-
公开(公告)号：CN118936254A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411228574.4
申请日：2024-09-03
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于乳化炸药的自动装填装置及方法，包括工业相机、雷管装置、药卷输送装置和药卷扎孔装置。所述雷管装置包括雷管仓、气缸、支撑板、气缸机械手、支撑装置、旋转气缸、回转装置和水平驱动气缸。所述药卷输送装置包括药卷输送管道、药卷仓、推动装置和底座。所述的药卷扎孔装置包括支撑装置、旋转气缸、回转臂、水平驱动气缸和顶锥。通过控制所述电动推杆端部的伸缩杆推动PVC管将药卷推出并运送指定位置。本发明提供的隧道钻爆法施工的乳化炸药自动装填装置，结构紧凑，自动化程度高，并能一次性装入多个药卷，大大降低了劳动强度，提高了钻爆法施工工效。
-
公开(公告)号：CN118966877A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410998085.0
申请日：2024-07-24
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06V10/764
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于多源异构数据的钻爆法隧道施工质量评估方法及系统，方法包括：采集隧道施工过程中的各种数据；对采集的数据进行预处理后添加标签；对添加标签后的数据进行深度分类后传输到数据库中进行分类存储，包括：将数据按照第一标签发至相应的解译模型进行解译，并将解译后的数据分类打包传输到云端数据处理，在云端对数据进行深度分类；结合多种模型算法和隧道施工质量检测的标准规范，调用数据库中存储的项目数据对钻爆法隧道施工质量进行评估。本发明解决施工质量数据参数相对独立，难以综合应用的问题，实现在数据充分共享、融合的基础上的隧道施工质量的评估。
-
公开(公告)号：CN118532195A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410562780.2
申请日：2024-05-08
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泉域地层地铁车站绕流导水系统及方法，包括防水系统和导水系统；导水系统包括分支导流系统、车站两侧过水系统、汇水系统；所述的分支导流系统将地下水引向车站的两侧，并通过位于车站两侧的过水系统引入到位于地下水下游的汇水系统，实现地下水引流，减少车站建设对地下水运移的影响；防水系统包括上游止水帷幕和下游止水帷幕；所述上游止水帷幕将原地下水通道全部阻挡，保护车站施工过程中不受地下水作用；所述下游止水帷幕将汇水系统与车站阻隔，防止车站施工受地下水回流作用影响。
-
公开(公告)号：CN116950667A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310854814.0
申请日：2023-07-12
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高动能粒子切割破岩掘进装置，所述装置包括底座，底座上设置机械臂、岩石裂隙与掘进形态实时采集装置、破岩物料供给系统、介质加压装置。通过结构面迹线与掘进形态实时采集装置，将采集的信息传输给控制模块，控制模块对信息进行处理后，建立隧道开挖区域三维模型，分析岩石裂隙特征与走向，优先规划沿岩石裂隙切割，通过高动能粒子撞击隧道待开挖区域的岩石，使岩石产生较大瞬间冲击应力，撞击点造成冲击破坏。撞击中心点产生应力波向外传播，令岩石塑性流动，产生损伤裂纹裂隙；高速、高压的磨料及介质持续冲击损伤裂纹裂隙，使裂隙扩大、贯通，进一步扩大岩石损伤效果。
-
公开(公告)号：CN118129557A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311789653.8
申请日：2023-12-22
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开的一种基于激光测距的炮孔位姿识别方法及系统，包括：通过装药车机械臂上的测距设备定位获得炮孔孔口所在平面；通过视觉识别设备获取包含炮孔孔口的孔口图像；根据孔口图像，确定炮孔孔口坐标；控制测距设备移动至炮孔孔口位置处，控制测距设备进行转动对炮孔深度进行测量，获取测距设备测量深度与炮孔深度一致时，测距设备与水平方向的夹角，为炮孔角度。实现了对炮孔位姿的准确快速识别。
-
公开(公告)号：CN118123807A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311791974.1
申请日：2023-12-22
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于有限元离散和模态降阶的柔性机械臂控制方法及系统，包括：将柔性机械臂连杆划分为若干单元；构建离散后的柔性机械臂任意单元的运动控制方程；建立各个单元的有限元运动控制方程，对各个单元的有限元运动控制方程进行组装得到柔性机械臂的全局动力学有限元方程；求解全局动力学有限元方程的广义特征值问题，得到柔性机械臂的各阶模态振型；基于各阶模态振型对全局动力学有限元方程进行降阶变换，得到降阶后的全局动力学有限元方程；基于全局动力学有限元方程对机器人柔性单杆机械臂进行运动控制。本发明可以实现对柔性机械臂的振动的有效抑制和精确控制。
-
公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
-
公开(公告)号：CN117745810A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311477341.3
申请日：2023-11-07
摘要： 本发明属于土木工程技术领域，提供了一种隧道炮孔视觉成像识别方法、装药机器人及系统，包括：获取工程现场的掌子面图像；根据掌子面图像，以及训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在掌子面图像中的位置；根据炮孔在掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置；首先通过训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在所述掌子面图像中的位置，然后再根据炮孔在所述掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置，通过图像识别算法确定了需要识别计算的目标，对设别的目标进行坐标识别的针对性计算，避免了坐标计算量过大和识别繁琐的问题，提高了识别精确性。
-
公开(公告)号：CN117633957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311435249.0
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/12 , G06F111/18 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的隧道施工全过程仿真方法及系统，该方法包括：实时获取隧道施工的全过程施工信息，将实时获取的全过程施工信息按照类别分类，并对分类后的数据信息进行预处理，存储至云端相应的数据库；根据每一数据库中的数据信息，基于数字孪生技术，搭建隧道施工全过程模拟模型，并根据每一数据库中实时更新的数据信息，更新隧道施工全过程模拟模型；基于更新的隧道施工全过程模拟模型，分析各施工数据信息的变化情况，对隧道施工全过程模拟模型进行动态优化，预测施工隧道的下一状态，评估施工质量。本发明利用数字孪生技术，持续构建并优化隧道施工全过程动态孪生模型，实现对隧道施工全过程的管控，保障隧道施工质量。
-
公开(公告)号：CN116838310A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310698908.3
申请日：2023-06-13
IPC分类号： E21B44/00 , E21B17/18 , E21B33/127 , E21B7/04 , E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种适用于隧道地质灾害处置的定向钻注一体化系统，包括钻注设备，包括与钻杆连接的钻头，钻杆为空心结构并设有与注浆泵连通的注浆孔，钻杆上设有地层感知传感器和浆液传感器，分别获取岩层参数和注浆压力参数，发送给控制端用于控制钻注设备的钻进作业和注浆作业；控制端，被配置为：根据地层感知传感器获取的岩层参数，以及预先构建的岩层模型和钻头模型，获得相匹配的钻进参数以控制钻注设备。在钻注设备上布设传感器以获取岩层参数，通过预先构建的模型和获取的岩层参数，得到与当前岩层相匹配的钻进参数，并以此钻进参数控制钻注设备，从而使得钻注设备能够快速适应地质灾害影响区域的岩层，有利于灾害处置效率的提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
93 条记录 (耗时 0.04 秒)
