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公开(公告)号:CN108027820A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680002745.9
申请日:2016-09-02
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867 , G06F17/2735 , G06F17/2775 , G06F17/30616 , G06F17/30699
Abstract: 根据一个实施方式,具有一个或多个关键字的第一短语被接收以添加到短语黑名单中,其中,所述第一短语已被确定为与不良内容相关。对第一短语的关键字执行分析以识别与第一短语相关的一个或多个相关短语的集合。将第一短语和相关短语的集合添加到短语黑名单中。短语黑名单包括已被确定为与不良内容相关的多个短语。响应于具有与短语黑名单中的至少一个短语匹配的短语的搜索查询,利用短语黑名单来防止内容项目出现在搜索结果中。
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公开(公告)号:CN107491465A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201611092992.0
申请日:2016-12-01
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30631 , G06F17/30864 , H04L63/101
Abstract: 根据一个实施方案,基于与内容项目相关联的内容关键字(CK)来确定内容关键字元素(CKE)。基于与搜索查询相关联的查询关键字(QK)来确定查询关键字元素(QKE)。识别第一搜索查询,该第一搜索查询具有由第一QKE表示的一个或多个查询关键字。识别第一内容关键字,该第一内容关键字由匹配第一QKE的第一CKE来表示。在查询-CK(查询/CK)白名单表中创建新条目以将第一搜索查询映射到第一内容关键字。所述查询/CK白名单表包括多个条目,每个条目将搜索查询映射到一个或多个内容关键字。所述查询/CK白名单表被利用来响应于后续搜索查询来识别内容项目。
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公开(公告)号:CN107145496A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201611079492.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30268
Abstract: 根据一个实施方式,响应于从客户端装置接收的、用于搜索内容的搜索查询,确定来自于所述搜索查询的一个或多个第一关键词。在图像‑关键词(图像/关键词)映射表中基于所述第一关键词执行查找操作。所述图像/关键词映射表包括多个条目,每个条目将用于识别图像的图像标识符(ID)映射到一个或多个第二关键词。针对在所述图像/关键词映射表中所识别的图像中的每一个,确定所述第一关键词与所述第二关键词之间的匹配程度。基于匹配程度对在所述图像/关键词映射表中所识别的多个图像执行排序过程,参与排序的多个图像的第二关键词匹配所述第一关键词的至少一部分。
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公开(公告)号:CN108391429B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201680010809.X
申请日:2016-11-17
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 自主驾驶车辆(ADV)速度跟随系统确定应用多少以及何时应用ADV的油门或制动控制,以操纵ADV绕开或避免规划路线的障碍物。速度跟随系统计算使ADV加速的第一扭矩力(801)、克服摩擦力和风阻力以维持参考速度的第二扭矩力(802)、以及使ADV在规划路线上的预定义目标速度与实际速度之间的初始差异和之后的外部干扰最小化的第三扭矩力(803)。速度跟随系统基于第一、第二和第三扭矩力来确定油门‑制动扭矩力(804),并且利用油门‑制动扭矩力来控制ADV的随后速度(805)。
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公开(公告)号:CN109287122B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201780002564.0
申请日:2017-05-22
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
IPC: G01C21/26
Abstract: 本申请涉及基于自动驾驶车辆的控制反馈更新地图的方法和系统。在一个实施方式中,当ADV在路段上驾驶时,响应于第一控制命令,驾记录驶参数。确定第一驾驶参数和与第一控制命令对应的目标驾驶参数之间的差值。响应于确定出差值超过预定阈值,发布第二控制命令,以补偿所述差值并且致使ADV以更接近目标驾驶参数的第二驾驶参数驾驶。至少基于第二控制命令推导路段的倾斜状态。基于所推导的倾斜状态,更新与道路的路段对应的地图的地图数据。当ADV随后在相同的道路上驾驶时,考虑到道路的倾斜状态,可利用所更新的地图生成和发布适当的控制命令。
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公开(公告)号:CN107766399B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201710298671.4
申请日:2017-04-27
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/9535
Abstract: 根据一个实施方式,接收响应于从客户端接收到的搜索查询而识别的内容项目。确定所述搜索查询是否在产生所述内容项目的总搜索查询的预定百分比内。响应于确定所述搜索查询在总搜索查询的预定百分比内,基于与所述搜索查询相关联的一个或多个关键字在图像存储器中搜索以识别一个或多个图像的列表,以及选择所识别的图像中的一个以与所述内容项目匹配。否则,选择预定优选图像以与所述内容项目匹配。将所述内容项目与所述所选图像合并以产生待传输至客户端的复合内容项目。
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公开(公告)号:CN108995657B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201810188091.4
申请日:2018-03-07
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 针对ADV的位置和速度测量并存储自动驾驶车辆(ADV)的状态。之后,针对与在相同的位置和速度下先前存储的ADV状态对应的位置和速度测量ADV的状态。将测量的和存储的ADV的状态的字段进行比较。如果测量的和存储的ADV状态之间的一个或多个差异超过阈值,则调整ADV的一个或多个控制输入参数,例如转向、制动或油门。差异可能归因于道路状况或ADV的维修状态。测量的和存储的ADV状态之间的差异可以传递给维修模块。维修模块可以访问人群源数据以确定是否应该更新一个或多个ADV的驾驶状态的一个或多个控制输入参数。
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公开(公告)号:CN109070744B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201780002707.8
申请日:2017-03-10
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 当检测到ADV从手动驾驶模式转换到自动驾驶自动驾驶模式时,确定与前一命令周期处的ADV的速度对应的第一踏板值,其中,在前一命令周期期间ADV以手动驾驶模式进行操作。基于当前命令周期处的ADV的目标速度来确定第二踏板值,其中,在当前命令周期期间ADV以自动驾驶模式进行操作。踏板值表示油门踏板或制动踏板从中立位置的最大踏板压力或最大踏板按压距离的踏板百分比。基于第一踏板值和第二踏板值来生成速度命令并将速度命令发出到ADV,以使得ADV在从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式之前和之后以相似的加速度运行。
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公开(公告)号:CN108602509B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201780002720.3
申请日:2017-05-24
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 在一个实施方式中,基于自动驾驶车辆的当前信息和历史信息,通过从多个状态之中确定自动驾驶车辆的第一状态并且确定是否已经满足一个或多个条件,提供对自动驾驶车辆的自动驾驶控制。基于被确定已满足的一个或多个条件,确定自动驾驶车辆的下一状态以及自动驾驶车辆从第一状态到下一状态的转变。基于自动驾驶车辆的转变,选择多个运动规划中的一个。
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公开(公告)号:CN107145496B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201611079492.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F16/58
Abstract: 根据一个实施方式,响应于从客户端装置接收的、用于搜索内容的搜索查询,确定来自于所述搜索查询的一个或多个第一关键词。在图像‑关键词(图像/关键词)映射表中基于所述第一关键词执行查找操作。所述图像/关键词映射表包括多个条目,每个条目将用于识别图像的图像标识符(ID)映射到一个或多个第二关键词。针对在所述图像/关键词映射表中所识别的图像中的每一个,确定所述第一关键词与所述第二关键词之间的匹配程度。基于匹配程度对在所述图像/关键词映射表中所识别的多个图像执行排序过程,参与排序的多个图像的第二关键词匹配所述第一关键词的至少一部分。
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