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公开(公告)号：CN102328562B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110302310.5
申请日：2011-10-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种横置板簧汽车独立悬架，其中，横置板簧汽车独立悬架包括减振器和板簧，所述减振器包括储油缸筒，所述储油缸筒内沿该储油缸筒的轴线滑动插装有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述储油缸筒，伸出所述储油缸筒的所述活塞杆端部与所述板簧活动连接，所述活塞杆的中部固定连接有活塞，所述活塞将所述储油缸筒内的空腔分隔为上下两个密封的腔体，所述活塞上设置有两个用于连通上下两个腔体的单向节流阀，两个所述单向节流阀的导通方向相反。本发明提供的横置板簧汽车独立悬架在使用过程中，车轮相对于车架仅发生上下的相对运动，而不发生侧向的滑移，因此保证了车轮定位和避免出现轮胎磨损严重的问题，保证了轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101973202B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010529313.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K6/12
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种新型的气动燃油多级混合动力汽车动力系统方案，其主要由发动机(1)、空气压缩机(2)、喉管(5)、减压阀(6)、高压储气罐(7)、混合气室(8)、气动马达(9)、差速器(11)、行星机构(12)组成。发动机(1)输出的机械能一部分用来驱动空气压缩机(2)，空气压缩机(2)排出的压缩气体与高压储气罐(7)排出的高压空气混合，混合空气经喉管(5)降压并与发动机排放的尾气进一步在混合气室(8)混合以驱动气动马达(9)；另一部分经变速器(13)输出到行星机构(12)和气动马达(9)输出的动力混合输出到差速器(11)，最终驱动车轮(10)，实现气动-燃油多级动力混合，充分利用了发动机的能量，并保证发动机工作在最佳状态，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN102628750A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210078975.7
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车稳定性控制实车试验系统，该试验系统由牵引杆部件和车辆部件两部分组成。牵引杆主要由套管和拉杆两部分组成；套管一端通过销轴连接于固定轴上；拉杆一端通过销轴连接于车辆夹具上；套管与拉杆间安装弹簧，限制拉杆过大的位移；通过转速传感器、线位移传感器、拉压传感器测量参数确定牵引杆部件和车辆部件相对运动关系和受力关系，结合前轮转向角可测量车辆质心处和各车轮的侧偏角；结合车辆离心力可以获得整车侧向力、横摆转矩和轮胎地面作用力调节对整车运动的控制效果。
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公开(公告)号：CN102042894B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010529310.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由功能相同、可独立控制的四个车轮试验台组成；制动驱动装置(12)控制飞轮(1)、滑差转矩控制装置(3)的主动端转速与车辆制动(或驱动)过程中根据轮心车速得到的理论车轮转速相一致；滑差转矩控制装置(3)的从动端、转鼓(11、9)和车轮一起转动；增大车轮和转鼓之间的极限摩擦力大于车轮制动(或驱动)过程中可能产生的实际制动力(或驱动力)，使车轮和转鼓之间的滑移率(或滑转率)远小于滑差转矩控制装置(3)两端的滑移率(或滑转率)；滑差转矩控制装置(3)根据不同路面附着条件控制车轮和转鼓之间产生的制动力(或驱动力)，即可完成不同路面附着条件下汽车ABS、ASR性能试验。
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公开(公告)号：CN102494123A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110416528.3
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于车辆控制技术领域的一种有级变速器经济挡传动比的确定方法。本发明基于汽车行驶的基本理论，要使发动机具有良好的燃油经济性，就要使变速器的传动比与汽车行驶速度之间保持：通过负荷和路况变化的组合反馈来控制变速器传动比，使发动机最大程度上沿着经济运行线运行，自动机械式变速器根据车速传感器采集的发动机转矩和转速信号及结合采集的车速信号va确定出发动机的功率Pe，操作离合器接通变速器，执行换挡控制，确定经济换挡点。本发明使发动机具有良好的燃油经济性。该方法可以用于自动机械式变速器的换挡的设计与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102392546A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110379928.1
申请日：2011-11-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 一种升降式立体车库由车库、载车板和提升装置组成；载车板由提升装置驱动沿车库轨道上下运动；车库可根据需要设置上下多层停车位；停车时，若一层有空车位，车辆经停放在地面上的载车板直接驶入车库，若一层已被占用，车辆驶入位于地面的载车板后，由提升装置将载车板提升至空车位所在的停车层，车辆进入车位停放完毕后，司机随载车板下降到地面，载车板等待下一次工作；取车时，司机由载车板提升至对应的停车层，将车倒入载车板返回地面；车库每层停车位设防护栏；载车板上通过销轴安装有刚性杆，刚性杆下方设有一凹槽，当防滑载车板停放在地面时，刚性杆倒下进入凹槽；当提升防滑载车板时，刚性杆和连接钢丝绳同时受力拉起防滑载车板。
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公开(公告)号：CN102328562A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110302310.5
申请日：2011-10-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种横置板簧汽车独立悬架，其中，横置板簧汽车独立悬架包括减振器和板簧，所述减振器包括储油缸筒，所述储油缸筒内沿该储油缸筒的轴线滑动插装有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述储油缸筒，伸出所述储油缸筒的所述活塞杆端部与所述板簧活动连接，所述活塞杆的中部固定连接有活塞，所述活塞将所述储油缸筒内的空腔分隔为上下两个密封的腔体，所述活塞上设置有两个用于连通上下两个腔体的单向节流阀，两个所述单向节流阀的导通方向相反。本发明提供的横置板簧汽车独立悬架在使用过程中，车轮相对于车架仅发生上下的相对运动，而不发生侧向的滑移，因此保证了车轮定位和避免出现轮胎磨损严重的问题，保证了轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102306022A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110240571.9
申请日：2011-08-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了属于汽车设计及开发技术范围的一种汽车CAN总线和电控单元结合的半实物仿真实验系统。所述半实物仿真系统主要由两部分组成：实体部分和虚拟仿真部分，实体部分通过汽车底盘上的各大系统：车轮、车架、动力系统、以及各控制系统的传感器与CAN总线连接，CAN总线通过电子控制单元与虚拟仿真部分连接；所述虚拟仿真部分包括道路视景和数学模型；将实物硬件嵌入仿真系统，将软硬件技术与电子技术相结合，应用计算机建立反映客观规律的虚拟模型，应用虚拟模型进行试验，获取的一些关键信号是由真实硬件发出，该半实物仿真系统比纯硬件节省成本，比纯软件方式可信度高。
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公开(公告)号：CN101576391B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910087210.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明所述一种安全倒车辅助系统由轮速传感器(一般原车已有)和控制器、指示面板和扬声器组成。控制器接收轮速传感器信号，根据轮速信号计算出倒车过程中某一时刻左侧后轮接地中心A后移δA，左侧前轮接地中心B后移δB，右侧前轮接地中心C后移δC，右侧后轮接地中心D后移δD；据此计算出后轴后移产生的角度θr、右侧前轮后移产生的角度θf1、左侧前轮后移产生的角度θf2，采用算数平均的方法计算车身后移产生的偏摆角度θ，进而计算出车辆质心后移量δ；从倒车开始不断测量计算即可获得车辆倒车过程中每一时刻的车身方位，从而依此通过指示面板和扬声器对驾驶者进行倒车操作引导，保证车辆安全、方便、准确的倒车入位。
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公开(公告)号：CN101539488B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910083360.1
申请日：2009-05-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车稳定性控制安全试验系统，该试验系统由牵引杆、横摆杆和车辆部件三部分组成。牵引杆两端分别通过销轴连接于固定轴和横摆杆上，横摆杆支撑在五轮仪上；前后轮拉力杆分别穿过连接于横摆杆的垂直销轴的水平孔中，拉力杆和垂直销轴之间通过限位弹簧限制拉力杆过大的伸缩量，前后轮拉力杆分别通过垂直销轴和垂直固定连接于车辆夹具上，车辆夹具固连于车辆上；通过牵引杆、横摆杆和车辆部件三者之间的角位移传感器、线位移传感器、前后轮拉力计测量参数确定其相对运动关系和受力关系，结合前轮转向角可测量车辆质心处和各车轮的侧偏角；结合车辆离心力可以获得整车侧向力、横摆转矩和轮胎地面作用力调节对整车运动的控制效果。
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