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公开(公告)号:CN114379665A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111458344.3
申请日:2021-12-02
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: B62D57/024 , H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种用于检修间隔棒的移动装置,包括箱体,所述箱体上下两侧均设有滚轮组件,所述滚轮组件包括行走轮和张紧轮,所述张紧轮处于所述行走轮与箱体之间,所述行走轮和张紧轮之间形成供导线穿过的固定槽,所述张紧轮设有伸缩柱,所述张紧轮转动连接在所述伸缩柱的顶部,所述伸缩柱带动所述张紧轮靠近或远离行走轮,所述箱体侧边设有搭载平台,所述搭载平台与所述箱体之间设有旋转轴,所述旋转轴控制所述搭载平台旋转,所述箱体上下两侧均设有夹持装置,所述夹持装置处于靠近所述搭载平台的一侧,该移动平台可以减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN114098671A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111228440.9
申请日:2021-10-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/11 , A61B5/00
摘要: 本发明涉及一种带电作业人员用可穿戴式体征监测定位装置,包括穿戴装置和监控终端,穿戴装置包括检测模块和调节扎带,检测模块设置在调节扎带上,检测模块随所述调节扎带佩戴在作业人员手腕或臂膀上,监测模块或调节轧带上设有定位传感器,电路板上设有无线通信模块,无线通信模块与监控终端通过蓝牙信号进行无线连接;本发明的优点:通过调节轧带将检测模块佩戴在作业人员手腕或臂膀上,由于检测模块中的主控模块、温度传感器和体征传感器集成在电路板上,因此能大大缩小整个检测模块的体积和重量,简化整个检测模块在调节轧带上的安装空间,从而减少了作业人员的额外负担,保证了在不影响带电作业人员正常作业的情况下实现体征信息的采集。
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公开(公告)号:CN113762132A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111019579.2
申请日:2021-09-01
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司科技信息分公司 , 中国计量大学
摘要: 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统,包括:信息聚类模块,用于使用聚类算法分析杆塔照片信息,将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系;命名分类模块,用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名;质量分类模块,用于筛选出质量不达预期的杆塔照片;其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据,通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联;基于Transformer网络实现照片的命名分类;基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除;可以大幅提高照片的处理效率和准确率,实现快速的分类。
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公开(公告)号:CN113120790A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110283792.8
申请日:2021-03-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人,包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组,吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构,牵引绳包括提升段以及牵引段,牵引段设置在吊装滑轮组上;本发明的优点:通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上,然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线,由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上,打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性,适应性强,作用人员无需登塔,在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作,改善工人劳动强度,提高安全性有着明显的作用,上下线方便无需依靠吊装设备,适用范围广泛节省人力物力,机动性好。
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公开(公告)号:CN111446661A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010230610.6
申请日:2020-03-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人,属于电力检修辅助工具领域,包括电控箱和两个行走轮,每个行走轮上设有行走轮支架,两个行走轮支架上,至少有一个安装有角度传感器,两个行走轮支架,至少有一个的下方设有转动机构,两个行走轮之间连线为行走轴线,转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直,且转动中轴线位于输电线路的横向侧方,电控箱连接在转动机构上,转动机构包括转动电机,转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡,以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号:CN111009868A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911114473.3
申请日:2019-11-14
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种架空地线先导引雷与组合电磁消能装置。为了克服现有技术架空地线避雷融冰的线路维护工作量大,且雷击时能量过大,产生过电压威胁变压器安全的问题;本发明采用包括铁塔、线缆、架空地线和绝缘子,线缆的一端连接地线的外层;线缆的另一端连接引雷消能装置,引雷消能装置包括:先导变压器,原边绕组与线缆连接,先导引雷,副边传递能量给消能模块;消能模块,将雷电的能量以电磁转换的形式耗散;避雷器,与先导变压器并联。既能在夏季雷击时先导引雷,又能在冬季时,满足地线在处于绝缘状态下的融冰要求,线路维护工作量小;消能模块通过电磁转换对雷电的能量进行消耗,防止先导变压器原边过电压,保护先导变压器的安全。
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公开(公告)号:CN110635398A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910832785.1
申请日:2019-09-04
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本发明公开了一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法,涉及避雷器安装技术领域;包括手持杆、设置在手持杆底端用于夹持分裂导线的夹线机构、设置在手持杆上的用于托举避雷器的托盘、设置在托盘上的绝缘绳、设置在手持杆上的用于临时固定避雷器的固定绳、设置在手持杆上的用于测量避雷器底端到手持杆底端的距离的刻度线。本发明提供一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法,安装效率高。
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公开(公告)号:CN111446661B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202010230610.6
申请日:2020-03-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人,属于电力检修辅助工具领域,包括电控箱和两个行走轮,每个行走轮上设有行走轮支架,两个行走轮支架上,至少有一个安装有角度传感器,两个行走轮支架,至少有一个的下方设有转动机构,两个行走轮之间连线为行走轴线,转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直,且转动中轴线位于输电线路的横向侧方,电控箱连接在转动机构上,转动机构包括转动电机,转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡,以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号:CN111431117B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202010231343.4
申请日:2020-03-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H02G7/14
摘要: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置,属于电力线缆设备辅助工具领域,防振锤采用螺栓紧固,包括主滑台,主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂,夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动,夹持臂上设有夹持机构,夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动,夹持机构包括防振锤托架和夹爪器,防振锤托架用于对防振锤的底部限位,夹爪器对防振锤水平方向夹紧,夹爪器连接有第三驱动器,夹持机构还包括螺母顶块,螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法,本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位,保证防振锤的夹持可靠性。
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公开(公告)号:CN117522010A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311444697.7
申请日:2023-10-31
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 浙江大学 , 金华八达集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06N5/048 , G06N5/04 , G06Q50/06 , G06Q30/0201 , H02J3/00
摘要: 本发明公开了一种考虑强不确定性负荷的虚拟电厂优化调度方法,属于虚拟电网调度领域,包括:S1、获取能源供应链收益,构建多目标主从博弈模型;S2、基于多目标主从博弈模型分析虚拟电厂中的不确定变量构建不确定集;S3、通过隶属度函数对不确定变量进行模糊化,并通过约束条件进行约束;S4、通过条件风险价值法构建多目标主从博弈模型的目标函数;S5、通过优化算法求解目标函数获取最优决策变量取值,基于最优决策变量取值进行电力调度。本方案通过主从博弈模型对虚拟电厂中的不确定变量进行分析,进行模糊化并通过约束条件约束,再通过条件风险价值法构建目标函数和通过优化算法求解获取最优决策,显著提高了配电网运行的稳定性。
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