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公开(公告)号：CN113756711A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110943600.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域，施工设备系统可快速到达施工场所，独立完成钻孔及后配套全部施工作业，无需人工干预。由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
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公开(公告)号：CN112627725A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011506650.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 中国神华能源股份有限公司保德煤矿
Abstract: 本发明公开一种掘进工作面侧帮锚杆孔与超前钻孔快速施工系统及方法，包括上机载钻机、下机载钻机和控制系统，上机载钻机安装于掘锚机顶部平台，用于掘进工作面巷道两帮上排锚杆孔和超前钻孔施工，其中超前钻孔包括掘进工作面探放水孔、区域验证孔和煤层注水孔，实现了上机载钻机一机多用的高效利用；下机载钻机安装于梭车尾部连接处，用于巷道两帮下排锚杆孔施工；控制系统包含卡钻控制模块、自动钻进模块和模式选择模块，用于钻机钻孔施工的自动控制。本发明实现了掘进‑支护‑探放水‑区域验证‑注水降尘的综合施工，提高了侧帮锚杆支护效率，保证了掘进工作面施工安全，减少了掘进工作面粉尘，对于高效、安全和环保的井下开采具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110674868A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898862.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于高维钻进参数信息的地层岩性识别系统及其方法，包括钻进试验台，用于施工数据孔，获得高维钻进参数，每组高维钻进参数分别组成对应的训练样本和预测样本；数据降维系统，用于对训练样本中的高维钻进参数进行计算，确定主元成分个数，得到初步训练样本的分类数和训练样本的主元成分数据集，进而得到预测样本的主元成分数据集；数据聚类系统，用于对训练样本的主元成分数据集进行模糊核聚类，得出训练样本的主元成分数据集聚类的最优个数K，得到确定分类的训练样本主元成分数据集；预测识别系统，用于对确定分类的训练样本的主元成分数据集建立判别准则，对预测样本进行归类，得出预测样本所属的岩性类别。
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公开(公告)号：CN109944633A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910197182.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置及配套转运方法，输送装置包括前运输槽、后运输槽和车体平台，前运输槽的前部下端与车体平台的前端铰接，前运输槽的后部下端与车体平台中部上端之间连有前升降油缸组；后运输槽的前端与前运输槽的后端铰接，后运输槽的下端与车体平台的后部上端之间连有后升降油缸组；还包括控制前运输槽和后运输槽升降的控制模块，控制模块包括磁滞位移传感器和隔爆比例电磁阀、无线接收器以及无线遥控器。本发明通过无线遥控实现前升降油缸组和后升降油缸组的相互调节，从而调整输送装置卸料高度及角度，能满足不同后配套转运系统进行出矸，大大提高了在空间受限条件下的适用范围和作业能力。
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公开(公告)号：CN109611039A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811238010.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种搓杆头、煤矿井下动力头钻机用搓杆装置及起下钻方法，该搓杆装置包括两个搓杆头、安装在两个搓杆头下方的夹紧单元、滑架和集成阀组；两个搓杆头的搓轮相对设置且均相互平行；夹紧单元包括中心板，中心板通过收紧油缸分别连接有位于中心板两侧的左侧板和右侧板；两个搓杆头分别安装在左侧板和右侧板上端；滑架包括相互平行的安装底座、定位板和垂直安装在安装底座和定位板之间的滑轨；滑轨贯穿中心板且滑轨平行于搓杆头的搓轮；集成阀组通过导线分别连接搓杆头和夹紧单元。本发明的搓杆装置带动钻杆旋转速度是动力头带动钻杆旋转速度的2～4倍；通过设置集成阀组将钻杆的旋转速度与轴向移动速度进行匹配，可适应不同规格的钻杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107419761A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710568677.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法，全断面巷道修复机包括执行机构、工作臂、车体总成、动力箱、无线遥控器和隔爆电磁阀，所述工作臂设置于车体总成前端，所述执行机构可拆卸的安装于工作臂的自由端，所述动力箱可拆卸的安装于车体总成后端以方便井下搬迁、运输，所述无线遥控器设置于动力箱和工作臂之间以便于操控人员可随时取出远距离操作，所述隔爆电磁阀安装于车体总成；由此，本发明施工效率高、工人劳动强度小、配备有侧卸式铲斗、破碎锤等执行机构，适用性强，功能多样，可对底板、侧帮和顶板进行破碎和装载，操作人员远离施工区域，安全性高，为煤矿巷道底鼓、片帮及顶板破碎治理施工提供了一种安全可靠的机械设备。
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公开(公告)号：CN105239937A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510612759.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/10
Abstract: 一种钻机用多功能手动夹持器，包括手动夹持装置、钻杆扶正机构及集尘装置三部分，所述手动夹持装置可拆卸的固定安装至钻机的给进机身上，钻杆杆身的合适位置设有供夹持的四棱柱部，所述钻杆扶正机构设置于手动夹持装置内，所述集尘装置设置于手动夹持装置的前端；所述手动夹持装置包括主体装架、导向板、外挡板和卡扣板，所述钻杆扶正机构包括导向轴承和外端盖，所述集尘装置包括主框架、封尘圈及橡胶罩；本发明的夹持器整体结构简单、拆装方便、开合灵活，同时能减少钻杆的径向窜动，集手动夹持装置、钻杆扶正机构及集尘装置为一体，有效地杜绝了打钻过程中产生的煤粉、石屑进入夹持器缝隙，保证夹持器开合灵活的同时改善了作业的施工环境。
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公开(公告)号：CN103032025B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310018845.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机。目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小，防爆计算机安装使用不方便，钻机对上述施工适应能力在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。本发明通过主机、调角撑杆和防爆计算机组等各部件之间的连接关系，实现钻机主轴角度可在-30°～+30°范围内调节，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，提高钻机的施工适应性，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方等特点。
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公开(公告)号：CN104047613A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410326411.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道底板用锚固方法，其通过锚注支护在巷道底板形成承压拱结构以防止巷道底鼓，适用于煤矿巷道支护工程。其基本步骤为：巷道掘进完成并施加顶帮支护后，在巷道底板开挖垂直于巷道轴线方向的仰拱沟槽，在此沟槽内施工垂直于反拱弧线的注浆锚索，在锚索互相作用影响范围之内形成的一个承压拱结构，该承压拱结构拱脚作用在巷道两帮稳定范围内，能起到屏蔽巷道底板荷载的作用，可以有效控制巷道底板变形。
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