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公开(公告)号：CN103917411B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280053639.5
申请日：2012-09-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60Q1/14 , B60Q1/085 , B60Q2300/3321 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(100)的行驶期间求取由至少两个相邻设置的照明单元(125a，125b)构成的组(138)的方法(200)。所述方法(120)中的至少一个第一照明单元(125a)和至少一个第一照明单元(125b)以及识别所述第一照明单元(125a)随后从所述传感器(110)的检测区域(120)中离开的步骤。所述方法(200)还包括检测(220)所述车辆(100)在所述第一照明单元(125a)从所述传感器(110)的检测区域(120)中离开之后直至所述第二照明单元(125b)从所述传感器(110)的检测区域(120)中离开所行驶的路程和/或时间。随后，所述方法(200)包括当所述路程与一个路程阈值(400)具有预先确定的关系时和/或当所述时间与一个时间阈值具有预先确定的关系时将所述第一照明单元(125a)与所述第二照明单元(125b)分组(230)到由至少两个相邻设置的照明单元构成的组(138)中的步骤。(200)包括识别(210)传感器(110)的检测区域
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公开(公告)号：CN105493102A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047090.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·福尔廷
CPC classification number: G06K9/00791 , B60Q1/085 , B60Q2300/32 , G01B11/24 , G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种用于确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的方法。所述方法包括改变(904)用于根据附加参数(308)确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的处理规则的步骤，所述附加参数是行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表在行驶方向(312)上位于所述车辆(304)前方的道路区段的特性。
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公开(公告)号：CN105492253A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047414.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·福尔廷
IPC: B60Q1/10
CPC classification number: B60Q1/10 , B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/132 , B60Q2300/32
Abstract: 本发明涉及用于求取车辆(105)的至少一个头灯(130)的头灯光束(135)的安全角度(122)的方法。在此，该安全角度(122)尤其代表一竖直的角度，该头灯光束(135)被降低所述安全角度而达到安全高度上，其中，该安全高度代表该头灯光束(135)的这样的高度，在所述高度情况下不使外来车辆的驾驶员炫目。在第一步骤中读入速度值(120)。在此，该速度值(120)跟该车辆(105)的速度有关。在第二步骤中在应用所述速度值(120)的情况下求取所述安全角度(122)。
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公开(公告)号：CN104024049A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065548.3
申请日：2012-12-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/10 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/132 , B60Q2300/136 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , G01S2013/9392 , G06K9/00825 , G08G1/161
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配车辆(100)的至少一个大灯(104)的大灯光锥的大灯光束上边界(306)的方法(200)。所述方法包括读取(202)照明单元(302)在其他车辆(300)上的至少一个布置位置和/或所述其他车辆(300)的车辆轮廓以便提供其他车辆辨识信号的步骤。此外，所述方法(200)包括在使用所述其他车辆辨识信号的情况下求取(204)所述其他车辆(300)的车辆类型的步骤，和输出(206)用于匹配所述大灯光束上边界(306)的控制信号(702)的步骤，其中，在考虑所求取的车辆类型的情况下输出所述控制信号(702)。
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公开(公告)号：CN103874931A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201280050780.X
申请日：2012-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·福尔廷
CPC classification number: G01B11/14 , B60Q1/085 , B60Q2300/33 , B60Q2300/45 , B60W10/18 , B60W10/20 , G06K9/00805 , G06T7/73 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种用于求取车辆（100）的环境（120）中的对象（127）的位置的方法（400）。所述方法包括以下步骤：读取（410）光学传感器（110）的光信号，其中，所述光信号代表亮度、从所述车辆（100）的前照灯（140）发射的光由对象反射的程度和/或由来自所述前照灯（120）的光照射的对象（127）的边界线的清晰度。此外，所述方法（400）包括在使用所述光信号的情况下确定（420）所述对象（127）与所述车辆（100）的间距（128）以便确定所述车辆（100）的环境（120）中的对象（127）的位置的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103765438A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042005.X
申请日：2012-07-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·福尔廷
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q2300/112 , B60Q2300/134 , B60Q2300/3321 , G06K9/00798 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆（100）前方的被照明的车道的方法（200），所述方法具有将第一光对象识别（202）为第一道路照明装置的步骤。此外，所述方法（200）包括求取（204）所述车辆（100）的所经过的路程的步骤。此外，所述方法（200）包括将第二光对象识别（206）为第二道路照明装置的步骤。此外，所述方法（200）包括当已识别到所述第一道路照明装置和所述第二道路照明装置时提供（208）一个信号的步骤，其中在使用所经过的路程（d）的情况下进行所述提供，其中所述信号代表识别到车辆（100）前方的被照明的车道。
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公开(公告)号：CN102951073A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210300797.8
申请日：2012-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q2300/052 , B60Q2300/054 , B60Q2300/324
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（400）。所述方法（400）具有如下步骤：接收（410）改变使能信号，用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间和/或去抖动距离期间实施所述至少一个车灯的光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的改变。所述方法（400）也具有响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯的光发射从所述输入辐射特性改变（420）至中间辐射特性的步骤。此外，所述方法（400）具有如下步骤：在去抖动时间和/或去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯的光发射从所述输入辐射特性改变（430）至所述中间辐射特性。
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公开(公告)号：CN102951066A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210298803.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·福尔廷
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/45
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的至少一个大灯的光的发射的方法（200），其中所述车辆具有交通标志识别装置。所述方法（200）具有从通向交通标志识别装置的接口接收（210）至少一个交通标志识别信号的步骤。在此，所述至少一个交通标志识别信号表示在车辆当前行驶的道路走向中所识别的交通标志。所述方法（200）还具有根据至少一个交通标志识别信号调节（220）用于至少一个大灯的光发射在第一辐射特性与第二辐射特性之间变化的去抖动时间和/或去抖动距离的步骤。所述方法（200）最后具有使至少一个大灯的光发射的变化延迟（230）所调节的去抖动时间和/或去抖动距离的步骤，以便控制至少一个大灯的光发射。
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公开(公告)号：CN112714730B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201980059772.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·福尔廷
IPC: B60W30/16 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种用于运行至少部分自动化运行的第一车辆(200a)的方法。在此，首先感测至少部分自动化运行的第一车辆(200a)的环境信息和运行信息。然后根据所感测的环境信息来识别至少一个沿所述第一车辆(200a)的行驶方向(225)在前面行驶的第二车辆(210a、210b、210c)。在预测出所述第二车辆(210a、210b、210c)存在事故的情况下根据所述第一车辆(200a)的所感测的环境信息和所感测的运行信息求取所述第一车辆(200a)的至少一个无碰撞的避让轨迹(230)。然后这样适配所述第一车辆(200a)相对于所述第二车辆(210a、210b)的距离(215a)，使得有至少一个无碰撞的避让轨迹(230)可供使用。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的计算单元(20)和一种具有计算单元(20)的第一车辆(200a)。
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公开(公告)号：CN109703565B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：‑接收(102)内部空间数据；‑基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；‑基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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