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公开(公告)号：CN118696629A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410897170.8
申请日：2024-07-05
申请人： 吉林大学
摘要： 为了解决盐碱地土壤改良作业过程中土壤理化性质差，作业阻力大，机具磨损严重，效率低下等问题，本发明公布了一种盐碱地变速变耕幅动力驱动浅翻鼠道深松一体机，包括限深轮(A)、龙门架(B)、机架总成(C)、深松铲(D)、动力传动系统(E)和圆盘犁(F)。本发明提高简化作业环节，降低成本，提高了作业效率，而且避免了开沟作业阻力大，装置磨损严重等问题，提高了装置的使用寿命，另外浅翻深松作业过程中可保证薄层土壤翻动，避免对深层土壤造成扰动，土壤改良效果更透彻，可以有效的改良盐碱地的土壤环境。为我国盐碱地土壤环境改良提供了一种便捷、高效且低成本的思路。
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公开(公告)号：CN115742623B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211515140.3
申请日：2022-11-29
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
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公开(公告)号：CN118355797A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410330134.3
申请日：2024-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种芯轴内部气爆胀裂振动挤搓式玉米种子无损脱粒机，为了克服现有滚筒式脱粒机在玉米种子脱粒过程中破损率高的问题，包括升运器总成、胀裂挤压总成、振动脱粒总成和清选总成；升运器总成将玉米果穗升运至胀裂总成中，在和玉米籽粒无接触的情况下打破其紧密排列状态，形成碎果穗，然后在挤压总成中进行挤压，使碎果穗上玉米籽粒进一步松散，降低籽粒剥落所需外力；然后通过绞龙传输至振动脱粒总成中，在上下两个振动板的振动搓擦作用下以循环小载荷代替较大外载荷实现玉米脱粒，降低脱粒过程中籽粒损伤的风险；破碎的芯轴和脱落的玉米籽粒一同进入清选总成完成清选分离。以上设计均为玉米种子无损伤脱粒奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118235553A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410566479.9
申请日：2024-05-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种盐碱地旋钻式浅疏深松机装置，装置包括机架和钻头总成。装置在盐碱地行进过程中，液压马达转动带动钻头和绞龙叶片旋转，同时液压缸缩短，带动钻头和绞龙叶片向下移动钻开并切割土壤。前排短、后排长的钻头总成用于用于钻开切割不同深度的土壤，以实现浅疏深松，减少装置行进阻力；在干旱土壤环境作业时安装深限轮支撑装置，在水田环境作业时拆卸深限轮使用水田触板支撑装置，有效防止装置下陷，使装置能在两种环境下作业；液压马达转速可调，根据实际情况改变切割效率。
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公开(公告)号：CN118004446A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410304440.X
申请日：2024-03-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B64G1/16 , B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04
摘要： 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种高通过性的四轮星球车及其工作方法，该高通过性的四轮星球车包括车体、车轮及驱动机构、轮内伸杆移动机构、伸杆机构、防侧倾太阳翼机构和测控系统；车轮及驱动机构包括四组且对称安装在车体四角处的侧壁上；轮内伸杆移动机构安装在车体内部且位于对应车轮及驱动机构的内侧；伸杆机构安装在对应轮内伸杆移动机构上并伸出车轮外；防侧倾太阳翼机构，安装在车体安装有车轮的对应两侧上边缘。本发明适用于行星表面复杂且恶劣的地形分布下的探测任务，具备良好的机动性、通过性和脱困能力；同时，可完成极端地形如大沉陷松软沙地、崎岖石块等条件下的探测任务，增大星表可探测范围和效率。
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公开(公告)号：CN117242996A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311365027.6
申请日：2023-10-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种分段式玉米芯轴内部胀裂果穗离散预脱粒试验装置，为了克服现有滚筒式玉米脱粒机脱粒过程中籽粒破损率难以继续降低的问题，其包括安装柜总成、推进胀裂总成和固定夹持总成；该脱粒试验装置整体结构简单，前端有扶手、底部有万向轮，移动方便；顶部加盖有透明玻璃罩，可以防止试验过程中玉米籽粒飞溅；胀裂头和固定夹持总成之间留有空隙，方便观察玉米果穗芯轴内部胀裂试验过程；采用手轮和螺杆螺旋推进，将前后移动转变为转动，减小了操作员的劳动强度；顶头和螺杆采用轴承连接，使二者可以相对转动，保证了顶头和玉米果穗的相对静止；该装置可以清晰的呈现玉米果穗芯轴内部胀裂的全过程，对低损伤脱粒研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115637131B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211357840.4
申请日：2022-11-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C09K3/18
摘要： 本发明公开了一种仿鳞片超疏水防结冰表面，属于材料表面防结冰技术领域，包括基底和若干鳞片，鳞片背部设有黏贴层，鳞片通过黏贴层粘贴在基底表面；若干鳞片呈多列分布，每列鳞片呈覆瓦状分布；或，若干鳞片呈多行分布，多行鳞片呈层层搭接的鱼鳞状分布；若干鳞片翘起的朝向一致；鳞片为椭圆形鳞片和/或锯齿状的圆叶形鳞片，鳞片的材料为超疏水材料；基底的材料为疏水材料。本发明因其可变型性，使得水滴结冰时产生的冻胀力不足以破坏其柔性表面粗糙特征，从而克服了超疏水表面寿命差的问题。可以将其粘贴在各种部件表面，操作简单，仅需在疏水基底表面上进行加工，且可以粘贴在各种形状的部件表面，适用于各种工程领域。
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公开(公告)号：CN116849032A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310962953.5
申请日：2023-08-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种玉米预脱粒芯轴内部气体胀裂装置，为了克服现有玉米脱粒装置在作业过程中打破玉米籽粒紧密排列状态所需外力过大导致籽粒损伤率居高不下的问题。该装置包括进料仓、果穗夹持总成、胀裂总成和机架总成。进料仓通过角铁固定于机架总成上部。果穗夹持总成位于机架总成上方，两端通过顶板油缸连接，结构简单，不易出故障。胀裂总成位于机架总成上方和果穗夹持机构一端相连接。采用气压可调节的变频高压气体从玉米芯轴内部胀裂玉米果穗，可以在与玉米籽粒无接触的情况下打破其紧密排列状态，有利于减少玉米籽粒损伤和降低后续机械化脱粒作业过程中玉米籽粒的破碎率，实现低损伤甚至无损伤玉米机械化脱粒。
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公开(公告)号：CN116398037A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310344517.1
申请日：2023-04-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B7/00 , G01N1/14 , E21B7/15 , E21B7/04 , E21B7/06 , E21B10/00 , E21B33/03 , E21B15/00 , E21B19/08 , E21B33/072 , E21B49/08 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。
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公开(公告)号：CN115963144A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310037000.8
申请日：2023-01-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种原位多功能结冰物理特性观测系统及方法，用于观测试样材料表面水滴结冰过程，包括：冻结模块、冻结过程观测模块、温度特征采集模块、结冰界面应力测量采集模块和结冰粘附强度测量模块；通过获取并存储各个模块采集的形态变化特征参数、粘附面积、内部温度变化特征参数及温度区域分布图、结冰界面应变特征参数和切向粘附力，并根据结冰界面应变特征参数计算冻结过程中的界面应力，以及根据粘附面积和切向粘附力计算切向粘附强度，充分了解水在材料表面的粘附过程形成机理，有助于开发、优化防除冰技术，降低清除材料表面覆冰时产生的高耗能、高成本以及污染环境的弊端。
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