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公开(公告)号：CN118117782A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410313903.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳微控飞轮技术股份有限公司
Abstract: 一种主动制冷型隔热耐高温的定子永磁式电机，属于耐高温电机技术领域，为解决现有永磁电机无法满足高温环境使用需求的问题。它包括：转子、定子、定位轴、机壳、转动轴和一体化冷却机构；一体化冷却机构包括槽内冷却管道和“Z”型冷却管道；定位轴一端用于固定安装，另一端与定子固定连接，并通过转动轴承内嵌于机壳内，转动轴与机壳固定连接，并通过转子输出动力；转子的转子齿采用凸极结构，均匀分布在转子轭上；定子的定子铁芯上沿轴向间隔设有电枢齿和容错齿，永磁体内嵌于电枢齿中，电枢绕组缠绕于电枢齿上，槽内冷却管道置于定子铁芯的定子槽内，“Z”型冷却管道置于定位轴内。用于工作于高温环境中的永磁电机。
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公开(公告)号：CN114274801B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011032848.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于短距接收线圈的三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法，所述方法利用短距接收线圈来消除三相发射线圈产生的谐波行波磁场在接收线圈中产生的感应电压，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输出电压的恒定。本发明所述的基于短距接收线圈的输出电压波动抑制方法同时适用于三相曲折型发射线圈和三相I型供电导轨等不同结构的无线供电发射端装置。
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公开(公告)号：CN114513077A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210106250.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构，属于无刷电励磁同步电机技术领域，包括：2M个第一绕组和M个第二绕组，M为正整数，其中，第一绕组为转子励磁绕组，第二绕组为转子接收绕组，2M个第一绕组和M个第二绕组绕制于同一铁芯下，相邻的第一绕组相差180°电角度，电流流向相反，2M个第一绕组所产生的N、S磁场中心上分别放置M个第二套绕组，每个第二套绕组的两边与相邻的第一绕组的两侧相差电角度保持一致。该结构使两套绕组穿过对方的磁通量为零，交互耦合能量互相抵消，实现了对单套绕组内能量流通的完全调控性，为电励磁电机准确调控磁场、调控转矩输出以及弱磁扩速等多种工况应用奠定重要基础。
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公开(公告)号：CN114312378A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011031984.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于三相动态无线供电系统的分布式接收线圈结构，所述接收线圈安装于充电设备的底部；所述接收线圈为矩形线圈，矩形线圈长度为lcoil，宽度为wcoil，矩形线圈的匝数为NS，相邻两匝线圈的间距为△d；本发明所述的分布式接收线圈结构通过合理设计接收线圈各匝之间的距离，可以消除发射端产生的谐波行波磁场在接收线圈中产生的感应电压，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输出电压与接收端位置的解耦。
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公开(公告)号：CN113595261A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757848.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨LCL补偿的电路拓扑，所述电路拓扑包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1、S2、S3、S4和S12，LCL补偿电路以及接收端；所述LCL补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感L1和L2，谐振补偿电容C12；所述接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs，复用发射导轨为相邻导轨补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用逆变源桥臂，采用一个逆变源即可驱动两段导轨；复用谐振电容，两段导轨只需配置一个谐振电容。系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595260A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757825.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于串联补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n段发射导轨供电段；n段发射导轨供电段的每段均包括n个串联发射导轨单元和一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑；发射导轨单元由发射线圈Lpnm和集成在内部的补偿电容Cpnm串联构成；一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑并联在对应的发射导轨供电段上；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量。系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN112468029B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011424018.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1：在线实时采集五相永磁同步电机的相电流，并建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：建立双空间平面转速电流双闭环控制系统，以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下，通过闭环控制iγ3＝0，iδ3＝0，获得包含转子位置信息的三次谐波反电势；步骤3：设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息；并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差，提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112910326A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084492.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。
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公开(公告)号：CN112865444A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110024053.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及装配装置，更具体的说是一种电机通用装配装置。包括装配台、通过口、下置架、矫正夹板、轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和轴Ⅱ，所述装配台的中部设有通过口，装配台的下端固接下置架，轴Ⅱ的下部转动连接在下置架上，连杆Ⅱ的中部固接在轴Ⅱ的上端，连杆Ⅱ的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ的内端，两个连杆Ⅰ的外端各转动连接一个轴Ⅰ的下端。两个矫正夹板可对电机机座进行扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内；圆弧托用于托举转子的右半部，容纳仓用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部。
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公开(公告)号：CN112698204A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110027057.0
申请日：2021-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及检测系统，更具体的说是一种电机检测系统。包括检测台和顶扶机构，所述顶扶机构包括定位板、导杆、限位部、基板、压缩弹簧、电动推杆Ⅰ和安装座Ⅰ，定位板的右端固接两个导杆，基板滑动连接在两个导杆上，两个导杆的右端各固接一个限位部，限位部的左端与基板的右端接触，压缩弹簧的两端分别与定位板和基板接触，电动推杆Ⅰ的活动端固接在基板的右端，电动推杆Ⅰ上固接安装座Ⅰ；两个定位板可靠近夹持或撞击待检测电机，进而检测电机在挤压或非固定情况下受冲撞时运转的情况。
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