一种应用于语音数字信号的实时自动增益控制方法

    公开(公告)号:CN112151047B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202011030786.3

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种应用于语音数字信号的实时自动增益控制方法,该方法包括:使用平滑滤波器求语音数字信号的近似上包络;将包络作为NLMS自适应滤波器的输入,NLMS的目标参考值根据输入信号为语音或非语音分别设置,将NLMS的自适应权重作为快速增益输出;若输入信号长时间非语音且时间超过预设的阀值,系统将切换为静默模式,快速增益设为1;若快速增益超过预设的最大增益值,则将快速增益设置为最大增益值;通过平滑滤波器将快速增益处理成平滑增益;使用平滑增益乘以输出语音信号得到输出语音信号。该方法具有快速、有效、实时的特点,可应用在实时语音通话,网络视频会议等场景,能有效解决语音忽大忽小的问题,改善用户的使用体验。

    一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统

    公开(公告)号:CN112124569B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010981753.0

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统,其特征是:无人机至少包括:固定翼机身、折叠机翼、十字尾翼、微调机构、涵道电机、碳纤维连接杆、俯仰舵、偏航舵,所述的固定翼机身上设置连接接口,涵道电机通过微调机构连接在机身肩部的涵道接口;折叠机翼连接在机身胸部的机翼接口上;雷达载荷和锂电池安装在机身腹腔内部;十字尾翼通过机身尾部接口连接在尾部的尾翼接口。它提供一种稳定迅速、控制简易、负载能力强、能稳定可靠地完成垂直到水平以及回收时无人机水平到垂直的姿态过渡的基于发射筒的垂直起降及稳定无人机。

    一种基于NoC的边界扫描测试控制方法及控制器接口

    公开(公告)号:CN110673021B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201911070152.8

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于NoC的边界扫描测试控制方法及控制器接口,其中,基于NoC的边界扫描测试控制方法包括接收上位机通过路由节点发送的测试指令数据和测试矢量数据进行缓存;根据所述测试指令数据和标准IEEE‑1149协议控制测试模式选择信号和读使能信号的输出,基于所述测试矢量数据进行待测试系统的测试;获取待测试系统返回的测试结果数据进行缓存,并通过路由节点传输至上位机判断是否有功能错误或互连线通断问题。实现通过资源节点IEEE‑1149协议控制器产生标准IEEE‑1149协议对资源节点进行测试,同时对待测系统进行测试。

    一种基于表情识别的智慧博物馆管理系统

    公开(公告)号:CN112446337A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011404738.6

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明属于智慧博物馆领域,提供一种基于表情识别的智慧博物馆管理系统,通过视频采集模块采集每个展位的实时视频图像;并结合人脸检测模块、人脸识别模块、表情识别模块及数据处理模块得到游客在博物馆内的参观路径、以及在参观路径上每一个展位的驻留时间和展位的满意度评分;再结合所有游客的评价指标得到每一个展位的满意度评分和吸引力评分、以及博物馆的总体满意度评分和平均参观时间。本发明通过游客参观过程中的真实表情识别,结合与之匹配的评价指标计算模型,客观的展现游客对每一个展位以及博物馆的参观满意度,实现博物馆智慧化,同时,管理者也能通过各个评价指标的实时显示实现智慧博物馆更有方向性地改善服务,提高游客满意度。

    一种基于模拟电路的温度补偿晶体振荡器

    公开(公告)号:CN107276582B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201710348894.7

    申请日:2017-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于模拟电路的温度补偿晶体振荡器采用闭环反馈补偿构架,将输出信号分为两路,其中一路输入频率‑电压转换电路,根据压控晶体振荡器输出频率得到当前温度点对应的电压信号,再经过电压比对电路与参考电压作差,并进行放大得到补偿电压信号,再经过滤波器对该补偿电压信号滤波后反馈到压控晶体振荡器的压控电压控制端进行补偿,使压控晶体振荡器输出期望获得的频率即所需目标频率为f0的信号。本发明不需要温度传感器,而是直接将与温度实时相关的频率,转换为与之成一一对应映射关系的补偿电压信号进行温度补偿,该方法能够克服现有温度补偿晶体振荡器即TCXO中由于使用温度传感器和压控晶体振荡器中晶片温度不同步引起的温度迟滞问题。

    一种基于伸缩卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法

    公开(公告)号:CN111985381A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010814302.8

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于伸缩卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法。本发明首先进行人群计数数据集等级划分;其次进行引导区域选取;然后调整引导区域尺度一致;最后通过伸缩卷积神经网络得到最终的人群数目预测。本发明有效的提取了人群计数数据集的密集人群区域,提高了图片的抗干扰能力,且对网络模型深度进行了加强,有效的解决了尺度不均匀、遮挡严重等场景,加入了自适应分块损失函数与感知损失、欧式损失融合来优化模型,提高了密度图的分辨率质量,提升密集人群计数的准确性。

    一种新型射频宽带高效率整流器

    公开(公告)号:CN111900943A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010672593.1

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明提供一种新型射频宽带高效率整流器,包括晶体管、信号耦合网络、输入匹配网络、输出匹配网络、输入馈电网络、整流输出信号模块和射频输入信号模块,在信号耦合网络中分别并联两个可变电容,并为可变电容提供直流偏压以调整可变电容的电容,使得整流器工作在不同频段;还通过引入FPGA可编程电压源使整流器实现同步状态检测功能,在不同频段都可以达到较高的整流输出效率,从而实现宽带、高效率的整流器。

    一种基于NoC的边界扫描测试控制方法及控制器接口

    公开(公告)号:CN110673021A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911070152.8

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于NoC的边界扫描测试控制方法及控制器接口,其中,基于NoC的边界扫描测试控制方法包括接收上位机通过路由节点发送的测试指令数据和测试矢量数据进行缓存;根据所述测试指令数据和标准IEEE-1149协议控制测试模式选择信号和读使能信号的输出,基于所述测试矢量数据进行待测试系统的测试;获取待测试系统返回的测试结果数据进行缓存,并通过路由节点传输至上位机判断是否有功能错误或互连线通断问题。实现通过资源节点IEEE-1149协议控制器产生标准IEEE-1149协议对资源节点进行测试,同时对待测系统进行测试。

    一种基于三元素构型描述的群体自组装机器人构型方法

    公开(公告)号:CN110065071A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910391196.4

    申请日:2019-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于三元素构型描述方法的群体自组装机器人构型策略,步骤包括:1)输入目标拓扑关系;2)构造三元素构型数据;3)选择主、被动对接单体;4)规划被动部分导航信息;5)控制对接机构完成对接;6)更新单体的构型数据;7)构建新加入单体的构型数据;8)判断构型是否构建完成;9)输出最终构型。本发明采用三元素构型描述方法,结合其极坐标形式,通过上层的三元素构型数据与底层的极坐标构型数据结合,完成了一种基于正棱柱外形的群体自组装机器人的构型构建。该方法克服了现有构型策略的不足,具有数据量少,便于控制的优点,可应用于链式对接群体自组装机器人的阵型构建。

    一种基于FPGA的顺序等效采样系统

    公开(公告)号:CN109901472A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910210648.4

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的顺序等效采样系统,模拟比较器模块生成与周期待测信号同频同相的方波信号发送给等效采样控制模块,等效采样控制模块根据方波信号进行触发判断,根据累计触发次数生成ADC转换使能信号控制ADC模块采集数据,地址产生器模块生成各次采集数据在RAM存储模块中的存储地址,RAM存储模块根据存储地址对采集数据进行存储,当存满后由上位机读取全部数据并发送给屏幕显示模块进行显示,从而实现顺序等效采样。本发明可以在提高采样率的同时提高屏幕波形刷新率。

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