公开(公告)号：CN117719402A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410038020.1

申请日：2024-01-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  张思琪 ,  王显会 ,  张进成 ,  彭兵 ,  李明星 ,  李高伟 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王霞 ,  王尔烈

IPC: B60N2/427

Abstract: 本发明为一种具有自复位功能的多行程防雷座椅吸能装置。包括上连接块，盒体，复位机构，钢带限位柱销，下连接块，锯齿钢带，钢带限位齿轮柱销，卡爪，卡爪弹簧，导轨和呈倒T型的连杆；连杆的竖杆端部和上连接块连接，连杆一侧的横杆上设有滑轨槽，导轨和盒体固定，滑轨槽和连杆主体之间设有供锯齿钢带通过的间隙，连杆横杆面向导轨的一角设有卡爪，卡爪另一端和锯齿钢带上的锯齿配合，锯齿钢带面向卡爪的一侧为锯齿形，面向导轨的一侧为光面；锯齿钢带两端为自由端，锯齿钢带中部依次通过呈三角形的柱销；盒体和下连接块连接，下连接块和座椅下横梁连接，上连接块和座椅上横梁连接。本发明结构简单，安装简单，吸能效率高效，成本低。

公开(公告)号：CN107215327B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN201710450919.4

申请日：2017-06-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  戴芬 ,  彭湃 ,  贾天乐 ,  王尔烈 ,  皮大伟 ,  王显会

IPC: B60T13/68 ,  B60T15/18 ,  B60T13/66

Abstract: 本发明公开一种气压式电子驻车制动集成阀，用于与储气罐和驻车制动气室相连，包括由继动阀(5)构成的继动阀总成(M5)，由第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)构成的电磁阀总成(M234)，由驻车制动控制器(10)构成驻车制动控制器总成(M5)，还包括可拆式固定连接的上壳体(55)和下壳体(101)，所述电磁阀总成(M234)与继动阀总成(M5)相邻且安装面互相垂直，两者均设置在上壳体(55)内，驻车制动控制器总成(M10)设置在集成阀底部，安装在下壳体(101)内。本发明将驻车制动控制器、三个电磁阀和继动阀有效地集成在一起，简化了管路连接，也简化了各部件的制造和装配，结构紧凑、成本低、性能可靠。

公开(公告)号：CN117022650A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310971335.7

申请日：2023-08-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  秦伟伟 ,  王显会 ,  张进成 ,  彭兵 ,  李高伟 ,  李明星 ,  皮大伟 ,  王洪亮

IPC: B64D1/08 ,  B64D17/22

Abstract: 本发明属于车辆空投领域，具体涉及一种空投车辆横摆姿态调节系统。包括横摆姿态感知装置、横摆姿态信息处理装置、横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置包括航向帆、航向帆连接杆、固定轴承和角位移传感器；角位移传感器采集空投车辆航向角信号；该信号经由横摆姿态信息处理装置处理，并输出相应的执行动作信号至横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置为一固定于固定外壳的电机，电机转动时给外壳一个同向的转动作用力以实时调整空投车辆航向角。本发明体积小、结构简单，可以对空投车辆的航向角进行实时修正，能够有效解决空投车辆着陆阶段的侧翻问题。

公开(公告)号：CN112595348B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202011493272.1

申请日：2020-12-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王尔烈 ,  章俊 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  皮大伟

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种用于商用车驾驶智能的IMU数据标定系统及标定方法。该系统采用商用车规级IMU、CAN采集工具、CAN通信线、标定软件和上位机。IMU通过CAN通信线与CAN采集工具连接，用于采集商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度，得到每种信号的多个采样值；CAN采集工具和上位机连接，上传采集的信号值到上位机中；上位机中开发有标定软件和显示界面，对商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等位姿数据进行采集、处理、标定和显示。本发明基于CAN通信所开发的软硬件标定系统对商用车规级IMU进行实时标定和数据的采集、处理，提高数据读取的实时性、准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN115096140B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210724634.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李高伟 ,  卢嘉伟 ,  王显会 ,  孙晓旺 ,  彭兵 ,  张进成 ,  皮大伟 ,  王洪亮

IPC: F41H7/04 ,  B32B15/18 ,  B32B15/04 ,  B32B15/095 ,  B32B27/40 ,  B32B27/06 ,  B32B3/08 ,  B32B3/12 ,  B32B3/04 ,  B32B3/26 ,  B32B7/12 ,  B32B3/24

Abstract: 本发明为一种多层功能导流式防护结构。包括面板，背板，功能层和功能层固定结构；面板和背板之间形成空间，功能层通过功能层固定结构固定在面板和背板形成的空间内，面板底面上设有多列平行设置的小孔；功能层包括气体导流板，聚氨酯泡沫和蜂窝板；气体导流板设有多个平行设置的长通孔，长通孔的位置和尺寸与面板上的每一列小孔分别对应，长通孔的下侧壁上设有多个分别与面板底面上的小孔相连通的短通孔。本发明将气体导流结构与“三明治”防雷组件结合，在拥有优异的抗爆炸冲击能力的同时可将炸药在爆轰阶段产生的高温高压气体有效地引导至车体两侧非薄弱空间，极大降低爆轰产物对军用车辆底部的损伤，并有助于加快车体在受冲击后的内能耗散。

公开(公告)号：CN116151124A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310191712.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  陆玉江 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  谢伯元 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC: G06F30/27 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00 ,  G06F18/241 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/0442 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种基于预测车速变化的串联式混合动力履带车能量管理策略。包括以下步骤：(1)建立串联式混合动力履带车的纵向动力学模型；(2)针对串联式混合动力履带车，建立A‑ECMS能量管理策略模型；(3)利用LSTM方法预测速度变化值，将变化值分为正负两类，分别采用Kmeans方法对不同符号下预测的速度变化值进行分类，并获取其中的门限值；(4)针对绝对值大于对应符号下门限值的速度变化值，对相应的A‑ECMS的等效因子进行调节，并将所得的综合油耗与A‑ECMS所得的综合油耗进行比较，取其中较小值对应的APU和动力电池功率分配情况。本发明根据预测车速的情况提高了装置输出功率与需求功率的匹配性，同时实现了综合油耗值的进一步降低。

公开(公告)号：CN112596516B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011371251.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  万晨曦 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王尔烈 ,  王显会 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及无人平台智能技术领域，公开一种基于Dubins曲线的多车队形切换方法。本发明提供了一种无人地面平台队形变换的方法；当车队接收到队形变换指令时，跟随车辆会根据自身状态及目标位置进行相应的轨迹规划；在得到初始的规划之后，根据得到的耗费时间，计算经过耗费时间后的新队形目标点；以此目标点为新的目标点进行重规划并迭代选取最接近耗费时间的轨迹从而得到最优轨迹；得到最优轨迹后再进行轨迹跟踪，当达到一定条件时进入队形保持阶段，最终完成变换过程。本发明以Dubsins曲线为基础进行迭代优化，每次最优计算后如果不满足条件会循环重新计算，最终得到最优轨迹，相比于此前的方案，其结果更加合理。

公开(公告)号：CN114893526A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210608045.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王显会 ,  季劼 ,  孙晓旺 ,  彭兵 ,  张进成 ,  李高伟 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王尔烈

IPC: F16F9/06 ,  F16F9/348 ,  B60N2/52

Abstract: 本发明为一种应对冲击的车辆座椅悬架阻尼器。包括气缸，液压缸，液压缸包括内部和外部液压缸，内部液压缸和外部液压缸之间的液体连通，内部液压缸的上、下两端分别设有上活塞、下活塞，气缸上端外部和座椅底部连接，下活塞的活塞头在内部液压缸内腔内往复运动，下活塞的活塞杆穿过气缸的下部空腔之后和安装座椅的车辆地板连接；在受到冲击时，将冲击动力转化为液体的动能，且外部液压缸可在气缸内部运动。本发明使用了可发生相对运动的气缸和液缸，实现冲击力的传递的隔断；活塞的力通过液缸内的液体传递到液缸，气室提供了一层缓冲隔断的空间；气室内的气体被压缩蓄能，之后气体积蓄的能量会转换为液缸内液体的流动，实现了能量的吸收。

公开(公告)号：CN114170805A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111595348.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  雍健羽 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法。针对主车辆驶过路边停靠车辆，行人从视野盲区窜出的场景，包括如下步骤：步骤(1)：制定碰撞场景，对场景进行参数坐标化，制定风险函数；步骤(2)：确定碰撞速度Vcol；步骤(3)：在风险函数中引入车辆运动平稳性指数Jerk(x″′，y″′)，基于引入车辆运动平稳性指数的风险函数，进行路径规划。本发明基于AEB碰撞速度制定的风险量，进行车辆路径规划，而不是单纯的紧急制动或者侧偏避撞。由于目前AEB使用的AS算法和TTC算法采取的避撞的方法都是紧急制动，给驾驶员带了一定的制动冲击。本发明采用的路径规划方法，在一定程度上减少了对驾驶员产生的制动冲击，舒适性较好。

公开(公告)号：CN113570112A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110744505.9

申请日：2021-06-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐伟业 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王霞 ,  李文斌 ,  王尔烈 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开一种求解考虑合作的带时间窗的车辆路径问题的优化算法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑合作、时间窗的影响，以最小化总时间成本与惩罚值为目标，建立数学模型；步骤(2)：设计带变邻域算法的混合NSGA‑II算法对步骤(1)建立的数学模型进行求解，最终获得非支配最优解集；限制惩罚值最大值为P，从而在惩罚值f2不超过P的情况下选择总时间成本f1最小的解为最优解。本发明改进了交叉策略、变异策略以适应该问题。通过在不同复杂度的场景下的仿真试验，证明该算法均可以获得优秀的非支配解，具有较强的鲁棒性，是解决考虑合作的新型车辆路径问题的有效算法。