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公开(公告)号：CN114714975A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210312943.2
申请日：2022-03-28
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种两栖车的增程式动力控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到涉水信号时，获取两栖车的行驶数据和供电电池的当前剩余电量；根据所述涉水信号确定涉水距离和涉水类型；根据所述行驶数据、涉水距离以及涉水类型确定需求电量；根据所述当前剩余电量和所述需求电量确定动力控制模式。通过上述方式，采用增程式的控制系统，根据两栖车的行驶数据和供电电池电量确定是否需要及时进行电量补充，从而保证两栖车在入水时具备充足电量，在入水后不采用发动机，保证了两栖车的行驶安全，同时提高了用户的体验感受。
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公开(公告)号：CN114713753A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210222010.4
申请日：2022-03-04
申请人： 湖北文理学院 , 湖北三环锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种锻造模具，包括基座、固定模座、活动模座和传送组件，基座依次设有上料工位、锻造工位和下料工位，锻造工位包括预锻位和终锻位；固定模座位于锻造工位，固定模座的上侧设有第一凹槽和第二凹槽；活动模座活动安装于固定模座上方，活动模座的下侧设有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽与第一凹槽围合形成预锻型腔，第四凹槽与第二凹槽围合形成终锻型腔，预锻型腔对应预锻位设置，终锻型腔对应终锻位设置；传送组件包括活动安装于基座的传送座，传送座沿左右向依次间隔布设有多个拾取部，以在传送座活动时，多个拾取部拾取多个工件依次经过上料工位、预锻位、终锻位和下料工位。本发明提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111421561B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010287935.8
申请日：2020-04-13
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明涉及特殊区域卫生技术领域，尤其涉及一种喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质。喷洒机器人包括：信息采集模块、控制模块、移动模块及喷洒模块；信息采集模块，用于采集喷洒机器人所处环境的环境信息，并将环境信息发送至控制模块；控制模块，用于接收环境信息，根据环境信息向移动模块发送路径规划指令，以及根据环境信息向喷洒模块发送喷洒指令；移动模块，用于接收路径规划指令，并根据路径规划指令控制喷洒机器人进行移动；喷洒模块，用于接收喷洒指令，并根据喷洒指令进行喷洒作业。机器人工作时对密闭空间中的空气进行防疫消毒，取代人工喷洒，提升了使用者进行喷洒作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN112109018B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011036518.2
申请日：2020-09-27
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开一种步进式定位装置及移动式深孔检测设备，包括机座、移动组件以及定位组件，机座包括沿圆弧曲线活动安装的安装板，安装板的上端面形成有用于与圆弧曲线适配的弧形轨道，安装板的上端面设有定位孔，定位孔用于对应待检测孔；移动组件包括活动安装于弧形轨道的至少两个移动块，两个移动块沿安装板的长度方向间隔设置；定位组件包括第一定位圆柱和至少两个第二定位圆柱，第一定位圆柱沿上下向活动安装于安装板的下端面，且与两个移动块间隔设置，第一定位圆柱的下端用于可伸入至其中一定位参照孔内，两个第二定位圆柱对应两个移动块，且均沿上下向活动安装于两个移动块，两个第二定位圆柱的下端用于可伸入至其中两个定位参照孔内。
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公开(公告)号：CN110588814B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910915538.8
申请日：2019-09-24
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开一种链传动结构以及履带车，履带车链传动结构包括多个链轮和驱动链条，多个链轮沿左右向轴线转动安装于车体，且沿前后向间隔排布；驱动链条呈闭环转动设置，驱动链条绕设于多个链轮的外周，且与多个链轮相啮合；每一链轮和驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一链轮的抵接面沿左右向并行开设有两个环形凹槽，驱动链条的抵接上对应两个环形凹槽突设有两个凸台。本发明中，两个环形凹槽分别与两个凸台凹凸配合，有助于限制驱动链条与链轮之间产生相对滑动，有效避免脱落和侧滑；同时也有助于增加驱动链条与链轮之间的支承面积，减小接地比压，保证车辆直线行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN112697053A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011415735.2
申请日：2020-12-04
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种曲面激光测厚方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取相互平行的第一参考水平直线与第一参考水平直线；根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标；对所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量；同理得到第二法线向量；根据所述第一法线向量和第二法线向量得到法向厚度，从而通过建立坐标系，得到不规则被测物的各个面形成的拟合曲线，并根据拟合曲线得到法线向量，实现任一点任意方向的厚度计算，扩大测量对象的范围。
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公开(公告)号：CN112624235A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011384007.X
申请日：2020-11-30
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： C02F1/04 , F28B1/02 , F28B9/08 , H02N11/00 , C02F103/08
摘要： 本发明公开一种基于热电式双效冷凝结构及海水淡化装置，基于热电式双效冷凝结构包括安装座、冷凝装置、发电装置；安装座内部形成有安装腔，所述安装座一侧设有铜片；冷凝装置包括冷凝管，所述冷凝管部分设于所述安装腔内，以供高温水蒸气自所述冷凝管的一端进入，经所述冷凝管作用液化成水后，水自所述冷凝管的另一端流出；发电装置包括设于所述安装腔内的温差发电片，所述温差发电片包括热端和冷端，所述热端与位于所述安装腔内的所述冷凝管相抵接，所述冷端与所述铜片相抵接，以在所述热端与所述冷端存在温差时产生电流。提升了蒸汽收集效率的同时使得热蒸汽得到多层次冷却和密闭系统内蒸汽热量的充分利用，实现能源循环高效利用。
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公开(公告)号：CN112588006A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011384008.4
申请日：2020-11-30
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开一种中药混合装置，包括混合罐、过滤机构以及搅拌机构；所述混合罐，呈立式放置，所述混合罐内形成有搅拌腔，所述搅拌腔的上侧壁上贯设有入药口；所述过滤机构安装至所述混合罐上，且对应所述入药口设置，所述过滤机构用以过滤所述入药口输送至所述搅拌腔内的药液；所述搅拌机构安装至所述搅拌腔内，用以搅拌所述搅拌腔内的药液。本发明的技术方案中，通过所述过滤机构，对药液进行过滤，除去药液内的药渣后自所述入药口输送至所述搅拌腔内，药液进入所述搅拌腔内后，通过所述搅拌机构搅拌，使得药液在所述搅拌腔内充分混合，保证药液的有效性。
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公开(公告)号：CN112477083A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011386164.4
申请日：2020-12-01
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： B29C53/80
摘要： 本发明提供一种管道支撑装置，包括支撑体和滚动支撑结构，其中，支撑体贯设有安装孔，滚动支撑结构包括转动安装于安装孔内的多个滚动体，多个滚动体沿安装孔的周向间隔设置，其侧表面共同围设形成支撑通道，供管道穿设。当管道进入支撑通道后，多个滚动体的外表面沿管道的周向贴接于管道的外壁面，以限制管道周向摆动、跳动，对管道具有良好的周向固定效果。此外，管道的外壁面和滚动体的外表面为滚动接触，能够减小管道轴向移动时受到的摩擦力，较好的传输管道。本发明的管道支撑装置对管道具有较好的周向固定和轴向传输作用，且操作方便灵活且占用空间小。
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公开(公告)号：CN112014023A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010891618.7
申请日：2020-08-31
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明公开一种轮毂螺栓力矩检测装置，包括安装支架、检测装置及阻尼结构，安装支架包括围合构成用以安装至轮彀的安装槽的端板及侧板，端板设有供螺栓穿设的安装孔；检测装置包括设于安装孔的压力传感器，以感测螺栓的压力值；阻尼结构用于在压力传感器安装至安装孔时，在压力传感器与安装孔之间、及安装槽与轮彀之间产生干涉。本发明中，阻尼结构用以在压力传感器安装至安装孔时，在压力传感器的外表面与安装孔的内孔壁之间、及安装槽的内槽壁与轮彀的外表面之间产生干涉，从而能够同时加强压力传感器与安装孔之间、及安装支架与轮彀之间的安装强度，确保轮毂螺栓力矩检测装置与轮彀及螺栓之间的相对固定，有助于测量结果的准确。
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