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公开(公告)号：CN116557674A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310611058.9
申请日：2023-05-26
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： F16L55/162 , F16L55/18 , F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/60 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种疏漏修补管道机器人，本方案通过带有电钻组件和修补组件的作业机构与行走机构、转动机构组合，通过转动机构、作业机构的搭配组合，使得本方案疏漏修补管道机器人可以实现对管道维护和修补工作的持续进行，提高了作业效率和质量；本方案采用电钻组件对待修补管道进行钻孔和通过带有输送顶针(注射端)的修补组件进行组合作业，钻孔组件可以在管道内开孔，以对疏漏破损的管道内部进行破损位置整形，修补组件的顶针(注射端)可以将修补材料送入缝隙中，两种组件相互配合，可以方便灵活地完成管道内的疏漏修补工作。
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公开(公告)号：CN108896844B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810432753.8
申请日：2018-05-08
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明提供一种可移动式整车辅件控制器测试柜，包括柜体，所述柜体包括顶板、底板、左前支柱、右前支柱、左后支柱、右后支柱、左侧面板、右侧面板、前主面板、后主面板和底板下的万向轮，所述柜体内自下而上依次设置有第一主控支撑板、第二主控支撑板、电池组支撑板、工装支撑板、键盘抽屉和主机支撑板；所述前主面板包括主机面板、显示屏面板、端子面板和柜门；所述后主面板包括主控后面板。本发明的测试柜结构紧凑，节省空间，功能集成分区，效率高、质量好、可靠性较高、维修费用低，实现共享测试柜体。
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公开(公告)号：CN114046360A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010404041.2
申请日：2020-05-13
申请人： 福建工程学院 , 福建科杰物联网科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种散装机物料流通旋转阀及其控制方法，包括入料口，所述入料口下部连接有物料流通阀，物料流通阀下部连接有出料口；所述物料流通阀包括阀体，阀体内设有一圆柱状阀芯，阀芯与阀体内壁严密接触；所述阀芯中部设有贯穿阀芯的物料通道，物料通道连通入料口和出料口；阀芯的一端设有转轴，转轴与阀体外部的电机及锁止装置连接；电机及锁止装置通过转动阀芯调整物料通道的大小。
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公开(公告)号：CN114031016A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111245792.5
申请日：2021-10-26
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种多维度可调的货叉装置，包括第一竖板、固定于第一竖板上的凸耳及第二货叉，第一竖板上设有底座，底座顶部滑动连接有两组第二竖板，第二竖板上端通过滑动组件与第一竖板滑动连接，第二货叉上端与第二竖板相铰接，第一竖板的侧壁上横向固定有齿条，第二竖板内部分别固定安装有第一支撑座与第三支撑座，第三支撑座上安装有第三电机，第三电机的输出轴上连接有转轴，转轴的上端通过第三轴承转动连接于第二竖板的顶部，转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，第一支撑座上安装有用于调节第二货叉倾角的驱动机构，第二货叉下端套设有第一货叉，第一货叉滑动连接于第二货叉中，第二货叉内还安装有用于驱动第一货叉移动的伸缩驱动机构。
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公开(公告)号：CN113853851A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111258355.7
申请日：2021-10-27
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明公开了附有挖坑功能的可调式手持松土机及农用松土设备，松土机包括：机架，其上端一侧设有固定架，另一侧设有一对推车手柄；升降驱动机构，设于固定架上，其驱动端朝下；松土机构，包括多个松土爪和松土驱动组件，多个松土爪设于固定架下方，松土驱动组件与升降驱动组件的驱动端连接且由其驱动升降，松土驱动组件的驱动端与多个松土爪连接且驱动松土爪旋转；挖坑机构，包括多个挖坑钻头和挖坑驱动组件，多个挖坑钻头间隔并排设置在多个松土爪和机架下部之间，挖坑驱动组件与机架固定连接，其驱动端与多个挖坑钻头连接且驱动挖坑钻头对土壤进行钻坑；车轮组件，设置在机架下端且用于辅助机架移动，本方案实施可靠、操作便利。
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公开(公告)号：CN109328649B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811494960.2
申请日：2018-12-07
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种半自动枣果采摘运输小车，包括可拆分的环形小车，环形小车中部设有漏斗状的收纳装置，环形小车外围设有沿果树周向移动的行走装置，行走装置上安装有采摘装置，采摘装置采摘的枣果落入收纳装置。本发明包括可拆分的环形小车、漏斗型收纳装置、行走装置和自动采摘装置，与传统方式相比，该半自动枣果采摘运输小车通过组装能将枣树包罗在小车中央实施采摘作业，保证果实掉落位置都在收纳箱内，解决传统敲击采摘方式果实掉落零散、不易收纳的问题。本发明结构简单，成本低廉，能实现半自动采摘，单人操作即可，能完成对枣树的自动采摘、果实收集与运输，便于果农开展采摘作业。
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公开(公告)号：CN107878180B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711186405.9
申请日：2017-11-19
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车轮边电机驱动桥，包括横梁总成，所述横梁总成的左右两侧均设有一个一级减速器总成，电机驱动电路包括第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、第一二极管、第二二极管和电感，该新能源汽车轮边电机驱动桥中，在电机驱动电路中，采用了常规的元器件，不仅实现了对电压的温度可靠调节，而且还大大降低了生产成本，提高了该新能源汽车轮边电机驱动桥的市场竞争力，本发明设计合理，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110076037A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910190370.9
申请日：2019-03-13
申请人： 福建工程学院 , 华泰汽车配件工业(南平)有限公司
摘要： 一种发动机轴瓦高效喷涂装置，包括上喷涂进给装置和下多功能旋转夹具，其特征在于，所述上喷涂进给装置包括升降台架，升降台架上固定有喷涂装置，喷涂装置上设有喷口，涂料输入喷涂装置内，由喷口喷出；所述下多功能旋转夹具包括旋转平台，旋转平台上设有固定装置，所述固定装置内装有待喷涂的发动机轴瓦，发动机轴瓦两个一组，拼成圆圈状，多组发动机轴瓦上下堆叠，形成圆筒，圆筒上口正对喷涂进给装置；所述固定装置外侧设有生成高频电磁场的线圈。本发明不仅所需产地小，而且节省了大量机械手设备和定位装置，带来了直接投入成本低的效果。并且保证喷料不会喷涂到轴瓦侧面而带来二次加工问题。
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公开(公告)号：CN110076030A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910190366.2
申请日：2019-03-13
申请人： 福建工程学院 , 华泰汽车配件工业(南平)有限公司
摘要： 一种发动机轴瓦喷涂质量快速检测及补喷装置，包括上检测及喷涂进给装置和下旋转夹具，其特征在于，所述上检测及喷涂进给装置包括升降台架和固定升降台架上的喷涂装置和检测装置，下多功能旋转夹具包括旋转平台，旋转平台上设有固定装置，所述固定装置内装有待喷涂的发动机轴瓦，发动机轴瓦两个一组，拼成圆圈状，多组发动机轴瓦上下堆叠，形成圆筒，圆筒上口正对上检测及喷涂进给装置；所述检测装置包括可均匀地向发动机轴瓦圆筒内壁喷气的测量喷嘴，气源通过气管向测量喷嘴送气；所述气管上设有气室，气室上设有波纹管式气电传感器；波纹管式气电传感器可以将发动机轴瓦喷涂不均匀引起的气室气压波动转化为电信号，即实现发动机轴瓦喷涂质量检测。
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公开(公告)号：CN110001837A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910318015.5
申请日：2019-04-19
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种汽车快修专用电动小车，是专门用于汽修人员进行汽车快修作业的电动代步小车，该电动小车集成有零件箱、工具箱、电瓶搭电模块、吹充气模块、折叠式液压千斤顶模块等功能，可帮助汽修人员应对市区内常见的汽车扎胎、电瓶亏电、小型零部件拆换等快速维修，避免驾驶一般维修专用汽车造成拥堵或停车不便等问题。同时，该汽车快修专用电动小车具有远、近光灯、车把、坐垫折叠等功能。
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