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公开(公告)号：CN108645503A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810551052.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明属于主动减振相关技术领域，其公开了一种增强地音传感器低频测量能力的电路，该电路包括连接于地音传感器的信号放大与阻尼调整电路、高通滤波电路、低频增强与补偿电路及抗混叠滤波电路，该信号放大与阻尼调整电路的输入端与该地音传感器的差分信号输出端相连接；该高通滤波电路的输入端及输出端分别与该信号放大与阻尼调整电路的输出端及该低频增强与补偿电路的输入端相连接；该抗混叠滤波电路的输入端与该低频增强与补偿电路的输出端相连接；该抗混叠滤波电路的输出端为该的增强地音传感器低频测量能力的电路的输出端。本发明传感器灵敏度是可调的，带宽扩展频点和阻尼比可调，具有较好的环境适应性及应用对象适应性，且稳定性较好。
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公开(公告)号：CN106402233B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610915703.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于：该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
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公开(公告)号：CN106321708B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610914597.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F9/05 , F16F3/04 , F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器，该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30)，该隔振器还包括隔振单元，其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间，所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(20)和第一音圈电机(25a)，所述隔振单元还包括沿第二方向设置的可调刚度片弹簧和第二音圈电机(25b)，该隔振器还包括定位单元，其设置在所述隔振单元的外侧，所述定位单元包括沿第一方向设置的比例压力阀(26)，所述定位单元还包括沿第二方向的第二音圈电机(25b)。本发明的隔振器，通过两个隔振单元和精密定位单元，实现精密隔振和精密定位，适用于微环境下的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号：CN107477088A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710538142.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C29/12
CPC classification number: F16C29/12 , F16C29/001
Abstract: 本发明属于大行程高精度运动定位相关技术领域，其公开了一种间隙补偿机构，所述间隙补偿机构包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、支架及底座，所述第一磁铁、所述第三磁铁及所述第二磁铁依次间隔收容于所述底座内，所述第一磁铁及所述第二磁铁均连接于所述底座；所述第三磁铁在第一磁铁与第二磁铁间隙内移动时，所受第一磁铁与第二磁铁磁合力大小基本不变，在封闭型气浮导轨应用时，实现在保证气膜厚度不变的条件下，补偿导轨面间隙的变化；所述支架设置在所述底座上，其连接于所述第三磁铁，所述第三磁铁及所述支架通过同步移动以实现间隙补偿。所述间隙补偿机构的所述第三磁铁及所述支架通过同步移动来实现间隙补偿，且结构简单，灵活性较高。
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公开(公告)号：CN106286692A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610834355.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/00 , F16F15/067 , G05B13/04
CPC classification number: F16F15/002 , F16F15/06 , F16M11/22 , G05B19/402 , G05B2219/37351 , G05B2219/39241 , H02N2/001 , H02N2/028 , H02N2/043 , F16F15/007 , F16F15/067 , F16F2224/0283 , F16F2230/18 , G05B13/042
Abstract: 本发明的六自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴、Z轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题，实现多自由度振动抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909725A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610230242.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/067 , G05B11/42
CPC classification number: F16F15/067 , G05B11/42
Abstract: 一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴的转动方向及Z轴的平动方向三自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN102808883A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210284870.7
申请日：2012-08-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005 , F16F2228/063
Abstract: 本发明提供了一种结构紧凑的磁负刚度机构，属于超精密减振领域。该磁负刚度机构包括机架部分、负刚度调整部件、柔性导向部件和运动部件。该负刚度机构是利用磁铁反向布置的排斥作用形成负的刚度特性，且负刚度大小可通过负刚度调整部件调节。该磁负刚度机构与正刚度弹簧并联组成的超低频减振器具有极低的动态刚度，大幅度地降低了其固有频率，使得减振器不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还能有效地隔离超低频振动，适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号：CN101841231B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010204616.2
申请日：2010-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用FPGA给IPM发送驱动信号，同时利用FPGA接收及处理IPM的出错信号，当IPM出错或出现其他异常时FPGA可以关断IPM驱动信号的发送，实现对IPM的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对IPM的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦，结合FPGA的滤波算法，可以减小信号干扰导致的虚假IPM出错信号，避免FPGA对IPM的误保护，提高IPM的稳定性。本发明简单有效，具有很好的经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN101890888A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010223020.7
申请日：2010-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机动性、灵活性好等优点，在不同环境中的特定运动方式均具有很高的运动效率，机器人能够适应多介质环境。
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公开(公告)号：CN101841231A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010204616.2
申请日：2010-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用FPGA给IPM发送驱动信号，同时利用FPGA接收及处理IPM的出错信号，当IPM出错或出现其他异常时FPGA可以关断IPM驱动信号的发送，实现对IPM的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对IPM的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦，结合FPGA的滤波算法，可以减小信号干扰导致的虚假IPM出错信号，避免FPGA对IPM的误保护，提高IPM的稳定性。本发明简单有效，具有很好的经济性和实用性。
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