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公开(公告)号：CN117454626A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311411593.6
申请日：2023-10-28
申请人： 东北大学 , 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明属于机械动力学技术领域，针对直齿轮系统的齿面磨损故障问题，公开了基于改进分形的齿面磨损故障直齿轮啮合特性分析方法，该方法可以准确分析齿根裂纹故障直齿轮系统的动力学特性与箱体柔性的关系。通过分析实际齿轮齿面的表面形态，建立了齿轮齿间相互作用的三维分形接触模型；通过将轮齿承载接触分析方法与分形接触理论相结合，并考虑摩擦的影响，求解了直齿轮对的时变啮合刚度；结合Archard磨损模型建立了齿面磨损故障条件下的啮合特性和磨损深度分析模型。本发明弥补了现阶段齿面磨损故障直齿轮系统建模方法的空缺。
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公开(公告)号：CN116842646A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310456146.6
申请日：2023-04-25
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种GTF星型齿轮‑转子耦合系统动力学建模方法，涉及机械动力学技术领域，包括如下步骤：S1、利用梁‑壳耦合单元建立转子的有限元模型；S2、利用梁单元建立太阳轮、行星轮和柔性齿圈有限元模型；S3、建立齿轮副啮合模型；S4、组集部件，得到系统的动力输入和输出端；S5、降低S4中动力输入和输出端和S2中行星轮有限元模型的矩阵维度；S6、利用S3中的啮合模型将动力输入端‑行星轮‑动力输出端连接，得到耦合系统的模型；S7、对S6中的耦合系统进行模态分析和动态响应分析，得到所述耦合系统的坎贝尔图和响应幅值曲线。与传统有限元方法相比，本方法计算效率更高，弥补了现阶段含复杂结构的齿轮‑转子刚柔耦合建模方法的空缺。
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公开(公告)号：CN116090122A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211680039.3
申请日：2022-12-26
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/14
摘要： 本发明提供了一种考虑卡箍软式非线性的管路系统动力学建模方法，包括：基于有限元法，建立非线性卡箍‑管路系统动力学模型；对建立的非线性卡箍‑管路系统模型进行模型验证和非线性参数辨识；利用已验证的模型和辨识出来的非线性参数，进一步验证不同边界条件下的非线性卡箍‑管路系统模型，并设计振动响应特性。本发明基于遗传算法和有限元法，提出了一种多自由度非线性卡箍‑管路系统模型，以试验和仿真之间的频率误差和响应幅值误差作为目标函数，对非线性参数进行辨识，并通过不同边界条件下的模态和振动响应试验对所建模型进行验证。本发明在预测管路系统的振动特性时考虑了金属橡胶卡箍的软式非线性因素，具有更高的准确性。
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公开(公告)号：CN115077839B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210642900.0
申请日：2022-06-08
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明属于矢量喷管模拟加载领域，具体涉及一种矢量喷管扩张片矢量偏转气动力模拟动态加载装置。本发明的技术方案如下：包括安装架和机匣，所述机匣固定安装在所述安装架上，所述安装架前部设有横向导轨，所述横向导轨上安装有法兰盘，所述法兰盘周向均匀设有多个加载作动筒，每个加载作动筒与一个扩张片连接，用于模拟工作时的气动力；所述机匣上设有矢量喷管开口调整机构和矢量喷管扩张控制机构与所述扩张片相连；所述安装架上设有法兰盘控制及扩张片偏转调整机构与所述法兰盘相连。本发明能够模拟矢量喷管扩张片在矢量偏转时的受力情况，并且能实现气动力与扩张片在动态模拟过程中保持垂直。
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公开(公告)号：CN115067714A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210745543.0
申请日：2022-06-27
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种行走摇篮机构，其中，包括开口向上的箱体以及箱体内从上到下依次排列的摇篮、摆动机构和隔板；摇篮的两端分别通过转轴转动安装在箱体内，摇篮的底部具有弧形齿条，转轴的轴向与弧形齿条所在的平面垂直；摆动机构的固定端固定安装在隔板上，摆动机构的驱动端为齿轮；隔板的两端分别通过滑块上下滑动连接在箱体的侧壁上；隔板能够在由上至下的第一位置和第二位置之间滑动，隔板滑动至第一位置时被定位，此时齿轮与弧形齿条啮合，隔板滑动至第二位置时被定位，此时摇篮转动至任何位置，摇篮均与摆动机构分离设置。其有益效果是，能够实现摇篮自动摆动和手动摆动的转换，增加了看护者与婴儿的交互方式，且有助于维护摆动机构。
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公开(公告)号：CN115060490A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210652235.3
申请日：2022-06-09
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种挤压油膜阻尼器转子轴承测试装置，包括：主轴驱动部分、摆臂、吊篮及实验台，设置在支座上的主轴电机通过第一联轴器与摆臂的中心固定连接，摆臂的两端均活动连接有吊篮，吊篮内均设有实验台，包括：实验台底座、电机支座、设置在电机支座内的实验台电机、轴承支座、设置在轴承支座一侧的无线传感器及配重盘，两个轴承支座内均安装被测轴承，实验台电机通过第二联轴器与两个被测轴承、配重盘相连。本发明通过模拟实际无人机飞行机动状态下轴承的工作状态，结合无线传感器给出的数据，能更好的检测无人机等飞行机动状态时轴承在失重离心状态下的寿命、工作状态等，具有结果可靠，结构简单，易于更换配件、高效的优点。
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公开(公告)号：CN112729793B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011553448.8
申请日：2020-12-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于非线性频谱分析的微弱故障特征提取方法，首先根据同步采样获得的宽频激励信号以及对应的响应信号，辨识得到待检测系统的NARX模型，对该NARX模型进行多次频率相同但强度不同的激励，从而辨识出系统的前n阶非线性输出频率响应函数，设计前n阶非线性输出频率响应函数的加权贡献率，本发明分别基于前三阶非线性输出频率响应函数、前四阶非线性输出频率响应函数求解二阶非线性输出频率响应函数的最优加权贡献率，用最优加权贡献率值的大小表征待检测系统中微弱故障特征的强度，在利用非线性输出频率响应函数来表征系统非线性特征或提取系统微弱结构损伤特征时均可以利用本方法来增强系统的微弱特征。
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公开(公告)号：CN113432847A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110546211.5
申请日：2021-05-19
申请人： 东北大学 , 中国航发南方工业有限公司 , 沈阳智振科技有限公司
摘要： 本发明属于航空发动机转子动力学技术领域，尤其涉及一种航空发动机转子模拟试验测量系统，包括：悬臂转子试验装置、油液润滑单元和多物理量采集装置；油液润滑单元能够为悬臂转子试验装置进行循环油液润滑；多物理量采集装置能够采集悬臂转子试验装置在模拟试验时表现出的多种物理量数据；多种物理量数据至少包括：循环油液润滑中的屑末数据、温度数据、电涡流数据、加速度数据和位移数据。本发明提供的模拟试验系统能够真实模拟航空发动机转子运行时的动态演化过程，同时多物理场同步测可以实时记录转子模拟试验系统的各物理量参数的变化。
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公开(公告)号：CN111781076B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010579256.8
申请日：2020-06-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及材料测试技术领域，具体涉及复合材料减震降噪抗冲击性能一体化测试仪及测试方法，测试仪包括混响箱、消声箱及上下箱体支撑连接台体、大功率高音号角及前置功率放大器和纯后级功率放大器、多组压电陶瓷及压电陶瓷驱动电源、弹丸离心加速弹射装置。和多组弹丸传感器、可伸缩式支撑框架、蛇形可伸缩细管、激光位移传感器、高速摄像头、多个声压传感器、弹丸回收装置和数据采集仪，本发明可同时满足复合材料减振、降噪、抗冲击性能的一体化测试需求，测试指标全面，且具有高效、可移动的优点，便于在现场进行测试，客观评价复合材料减震降噪抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN111898302A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010775448.6
申请日：2020-08-05
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明属于动力学可视化仿真运动领域，涉及一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法。S1根据一种型号的液压支架总装图纸，建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图导入到ADAMS中；S2在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束，实现运动关节连接关系；S3考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙，完成含间隙关节的建模；S4将连杆做柔性化处理；S5设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数；S6仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。本发明基于数字孪生技术，利用数字化样机，实现了支顶掩护式液压支架顶梁前端运动状态的模拟，为支顶掩护式液压支架压架实验研究提供硬件基础。
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