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公开(公告)号：CN112686859B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011598864.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热红外相机和RGB‑D相机的作物CWSI的检测方法，包括如下步骤：1、通过热红外相机和RGB‑D相机垂直于地面拍摄，同时获取同一株作物的包含湿参考面的热红外图像以及左右视角的两张可见光图像；2、根据RGB‑D相机左右视角拍摄的两张可见光图像，利用相机自带的SDK生成相应的原始点云深度图像；3、点云数据预处理；4、点云数据聚类分割；5、点云三维映射到二维；6、二维图像与热红外图像配准；7、索引冠层温度矩阵，提取作物冠层的温度；8、计算CWSI的值。本发明能够解决田间复杂环境干扰下作物冠层温度的提取问题，计算的CWSI对于田间作物水分灌溉具有指导意义。
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公开(公告)号：CN117392668A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311399450.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种麦田小麦赤霉病状态评估方法、系统及电子设备，涉及小麦赤霉病检测技术领域。该方法将实时小麦图像输入到麦穗识别模型中，得到多张实时单麦穗图像；将多张实时单麦穗图像分别输入到小穗赤霉病检测模型中，得到每张实时单麦穗图像对应麦穗的小穗赤霉病检测结果，进而确定麦田待测区域的小麦赤霉病患病状态。本发明通过构建并训练麦穗识别模型和小穗赤霉病检测模型，能够提高小麦赤霉病检测和麦田小麦赤霉病状态评估的效率、准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN117351461A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311355339.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开一种基于田间障碍物检测的车距预警方法、系统及设备，涉及图像处理领域，该方法包括基于RGB相机采集多种田间类别障碍物图像，构建障碍物数据集；利用障碍物数据集训练改进的YOLO v5模型；改进的YOLO v5模型为在YOLO v5模型的基础上进行通道剪枝处理；将训练好的改进的YOLO v5模型与Lite‑Mono深度估计模型部署在Jetson XavierNX嵌入式系统；根据障碍物检测结果图像，采用Lite‑Mono深度估计模型结合校准参数对障碍物的距离进行估计，得到障碍物类型和距离信息；根据障碍物类型和距离信息进行预警。本发明能够实现对田间障碍物的准确检测和距离估计，并降低了实施的复杂性和实施难度。
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公开(公告)号：CN117074438A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310953063.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种传感器阵列和基于时域反射法的水分测量系统，传感器阵列包括印刷电路板和三个以上探针，所述三个以上探针沿第一方向排列，所述三个以上探针用于插入土壤，所述印刷电路板包括同轴多路选择器，所述同轴多路选择器分别与所述三个以上探针连接，所述同轴多路选择器用于选通任意两个探针，以使选通的两个探针形成一组波导棒。该传感器阵列和基于时域反射法的水分测量系统能够测量土壤在不同深度的土壤水分。
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公开(公告)号：CN111754550B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010537164.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种农机运动状态下动态障碍物检测方法及装置，所述方法包括：针对所述光流图像中每束光流，统计检测所述光流中当前帧的光流点的水平方向坐标和竖直方向坐标，并根据预先建立的动态背景光流模型计算角度偏差值和长度幅值偏差值；确定所述光流为背景光流，并滤除所述背景光流，滤除团簇中的噪声光流；根据各分割团簇使用外接矩形框选取前景运动目标，结合各分割团簇的光流主方向，以及团簇之间的距离，判断是否为同一前景运动目标，框选完整的前景运动目标。本发明实施例能够准确有效地实现农机运动状态下的基于全景视觉的运动障碍物检测，提高运动障碍物检测的可靠性和农机自动驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116491324A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310374936.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01G7/04 , G06F18/2413
Abstract: 本发明提供一种基于植株光照需求量的低碳节能补光方法、装置，所述方法包括：获取植株的环境数据；将所述环境数据输入补光决策模型，所述补光决策模型输出光照相关量目标值；基于所述目标值，调整所述植株的补光子系统，使得所述植株所在环境中采集到的光照相关量的实时值趋近所述目标值；其中，所述补光决策模型能够以预测光合速率的负值、补光净碳排放量、补光电功率三者的综合加权值的最小化为方向，优化获得所述目标值。本发明以提高植株光合速率、降低补光功率和碳排放量为目标，计算补光场景下的预测光合速率的负值、补光净碳排放量、补光电功率三者，获取最优的补光目标值，实现满足对植株的低碳节能补光。
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公开(公告)号：CN115453868A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051506.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于番茄光响应数据集差分特征的全生长期光强调控方法，属于设施农业的作物环境智能调控领域，基于极限学习机建立了全生长期光合预测模型，并针对光合数据的特征进行了模型优化；基于光合预测模型，得到了植株净光合速率Pn对光强响应的离散集并绘制曲线；为了确定不同调控目标下温室适宜的光量子通量密度PPFD值以指导补光光强，对离散集进行了二阶中心差分运算，根据差分曲线与原曲线的对应关系，找到光合速率变化速度改变的分界点，基于该分界点使用三维三角插值法建立了光强目标值模型；提出了与“收益最大化”、“作物产出最大化”、“投入和产出平衡”等温室生产目标相对应的光强调控方法和策略。
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公开(公告)号：CN114898072A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210669330.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于作物水分胁迫检测领域，特别是涉及一种基于3D温度特征的作物水分胁迫检测方法。本发明利用热红外相机获取作物的温度图像和温度矩阵，利用双目可见光相机获取作物的左、右可见光图像，进行双目立体视觉匹配并计算出可见光双目三维点云；通过摄影测量的方法将热红外图像与双目可见光相机左摄像头拍摄的可见光图像进行精配准；然后将经过单应变换的热红外相机的温度信息与双目可见光相机的三维点云进行信息融合，生成作物的3D温度特征；并通过基于区域生长的Meanshift聚类分割算法分割出叶片；最后利用作物不同空间分布的叶片在时序上的温度变化差异确定作物水分胁迫指数检测的最优位置。
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公开(公告)号：CN111656951B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010402832.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , B60W40/105 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供的收割机车速控制方法及系统，该包括：实时检测目标收割机在当前时刻的工作状态数据，包括收割机喂入量、谷物含水率、谷物流量和收割机车速；将工作状态数据输入至车速预测网络模型，获取由车速预测网络模型输出的下一时刻的收割机车速的预测值，车速预测网络模型为BP神经网络模型；在下一时刻则将收割机车速调整至收割机车速的预测值，完成目标收割机的车速控制。本发明实施例以当前时刻的工作状态数据作为输入量，下一时刻收割机车速作为输出量，建立BP神经网络模型，综合考虑了收获条件对收获工作的影响，为指导驾驶员工作、降低劳动强度，提高收割机寿命有重要意义，同时为实现农业机械智能化打下基础。
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公开(公告)号：CN113256041A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010087144.0
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于计算农村微能网能效的方法及系统。该方法包括：获取农村微能网供能模型，基于所述农村微能网供能模型，得到农村微能网规划评价指标和农村微能网评价方法；基于所述农村微能网规划评价指标和所述农村微能网评价方法，得到农村微能网评价结果。本发明实施例通过采用三个级别的计算指标建立农村微能网规划评价体系，运用熵权法和专家评价相结合的方法得到农村微能网各规划方案的规划值，用以评判各规划方案的优劣性。所提农村微能网规划评价指标均具有明确的物理含义和计算方法，具有实用性和可操作性强的特点，可以有效全面的对农村微能网规划方案的可靠性、环保性、经济性和效益性等方面进行综合评价和计算。
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