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公开(公告)号:CN109374298A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811310559.9
申请日:2018-11-06
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: G01M13/045
摘要: 本发明公开了一种基于互相关奇异值的轴承故障诊断方法,涉及轴承的故障信号诊断方法技术领域。所述方法包括如下步骤:将经过相空间重构的轴承振动信号进行奇异值分解,得到轴承振动信号的奇异值分量信号;选取两个奇异值分量信号进行互相关,利用互相关函数降噪和突出同频信号的特性对信号进行降噪,并突出故障特征,得到互相关时域信号;选取互相关时域信号中冲击特征明显的区间进行包络解调,提取出轴承振动信号的故障特征频率。所述方法能够在强噪声背景下克服高倍频特征缺失问题,准确提取出轴承故障特征频率,并能精确得到高倍频。
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公开(公告)号:CN109099100A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811276458.4
申请日:2018-10-30
申请人: 石家庄铁道大学
摘要: 本发明提供了一种调节方便的负刚度装置,属于振动控制技术领域,包括对称铰接于连接座的两套预压力弹簧机构,每套预压力弹簧机构均包括弹簧座一、弹簧、弹簧座二和调整螺杆,弹簧通过弹簧座一与弹簧座二压紧;弹簧座二与弹簧座一滑动配合连接;带有外螺纹的调整螺杆与弹簧座二通过螺纹连接并通过锁紧螺母拧紧;弹簧座一与机架铰接。当连接座上下运动时,对称布置的两套预压力弹簧机构对连接座的作用力合力与连接座的位移方向一致,其刚度为负值,且大小与位移成比例关系,通过改变调整螺杆旋入弹簧座二的深度,达到改变负刚度大小的目的。
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公开(公告)号:CN106949847B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201710128839.7
申请日:2017-03-06
申请人: 石家庄铁道大学
摘要: 本发明公开了一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置;涉及路面采集技术领域;方法包括设定初始条件、采集测试区域路表图像、计算三维坐标、获得三维表面形貌信息;装置包括车体、一个以上CCD相机、相机支架的转角调节机构和控制及处理装置;装置简单,操作方便,可以更加精确和方便地测量三维道路表面形貌的数据信息。
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公开(公告)号:CN107380147A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710741011.9
申请日:2017-08-25
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: B60T7/22 , B60T7/20 , B60Q9/00 , B62D33/063
CPC分类号: B60T7/22 , B60Q9/006 , B60T7/20 , B62D33/0636
摘要: 本发明公开了一种半挂车辆主动安全控制系统及半挂车辆,涉及半挂车辆技术领域,包括:监测装置、控制装置和安全装置;所述监测装置与所述控制装置相连,所述控制装置与所述安全装置相连,所述安全装置与驾驶室相连;所述监测装置监测车辆的安全状况,获取安全状况信息,并将所述安全状况信息发送至所述控制装置;所述控制装置判别出所述安全状况信息满足预设条件时,控制所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方。本发明能够避免半挂车辆与障碍物发生碰撞,减轻事故造成的人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号:CN107176216A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710452347.3
申请日:2017-06-15
申请人: 石家庄铁道大学
CPC分类号: B62D49/085 , B60Q9/00
摘要: 本发明公开了一种重型汽车防侧翻系统,涉及重型汽车安全设计技术领域,包括陀螺仪、距离传感器、控制器、控制面板和液压总成,陀螺仪、距离传感器、控制面板和液压总成分别连接控制器;陀螺仪安装在汽车车架中间横梁的底部,距离传感器安装在汽车车架两侧的底部,液压总成安装在汽车车架两侧,控制面板安装在汽车控制室内。工作时,陀螺仪检测汽车车架的侧倾状态,距离传感器检测汽车车架和路面之间的距离,陀螺仪和距离传感器将采集的数据传送至控制器,控制器对数据进行综合分析,判断汽车的侧倾程度,并在控制面板上显示,驾驶员通过控制面板控制液压总成动作,保持汽车的平衡,通过此种技术手段实现重型汽车防侧翻的效果。
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公开(公告)号:CN104192063B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201410454626.X
申请日:2014-09-09
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: B60Q9/00
摘要: 本发明公开了一种车辆安全行驶警示系统及相应的警示方法,其中警示方法包括信息采集、信息处理、车辆安全行驶警示等步骤,是通过行驶状态信息采集模块实时采集车辆的行驶状态信息并实时传送给主控单元,主控单元通过信息传输、接收模块将本车车辆行驶状态信息传送给其它车辆,并接收其它车辆的主控单元发送来的车辆行驶状态信息;利用车辆行驶状态信息,通过预测分析车辆碰撞点所需时间,然后根据这个预测时间与车辆安全行驶的基准值进行比对,然后根据检测比对结果进行相应的判断输出,及时报警提醒;所述车辆安全行驶警示系统是本发明警示方法的载体。本发明的警示系统结构简单、易实现,能够为驾驶员提供详尽的其它车辆行驶信息,保证车辆的安全行驶。本发明适用于各种车辆。
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公开(公告)号:CN105865928A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610442622.9
申请日:2016-06-20
申请人: 石家庄铁道大学
摘要: 本发明公开了一种轮胎三向刚度实验装置,包括底座、对称安装在底座上的两套门形框架、横梁、动态加载装置、支撑装置和夹紧装置,所述两套门形框架借助于螺栓固定安装在底座两端,两套门形框架顶部固定安装横梁,横梁中部设有向下的动态加载装置,所述支撑装置固定安装在底座中部、且位于动态加载装置正下方,所述夹紧装置固定安装在两套门形框架内侧;通过更换作动头及调节轮胎实验位置,实现在一套装置上对不同型号轮胎的垂向、纵向和侧向动态刚度的测量;所安装的直线位移传感器,可以测得在各个方向上位移的大小,力传感器可以测得在各个方向上受力的大小,从而计算出各个方向上的动态刚度;与现有实验装置相比,结构简单、操作方便、成本低。
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公开(公告)号:CN105736624A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610313665.7
申请日:2016-05-12
申请人: 石家庄铁道大学 , 长城汽车股份有限公司 , 石家庄科坊汽车部件有限公司
CPC分类号: F16F9/535 , F16F9/3214 , F16F9/3405 , F16F9/341
摘要: 本发明公开了一种具有单向阻尼特性的磁流变阻尼器,涉及通过改变流体粘稠性调整阻尼性质的装置技术领域。包括阻尼缸筒、单向阻尼活塞组件、线圈组件、活塞杆和磁流变液;所述单向阻尼活塞组件包括阻尼活塞、弹簧片和垫片,阻尼活塞上设有第一环状通孔、第二环状通孔,在所述线圈组件上设有分别与第一环状通孔相连通的磁流变液通道,且所述线圈组件不将所述第二环状通孔覆盖。阻尼活塞向上运动时,弹簧片将第二环状通孔密封,磁流变液只能通过磁场作用下的磁流变液通道,通过调节磁场强度,可以实现阻尼力的调节;阻尼活塞向下运动时,无磁场作用的第二环状通孔处于打开状态,因而产生的阻尼力很小,从而实现磁流变阻尼器的单向阻尼特性。
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公开(公告)号:CN104192063A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410454626.X
申请日:2014-09-09
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: B60Q9/00
摘要: 本发明公开了一种车辆安全行驶警示系统及相应的警示方法,其中警示方法包括信息采集、信息处理、车辆安全行驶警示等步骤,是通过行驶状态信息采集模块实时采集车辆的行驶状态信息并实时传送给主控单元,主控单元通过信息传输、接收模块将本车车辆行驶状态信息传送给其它车辆,并接收其它车辆的主控单元发送来的车辆行驶状态信息;利用车辆行驶状态信息,通过预测分析车辆碰撞点所需时间,然后根据这个预测时间与车辆安全行驶的基准值进行比对,然后根据检测比对结果进行相应的判断输出,及时报警提醒;所述车辆安全行驶警示系统是本发明警示方法的载体。本发明的警示系统结构简单、易实现,能够为驾驶员提供详尽的其它车辆行驶信息,保证车辆的安全行驶。本发明适用于各种车辆。
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公开(公告)号:CN206277898U
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201621425844.1
申请日:2016-12-23
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: B60C23/04
摘要: 本实用新型公开了一种压电式自供电胎压监测装置,涉及轮胎压力监测技术领域,包括壳体、发电机组、能量转换装置、电池组、胎压监测装置;由于装置中的部件均在壳体内部,安装时只需要将壳体固定安装在轮胎外部的轮毂上,此设计简化了安装工艺,使安装更加简单;工作时壳体为整体装置提供一个密闭的空间,保证整体装置工作的稳定性;本装置设有发电机组,可以利用车辆运动过程中轮胎的振动进行发电,为胎压监测装置提供电源,不再需要外部电源,另本装置中设有电池组可以将多余的电量进行储存,此种设计可以保证装置整体时刻有电源供应,胎压监测装置能够不间断地对胎压进行监测,从而保证监测数据的完整性。
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