机架通过连接器与其他作业机具机架连接在一起。能够直接将输送器送来秸秆集中到压捆室中部，防止压捆柱塞两侧塞草，不需经过外部拨叉送草，直接对秸秆进行操作，作业工序少，结构简单，耗能少，且为压捆机与其他装置配合使用提供了足够的空间和技术支持，以减少机具下地次数及对土壤的压实，进一步满足最佳播种日的需求。
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