一种免耕播种机播种深度自动控制装置

    公开(公告)号:CN104255126B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410546515.1

    申请日:2014-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种应用于免耕播种机的播种深度自动控制装置,属于农业机械技术领域,具体涉及尤其适用于秸秆覆盖地块及不平整地块的播种作业的播种深度自动控制装置。由安装在每一播种单体限深轮轮胎内表面的胎面形变传感器、安装在每一播种单体上的信号处理电路、安装在播种机主机架上的控制信号产生电路和气压传动系统组成。本发明通过限深轮内部的胎面形变传感器实时监测播种单体对地表压力,并通过在播种机机架与播种单体四连杆间安装气缸,推动播种单体能够额外产生对地表的压力,从而保证播种深度的一致性。

    一种深松部件阻力测试计算方法及测试装置

    公开(公告)号:CN105043622A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510218167.X

    申请日:2015-05-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种深松部件阻力测试计算方法及测试装置,本发明之方法采用忽略松散表土层所产生阻力的方法进行阻力测试和计算,采用扭转弹簧和绝对角位移传感器所组成的测试装置进行测量。测试装置的深松部件与主轴固定连接,主轴上左右安装两个扭转弹簧,通过测量深松部件进行深松作业时主轴转动的角度,经扭转弹簧转矩与转角之间的关系,由力学分析换算出深松部件稳定作业时的总阻力大小。本发明对松散表土层进行忽略阻力的处理方法,能更好的拟合耕作层中阻力的分布情况。

    仿生施肥开沟器
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102612896B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201210109298.0

    申请日:2012-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生施肥开沟器,是开沟器的芯铧表面分布有仿生波纹结构,该仿生波纹结构是棱型仿生几何结构,其上的棱型仿生几何结构单元和芯铧基体均使用超高分子量聚乙烯或复合材料等疏水性材料制作,芯铧基体的背面具有空腔,棱型仿生几何结构单元开设有数个通孔与空腔连通,空腔具有进气和进液管;本发明具有减轻土壤阻力和动力消耗的效果;可提高播种和施肥质量,减小开沟部件工作阻力。

    一种喷药机喷头堵塞故障排除系统与方法

    公开(公告)号:CN104145923A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410377348.2

    申请日:2014-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种喷药机喷头堵塞故障排除系统与方法属农业机械技术领域,喷头堵塞故障排除系统包括主控制系统、报警系统、显示模块、电源模块,还包括安装在喷药分支管路上的喷头堵塞监测传感器组和管路压力传感器、安装在药箱上的药箱液位传感器、喷药机水泵、水泵电机、电磁阀及喷头;本发明还提供了喷药机喷头堵塞故障排除方法。本发明可根据液位传感器、管路压力传感器、喷头堵塞监测传感器组的输出信号实时监测喷药机当前的工作状态,某一分支管路喷头发生堵塞时会及时启动备用小支路电磁阀,实现补喷,若发生药箱液位低、水泵电机转速低等故障时,主控制系统会精确判断喷药机的故障类型和故障管路的分支位置,从而为快速、便捷的排除故障提供前提条件。

    变曲率轮齿式破茬松土器
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102918945B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201210453844.2

    申请日:2012-11-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 变曲率轮齿式破茬松土器属农业机械技术领域,本发明将传统圆盘类刀盘单元化,即采用组合刀片式结构,每个刀片在地表能够砍切和压制秸秆,入土过程中对土壤产生撬动、抬升的作用,出土过程将抬升的土壤逐渐释放,且不产生翻动;本发明既能提高耕作部件的破茬和入土性能,又能通过更换刀片(易损部件)提高其可维护性;合理优化刀片入土曲线保证刀片良好的滑切性能的同时保证刀片根部的强度要求;刀片选取弹簧钢板制成,可以定向弯曲扰动土壤,当受力减少时可恢复原状减少表层土壤破坏。

    一种播种机漏播监测定位系统及漏播监测定位方法

    公开(公告)号:CN102630410B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201210144132.2

    申请日:2012-05-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域,具体为一种播种机漏播监测定位系统和利用该系统进行监测定位的方法,漏播监测定位系统包括电源、以微处理器为核心的主控制系统、报警系统、差分全球定位系统和漏播监测系统。所述漏播监测系统包括用于监测种箱内是否缺种的种箱监测传感器、用于监测是否具有种子经过排种管下落的排种监测传感器、和用于监测开沟器是否堵塞的开沟器监测传感器;种箱监测传感器、排种监测传感器和开沟器监测传感器均为电容式接近传感器。本发明的系统和方法可以实时监测播种机当前的工作状态并对播种机工作位置实时定位,精确判断播种机的故障类型和漏播位置,为后期补种作业提供便利,保证了出苗周期的一致性并提高出苗率。

    具有空间交错排列式辊能防止玉米果穗啃伤的摘穗机构

    公开(公告)号:CN103270845A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310189756.0

    申请日:2013-05-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 具有空间交错排列式辊能防止玉米果穗啃伤的摘穗机构属农业机械技术领域,本发明中A摘穗辊前后端分别与引导椎体Ⅰ和传动装置Ⅰ固接,B摘穗辊前后端分别与引导椎体Ⅱ和传动装置Ⅱ固接;摘穗段是以曲线C为母线绕x轴旋转而成;A摘穗辊和B摘穗辊装配时空间呈交错排列,A摘穗辊和B摘穗辊前端截面相互呈左右水平排列,A摘穗辊和B摘穗辊后端截面相互呈上下垂直排列;采用本发明,能大幅度减少果穗在摘穗辊之间停留的时间、有效防止果穗的啃伤,且适于在不同玉米收获机上配套使用。

    仿生剁骨刀
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103128752A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201310105212.1

    申请日:2013-03-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 仿生剁骨刀属金属切割器具技术领域,本发明中刀柄固接于刀体一侧上端,刀刃固接于刀体下端;刀刃为具有獾犬牙结构特征的刀齿,单个刀齿长度H2为2.6—7.5mm,单个刀齿大端宽度d为2~3mm,单个刀齿长度H2与单个刀齿大端宽度d的比值H2∶d为1.3∶1~2.5∶1,刀刃长度和刀体长度L1均为160~170mm,刀柄长度L2为140~150mm,刀体宽度H1为70~80mm,刀体厚度b为2~3mm;单个刀齿包括正面曲面和反面曲面,刀齿正面和反面交错排列;刀齿曲面具有扩张角θ,扩张角θ为70°~0°,且自起始刀齿点k点至终止刀齿点M点逐渐减小。本发明较普通不锈钢刀具使用寿命长、省力、高效。

    变曲率轮齿式破茬松土器
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102918945A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210453844.2

    申请日:2012-11-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 变曲率轮齿式破茬松土器属农业机械技术领域,本发明将传统圆盘类刀盘单元化,即采用组合刀片式结构,每个刀片在地表能够砍切和压制秸秆,入土过程中对土壤产生撬动、抬升的作用,出土过程将抬升的土壤逐渐释放,且不产生翻动;本发明既能提高耕作部件的破茬和入土性能,又能通过更换刀片(易损部件)提高其可维护性;合理优化刀片入土曲线保证刀片良好的滑切性能的同时保证刀片根部的强度要求;刀片选取弹簧钢板制成,可以定向弯曲扰动土壤,当受力减少时可恢复原状减少表层土壤破坏。

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