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公开(公告)号：CN115362820A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211197209.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/08 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种可收割装箱一体化的割草机，包括割草机构、传送机构、承载机构、输出机构、行走机构、驾驶室和集草箱：所述驾驶室前端设置有承载机构，所述承载机构内侧通过油缸机构与割草机构连接，所述驾驶室尾端安装集草箱；所述传送机构安装在承载机构内侧，所述传送机构包括与两组齿轮传动连接的传送带，其中一组所述齿轮侧面设置有传动轴，所述传动轴通过第一同步带与传送电机传动连接。本发明结构设计科学合理，有效保证了草料质量，提高了收割效率。
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公开(公告)号：CN114451387B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210150886.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 安徽省农业科学院烟草研究所 , 四川省烟草公司宜宾市公司 , 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波雾化控液喷射器，涉及雾化喷射器技术领域，包括移动壳体，移动壳体的内壁固定连接有隔板，还包括对农药进行雾化喷料的施药部件，以及在喷药过程中，防止雾化农药被工作人员吸入的防护部件，隔板将移动壳体的内部分隔为储液室和操作室，移动壳体的表面固定安装有门体，还包括使得施药部件对植株（例如烟草植株）进行正反两面施药的第一驱动部件。本发明具备了药液分布更加均匀，提高了农药的渗透性，减少了农药的浪费，对农作物进行正反两面的喷药，使得雾化施药效果更佳，且使用更为安全的效果。
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公开(公告)号：CN111611694A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010360386.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法，属于汽车油门踏板技术领域，搭建了乘用车油门踏板操纵特性实时测试系统，获取了车辆行驶过程踏板操纵特性，建立了踏板行程-车辆稳定行驶速度的关系函数、踏板行程-踏板阻力关系函数，以油门踏板特性参数为基础，建立了驾驶员和油门踏板肌肉骨骼踏板人机工程分析模型，构建了油门踏板行程、踏板阻力以及下肢肌肉激活程度计算模型，为油门踏板设计提供了理论依据，通过该设计制造出来的油门踏板，兼具舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN109757141A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910086861.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种适用于稻茬田旋耕开沟匀播机，包括机架，所述机架由前端到后端依次设有与行走牵引设备连接的悬挂架、施肥系统总成、旋耕和开沟系统总成、供种排种系统总成、镇压机构总成；其中施肥系统总成和供种排种系统总成均包括宽幅撒播装置。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中能够保证开沟距离的同时，同时完成旋耕、开沟工作保证整个装置的平衡，相比将开沟刀设置于整个装置的一侧，更能保证作业稳定性；施肥系统总成和供种排种系统总成通过设置宽幅撒播装置均匀播种和施肥，实现宽幅撒播；利用可拆装的定位片设置，能够使镇压轮根据需要调节高度，且能保证生产稳定性。
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公开(公告)号：CN109565983A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910086064.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种具有沟型减阻整理的油菜气力式精量联合直播机，包括本体机架、风泵、旋耕机构、排肥机构、直播机构、开畦沟机构和地轮。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明通过在地轮和旋耕机之间加装开畦沟机构，使得开畦沟机构能直接在旋耕过的松软土壤上开沟，减少了开沟的阻力，降低了功耗，且开畦沟装置底部为三角齿形凸起，减小了开畦沟装置与厢沟之间的接触面积，减小了阻力；本发明集油菜旋耕、施肥、播种、开沟等工序于一体，一次工作就能完成旋耕、施肥、播种、开沟等工序，减少了机具使用量，节约了成本与时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549371A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810264463.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机械路径跟踪方法及系统；S1、获取高地隙植保机械在行驶过程中的期望路径以及实际位置坐标，得出实际位置坐标与m个目标点坐标间的距离；S2、基于当前行驶速度计算出预瞄距离，再根据高地隙植保机械与多个目标点坐标间的距离与预瞄距离的比较结果确定第一预瞄点；S3、且基于第一预瞄点和高地隙植保机械的航向角得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第一转角；S4、循环S2、S3，确定第n预瞄点以及得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第n转角，直至完全跟踪到期望路径。本发明消除了高地隙植保机械实际路径与规划路线之间的距离，实现对高地隙植保机械在苗带间行驶方向的精确控制，确保其行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN214282190U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022958816.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/14
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收割机割台高度自动调节系统，包括割台、横梁、支撑座、角度传感器、传感铁板和液压缸，所述横梁与割台下端紧固连接，所述支撑座与横梁一端下方紧固连接，所述角度传感器与支撑座连接，所述传感铁板与角度传感器主轴连接，能够自动调节割台的高度，实现收割机割台根据田地间地势高度进行精准调节，不仅减轻了驾驶员工作强度，而且提高了收割机工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN208457164U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821028515.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16H57/029 , F16H57/028 , F16H57/02
Abstract: 本实用新型属于拖拉机变速箱配件技术领域，具体涉及一种机械换挡拖拉机变速箱的密封装置，变速箱壳体，所述变速箱壳体内由隔板分隔成前进挡区域和倒退挡区域，包括与变速箱壳体匹配的密封垫，所述密封垫通过方形凸起和多边形凸起卡设在变速箱壳体内，前进挡区域盖板和后退挡区域盖板卡设于密封垫上方。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型中结合简单，设计合理，能够方便密封垫的定位安装与前进挡区域盖板和后退挡区域盖板的定位安装，简化操作过程，能够在操作视野被遮挡的情况下仍能稳定安装密封垫，提高密封效果；由弹性圆柱销于螺栓的配合使用，能够方便拆装，进一步提高密封稳定性。
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公开(公告)号：CN208125390U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820510311.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型属于农用装置检测试验装置技术领域，具体涉及一种拖拉机前置动力输出装置加载控制检测试验台，整个实验台包括T型槽铸铁平台、驱动交流电机和负载直流电机、拖拉机双挡位可变速前置动力输出装置、多片式电磁离合器、控制系统、传感器系统与计算机检测装置。本实用新型相比现有技术具有以下优点：该检测试验台可模拟拖拉机前置动力输出装置的工作状态，准确检测拖拉机前置动力输出装置的传动效率、拖拉机前置动力输出装置润滑油温度的变化、拖拉机前置动力输出装置振动情况、拖拉机前置动力输出装置噪声情况，从而考核此种拖拉机前置动力输出装置的经济性、动力性、系统稳定性情况，从而对此拖拉机前置动力输出装置的合理性进行判断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222509968U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202222520459.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D34/74 , A01D34/73 , A01D34/00 , A01G3/08
Abstract: 本实用新型给出了一种多用途割草机；包括履带行走机构、负压风机和割草组件；所述履带行走机构的车架底部前侧开有收集槽，所述履带行走机构的车架后部设有储草仓，收集槽与储草仓之间通过负压通道连接，所述履带行走机构的车架中部开有负压腔室，负压腔室与负压通道通过出风口相通，并且出风口对准负压通道靠近储草仓一侧，负压风机安装在负压腔室内；所述割草组件包括割草电机、旋转轮和若干刀片，割草电机固定连接在履带行走机构的车架上，旋转轮安装在割草电机的输出轴上，旋转轮处于收集槽内，若干刀片沿旋转轮轴向方向均匀圆周分布。本多用途无人割草机的有益技术效果为：割草机效率高，不需要人力推动，具有转运方便的特点。
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