公开(公告)号：CN113805065B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202111102586.9

申请日：2021-09-20

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  李建明 ,  金毅 ,  王大方 ,  杨博文 ,  郝自伟 ,  李宪营 ,  孙旭 ,  陈仕钦

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/3835 ,  G01R31/396

摘要： 一种基于余弦相似度的混联电池组多故障诊断方法，涉及车载动力电池系统故障诊断领域，采用交错电压测量设计安装电压传感器的位置，根据异常测量电压的传感器编号，判断出故障的类型和位置；利用所建立的检测模型，计算编号相邻的传感器测量电压值的余弦相似度。将所有余弦相似度的值作为故障诊断策略的输入，得出故障的类型。至此，可以区分出传感器故障、连接松脱故障和短路故障。最后，根据所提出的隔离模型，对具有相似特征的外部短路和内部短路故障，以及传感器故障中的电压冻结和随机偏差，设置不同的阈值进行隔离。本发明无需其余的计算和模型，就可以实现多种类型故障的诊断，大大简化了电池系统故障诊断的难度。

公开(公告)号：CN115134187A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210768375.7

申请日：2022-06-30

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王大方 ,  杨博文 ,  郝自伟 ,  张齐 ,  陈仕钦 ,  孙旭 ,  李昊

IPC分类号： H04L12/40 ,  G06F13/38 ,  G06F13/42

摘要： 一种灵活扩展接口的分布式通信芯片及通信系统，涉及通信技术领域，包括对外输入输出端口、通信模块、内部存储空间以及以太网模块，还包括寄存器和独立SPI模块；对外输入输出端口与通信模块和寄存器连接；通信模块与寄存器和内部存储空间连接；内部存储空间与寄存器和以太网模块连接；以太网模块与寄存器和内部存储空间连接；独立SPI模块与寄存器和内部存储空间连接；本发明可以连接控制器，也可以连接远程传感器或受控设备，在控制器外部进行数据的包装与输出，并完成远程设备的控制与数据传输，不需要占用控制器的性能，提高数据传输的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN115079671A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210767474.3

申请日：2022-06-30

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王大方 ,  张齐 ,  杨博文 ,  张毕 ,  郝自伟 ,  孙旭 ,  陈仕钦 ,  李昊

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统，包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等，本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟，具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法，用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置，硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。

公开(公告)号：CN114915140A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210396322.7

申请日：2022-04-15

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  李琪 ,  江永伦 ,  金毅 ,  高振江 ,  郭鹏 ,  王世昌 ,  鲍泉旭 ,  赵宏源 ,  徐琛潇 ,  葛善乘 ,  赵文硕 ,  李之明

IPC分类号： H02M1/00 ,  H02M1/08 ,  H02M1/32

摘要： 本发明公开一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法，属于电机控制器测试的电机模拟器中的环流抑制领域，并联多电平环流抑制拓扑结构包括n组并联的功率半导体模块(n≥1)、驱动板、测控单元以及n个共模电感，拓扑结构可以模块化设计，具有良好的可扩展性，适用任意数量逆变器并联结构，扩展并联支路数，对于电感耦合结构仅需在原先的结构上增加共模电感，且该结构输出阻抗小；差模阻抗较大，有利于环流抑制。本发明采用共模电感耦合结合模型逆运算方式，步骤如下：采集各支路电流，换算成环流，结合系统状态方程计算各支路补偿电压，再将补偿电压换算成补偿占空比加入输出PWM波中。

公开(公告)号：CN114814593A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210466822.3

申请日：2022-04-29

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 于全庆 ,  李建明 ,  龙胜文 ,  金鑫 ,  李俊夫 ,  王大方

IPC分类号： G01R31/367 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法，包括以下步骤：S1、按照串‑并联交错电压测量设计布置传感器的位置，在不同的故障条件下，采集每个传感器测量的电压数据；S2、建立闵氏距离相似度计算公式；S3、根据闵氏距离相似度计算模型计算闵氏距离相似度，建立故障诊断策略；S4、建立基于阈值的能够区分出具有相似特征故障的隔离模型。本发明的有益效果在于：根据串‑并联电池组交错电压测量设计，可以有效地识别并定位出连接松脱故障、传感器故障和短路故障，无需复杂的电池模型，对数据依赖度低，计算量小。

公开(公告)号：CN113176503B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110443302.6

申请日：2021-04-23

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  杨博文 ,  金毅 ,  张齐 ,  汪井威 ,  李旭 ,  郝自伟 ,  董浩崧 ,  张毕 ,  孙旭 ,  陈仕钦

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/3842

摘要： 一种基于电化学过程的全SOC范围锂离子电池等效模型，涉及锂离子电池等效模型领域，包括由电容Ccapacity、Cds1、Cds2，电阻Rds1、Rds2，电流源一和电流源二组成的锂离子电池实时SOC模拟模型和由电容Cdl、Cconc，两个，阻抗Zctr，电压源UOCV、端电压Ut组成的锂离子电池端电压响应模拟模型两部分；Ut＝UOCV(USOC_surf)‑IRohm‑ηctr‑ηconc；本发明在锂电池全SOC范围模拟精度高、计算效率高，避免了偏微分方程的求解，更适于应用于BMS。

公开(公告)号：CN114567220A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210396321.2

申请日：2022-04-15

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  李琪 ,  简方恒 ,  金毅 ,  王世昌 ,  郝景阳 ,  高振江 ,  潘广东 ,  赵宏源 ,  李杰 ,  葛善乘 ,  郭鹏 ,  赵文硕 ,  田勇

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机控制领域，该方包括如下步骤：步骤1.低速控制算法脉动高频注入法估计转子位置和转子速度步骤2.中高速控制算法滑模观测器法估计转子位置和转子速度步骤3.低速和中高速无位置控制算法融合得到最终的转子位置和转子速度步骤4.利用算法融合后的电机转子位置和算法融合权重系数K进行电机矢量控制。本发明提高了电机中高速无位置控制算法估计转子位置和转速的精度，从而提高了电机全速域无位置控制算法估计转子位置和转速的精度。

公开(公告)号：CN112858917B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110052494.8

申请日：2021-01-15

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  俄立新 ,  金毅 ,  王大方 ,  杨博文 ,  张齐 ,  郝自伟 ,  董浩崧 ,  张毕 ,  孙旭

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/382 ,  G01R31/385 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

摘要： 一种基于遗传算法优化神经网络的电池系统多故障诊断方法，涉及新能源汽车动力电池系统安全领域。对所选动力电池加载动态应力测试实验，对电流传感器采集数据和电压传感器采集数据注入多种类型的故障信号，建立故障特征与故障类型的对应关系，建立神经网络，利用遗传算法对该神经网络进行优化，取得电池系统的电流、电压传感器故障数据，采用min‑max标准化，建立传感器的故障特征与故障类型的样本数据；依据样本建立矩阵导入神经网络中，作为系统输入和目标输出进行训练，建立对多种故障进行综合诊断的检测系统，有效提高了故障诊断的检测范围，同时所引入的遗传算法也提高了神经网络运行的效率以及结果的准确率。

公开(公告)号：CN112182890A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011062393.0

申请日：2020-09-30

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  金毅 ,  杨博文 ,  张齐 ,  汤志皓 ,  黄奂奇 ,  张毕 ,  郝志伟 ,  董浩崧 ,  李宪营

IPC分类号： G06F30/20 ,  H01M10/42

摘要： 一种面向低温应用的锂离子电池电化学模型，涉及锂离子电池电化学模型，锂离子电池在工作过程中的端电压为： 还包括固相扩散模型、液相扩散模型、电化学反应动力学的模型、欧姆极化过程模型、液相参数更新模型、固相参数更新模型、欧姆极化参数更新模型、反应动力学参数更新模型。本发明对固相锂离子浓度分布和液相锂离子浓度分布做了抛物线近似，将偏微分方程简化为离散方程，与现有技术相比，简化了模型的复杂度，提供了仿真速度；采用了基于固液相扩散系数和固液相电导率的实测规律，针对简化后的模型建立了全新的模型更新形式；基于此形式在模型仿真过程中根据温度不断更新模型参数，模型在低温下的仿真精度高。

公开(公告)号：CN112083877A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010507955.1

申请日：2020-06-05

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  苏州玄盾汽车科技有限公司

发明人： 朱东杰 ,  杜海文 ,  王大方 ,  杨博文 ,  刘学 ,  胡浩

IPC分类号： G06F3/06

摘要： 一种车辆物联网云存储系统数据分组方法，涉及分布式数据管理技术领域，从车辆物联网分布式存储系统的访问特征入手，根据云存储系统数据访问的时间空间局部性，将具有强访问关联关系的数据进行分组。首先，通过模拟有限缓存空间下的数据的访问，获得缓存快照并建立缓存事务。其次，建立基于缓存事务的向量化数据访问特征，对数据进行初步分组。最后，以初步分组为点，数据间访问强度为边，按照访问强度从高到低的顺序建立关系图，动态的将形成的完全子图合并成数据分组。当数据分组中任何数据被访问时，其所在分组将被一起预取到缓存中。此方法减少了数据访问时的I/O次数和访问延时，整体上提升了车辆物联网云存储系统的数据读取效率。