一种Yyn0低压配电网理论线损计算方法及系统

    公开(公告)号:CN111130109A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010085898.2

    申请日:2020-02-11

    Abstract: 一种Yyn0低压配电网理论线损计算方法及系统,所述方法包括采集低压配电网出口的电压、电流、有功电气量数据,并对其采集数据进行预处理,所述方法通过预处理数据计算Yyn0配电变压器零序阻抗值;建立三相等效电阻方程组,求解每个采集点的三相等效电阻;进而计算得到每个采集点理论损耗功率及低压配电网总功率;根据实际统计周期需要,计算特定统计周期内低压配电网理论线损率。本发明计算Yyn0的低压配电网三相等效电阻需要考虑零序阻抗的影响。本发明提出的一种Yyn0低压配电网理论线损计算方法及系统,充分利用台区电能表已有电气采集装置,无需新增硬件,通过计算机可执行程序代码实现Yyn0低压配电网理论线损计算。

    机器人无线充电导轨切换系统

    公开(公告)号:CN110932413A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911135503.9

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明公开了机器人无线充电导轨切换系统,该系统包括机器人、无线充电发射线圈、无线充电接收线圈、线圈基板、继电器、光传感器、无线充电电源和FPGA芯片;无线充电发射线圈和所述无线充电接收线圈用于对机器人进行动态无线充电;采用光传感器对机器人位置信息进行采集;FPGA芯片根据光传感器采集的信息来控制线圈上继电器的工作状态;继电器用于控制发射电路或接收电路开通与关断。本发明采用FPGA芯片对导轨切换进行控制的方法,可以加快控制速度,采用光传感器可以实时采集机器人位置信息。本发明适用于机器人无线充电系统中,尤其是动态的需要进行导轨切换的机器人无线充电系统。

    分裂导线表面场强分布计算方法及系统

    公开(公告)号:CN110738013A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910918347.7

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种分裂导线表面场强分布计算方法及系统,该方法包括:将输电线路的分裂导线等效成单根的等效导线;对等效导线按照弧垂悬链线方程进行分段,以获得若干个线电荷单元小段;对每个线电荷单元小段采用模拟电荷法进行计算,以获得等效导线的表面场强;根据等效导线的表面场强与分裂导线表面最大场强的等效关系计算分裂导线的表面场强分布。本发明在分段时考虑了弧垂影响,且建立了输电线路的三维模型,并以此通过模拟电荷法计算等效导线的表面场强,计算考虑弧垂影响的输电线路分裂导线表面场强的三维分布情况,能够对导线表面场强沿导线的纵向分布进行有效分析,最终提升了导线表面场强的计算精确度。

    无人机及其机携无线接收单元、为其无线充电的抗偏移耦合线圈

    公开(公告)号:CN110729820A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910636346.3

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 一种无人机及其机携无线接收单元、为其无线充电的抗偏移耦合线圈,所述无人机机携无线接收单元,用于与安装在无线充电平台单元的发射线圈通过共振磁耦合传输电能。所述无人机机携无线接收单元包括主接收线圈(21)、与主接收线圈串联的两个副接收线圈(22、23);主接收线圈为平面圆形螺旋线圈结构,两个副接收线圈为长条形结构。本发明用于无人机无线充电的抗偏移耦合线圈,包括无人机机携无线接收单元和安装在无人机无线充电平台单元的发射线圈(12)和调压变频模块。本发明一种无人机,包括无人机本体及无人机机携无线接收单元。本发明可保证无人机着陆在充电平台上的任意位置时都有磁场耦合,实现无人机无障碍稳定充电。

    一种巡检无人机高压电缆无线充电装置及方法

    公开(公告)号:CN110649685A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201811510643.5

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种巡检无人机高压电缆无线充电装置及其充电方法,充电装置包括:充电站侧部的高压线路取能单元、功率发射单元和耦合单元的发射线圈、发射端共振线圈;无人机侧部的耦合单元的接收端共振线圈、接收线圈和无人机侧电能拾取单元;高压线路取能单元,将高压电缆电能直接转化为可用电源。发射单元包括供电电源、高频逆变电路、过零检测电路、FPGA、MOSFET驱动电路及相控电感支路。无人机侧拾取单元包括AC-DC不控全桥整流电路、DC-DC电压型BUCK电路、电压比较电路、FPGA及MOSFET。本发明使无人机能够在高压线缆灵活地进行就地电能补给,提高无线充电效率,克服了无人机续航受限于蓄电池和传统充电方法的现状。

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