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公开(公告)号：CN109031145A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810907573.0
申请日：2018-08-10
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明公开了一种考虑不一致性的串并联电池组模型，包括：K个电池单体模型，所述K个电池单体模型均采用Rint电池模型建模；K个电池单体模型根据系统总容量、总电压和总功率要求，采用先M个电池单体模型并联形成电池组，然后N个电池组串联的形式形成串并联电池组模型，通过对若干电池单体进行测试，得到每一种参数类型的正态分布曲线，利用得到的正态分布函数生成串并联电池组模型中各电池单体的相应参数数据。本发明有益效果：考虑了电池单体间开路电压、内阻、容量之间的不一致性，同时考虑了电池温度分布差异对电池模型参数的影响，能够更为精确地实现串并联电池组模型，提高了电池组模型的精度。
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公开(公告)号：CN105911473B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610219081.3
申请日：2016-04-08
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种动力电池无模型快速模拟系统及方法，采用“见微知著‑以小见大”的思想，借助于一个小功率电池测试设备实时在线测试一个小电池模块，根据小电池模块电压变化并综合考虑电池组的不一致性，得到精确的大电池组模拟电压，利用对电流、电压的PID闭环控制，从而控制动力电池模拟器的输出电压，实现对动力电池组的实时在线、快速、精确模拟。本发明无需事先建立动力电池模型库，避免了由于电池模拟误差引进的模拟误差；对动力电池的实时在线、快速、精确模拟。
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公开(公告)号：CN108054469A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711287732.3
申请日：2017-12-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/0525 , H01M10/42
摘要： 本发明公开了一种电动汽车动力电池内外部联合加热‑均衡一体化拓扑及方法，包括：每一个电池单体均并联MOSFET开关；所述MOSFET开关的散热片通过热传导装置连接到单体电池的表面。本发明有益效果：不需要任何外接电源和设备就能实现电池的内外部同时加热和被动均衡，具有体积小、成本低和容易实现等优点，在电动汽车动力电池组低温加热和均衡中具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107994299A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711287702.2
申请日：2017-12-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/657
摘要： 本发明公开了车载动力电池低温全时间交错并联加热拓扑电路及其应用，包括第一电池组及第二电池组，两个相并联的Buck-Boost变换电路并联至待加热的电池组上，所述Buck-Boost变换电路分别由两对相角相差设定角度的PWM信号控制，当第一个Buck-Boost变换电路对第一电池组的电池单体加热时，第二个Buck-Boost变换电路对第一电池组的电池单体加热，实现全时间加热电池组。本发明在不会对电池组造成进一步损害的情况下，提出的交错并联加热拓扑可显著提高加热速度和效率。
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公开(公告)号：CN107272662A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710624082.0
申请日：2017-07-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用驱动电机与控制器标定系统及标定方法，包括：交流测功机与被标定的驱动电机同轴连接，驱动电机通过动力线与被标定的电机控制器相连，电机控制器通过直流母线与电池模拟器连接；水冷循环系统通过冷却管道与驱动电机和电机控制器分别相连，功率分析仪与电机控制器连接；台架监控系统与功率分析仪、水冷循环系统、测功机控制柜和电池模拟器分别连接；本发明有益效果：具有优化测试流程，缩短标定周期的特点，提高了标定测试台架的综合利用率。在电动汽车驱动电机与控制器制造、匹配优化等技术和研发领域应用广泛，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN104578345A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510036912.9
申请日：2015-01-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于CLL谐振变换的电磁共振式无线充电装置及控制方法；微控制器获取直流母线电压，并控制双向AC/DC整流模块中MOS管的占空比实现输入直流母线电压的稳定；微控制器通过控制CLL谐振变换模块中MOS管的切换，将直流电逆变成交流电；发射端耦合谐振线圈将CLL谐振变换模块的逆变能量发射出去，传输到接收端耦合谐振线圈；接收端耦合谐振线圈接收到高频交流电后经过接收端AC/DC整流模块进行整流，稳压滤波后对蓄电池进行充电；微控制器获取蓄电池的端电压和充电电流，并控制CLL谐振变换模块MOS管的占空比，实现设定的充电电流和过充保护功能。能工作在零电压和零电流开关下，有效降低了开关损耗，提高了能量传输效率；减小了无线传输装置体积。
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公开(公告)号：CN118966877A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410998085.0
申请日：2024-07-24
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06V10/764
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于多源异构数据的钻爆法隧道施工质量评估方法及系统，方法包括：采集隧道施工过程中的各种数据；对采集的数据进行预处理后添加标签；对添加标签后的数据进行深度分类后传输到数据库中进行分类存储，包括：将数据按照第一标签发至相应的解译模型进行解译，并将解译后的数据分类打包传输到云端数据处理，在云端对数据进行深度分类；结合多种模型算法和隧道施工质量检测的标准规范，调用数据库中存储的项目数据对钻爆法隧道施工质量进行评估。本发明解决施工质量数据参数相对独立，难以综合应用的问题，实现在数据充分共享、融合的基础上的隧道施工质量的评估。
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公开(公告)号：CN117237445A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310966524.5
申请日：2023-08-02
申请人： 山东大学 , 山东铁路投资控股集团有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/22 , G01B11/26 , G01S17/08 , G01V8/10 , G06V10/25 , G06V10/82
摘要： 本发明属于地下工程智能建造技术领域，提供了一种用于钻爆法隧道非接触式验孔方法、机器人及系统，首先通过工作面图像，确定所有炮孔位置；然后在确定的每个炮孔位置处，获取测量点在不同角度上到工作面上连续点的距离；测量点到工作面上连续点的距离中，最大的距离为炮孔深度，测量点与最大距离对应工作面上点的倾斜角度为炮孔倾斜角度；只通过测距即可实现炮孔深度和角度的检测，不需要额外的计算过程，有利于实现自动化验孔，提高了炮孔检测效率。
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公开(公告)号：CN107272662B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710624082.0
申请日：2017-07-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用驱动电机与控制器标定系统及标定方法，包括：交流测功机与被标定的驱动电机同轴连接，驱动电机通过动力线与被标定的电机控制器相连，电机控制器通过直流母线与电池模拟器连接；水冷循环系统通过冷却管道与驱动电机和电机控制器分别相连，功率分析仪与电机控制器连接；台架监控系统与功率分析仪、水冷循环系统、测功机控制柜和电池模拟器分别连接；本发明有益效果：具有优化测试流程，缩短标定周期的特点，提高了标定测试台架的综合利用率。在电动汽车驱动电机与控制器制造、匹配优化等技术和研发领域应用广泛，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN112350403B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011209133.1
申请日：2020-11-03
申请人： 山东大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于半桥结构和陷波器的电池均衡拓扑及控制方法，包括：由开关管组成的半桥结构，所述半桥结构的每一个开关管两端均并联输入电容；若干电池单体串联后与半桥结构并联连接；每一个电池单体的两端均并联变压器的次级线圈，变压器的初级线圈串联电容构成陷波器，所述陷波器的两端分别连接到半桥结构的中点和输入电容的中点；各电池单体对应的陷波器并联连接。本发明采取半桥结构的LC串联谐振拓扑，用LC串联谐振结构代替了以往主动均衡电路中的开关管，电路使用的开关管数量大大降低，减小了电路体积，降低了电路制作成本。
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