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公开(公告)号：CN104634865B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510068633.0
申请日：2015-02-10
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 一种钢桥面锈蚀部位定位检测装置，由支架、小车、杜瓦瓶、蔽磁材料层、磁探头和聚磁结构组成；所述蔽磁材料层设置于杜瓦瓶内储液腔的底部，所述杜瓦瓶内封装有液氮；所述磁探头设置于杜瓦瓶下方，磁探头位于蔽磁材料层覆盖的区域范围内；所述聚磁结构沿磁探头周向设置，聚磁结构将磁探头包围在内；所述聚磁结构、磁探头和杜瓦瓶通过支架连接为一体；所述支架设置于小车上，小车底部设置有与聚磁结构外轮廓匹配的通孔，聚磁结构套接在通孔中，磁探头下端面与聚磁结构下端面齐平；所述蔽磁材料层采用钇钡铜氧制作，所述聚磁结构采用坡莫合金制作。本发明的有益技术效果是：能够对微弱的钢桥面周围磁场进行捕获，并根据磁场异常点发现锈蚀位置。
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公开(公告)号：CN104614440A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510069205.X
申请日：2015-02-10
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 一种钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋锈蚀监测装置，由支架、杜瓦瓶、蔽磁材料层、磁探头和聚磁结构组成；所述蔽磁材料层设置于杜瓦瓶内储液腔的底部，所述杜瓦瓶内封装有液氮；所述磁探头设置于杜瓦瓶下方，磁探头位于蔽磁材料层覆盖的区域范围内；所述聚磁结构沿磁探头周向设置，聚磁结构将磁探头包围在内；所述聚磁结构、磁探头和杜瓦瓶通过支架连接为一体；所述蔽磁材料层采用钇钡铜氧制作，所述聚磁结构采用坡莫合金制作。本发明的有益技术效果是：结构简单，方法可靠，实施方便，适用面广，灵活度大，十分利于锈蚀病害的早期发现。
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公开(公告)号：CN101718543A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191619.4
申请日：2009-11-26
申请人： 重庆交通大学 , 重庆国康科技有限公司
摘要： 本发明提供一种利用压力差测量挠度/位移线形的装置及方法，该装置包括小车和装有液体的L型管道；所述L型管的水平段沿小车长度方向设于小车上；L型管水平段两端分别设有压力传感器A和B，底部设有温度传感器；小车的车轮上设有位移传感器；所述温度传感器、压力传感器A和B以及位移传感器都通过数据总线与带接口和存储器的控制系统连接；通过位移传感器控制小车每转动N圈后启动一次测量。通过两个压力传感器测量管道两端的压力差，并以不同温度下的液体密度进行换算，从而测得两点间的竖直高度差。具有测量面广、精度高、不受光线干扰影响、自动化程度高、测量费用低等优点。
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公开(公告)号：CN118862262A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411159340.9
申请日：2024-08-22
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种空间变化非平稳地震下大跨桥梁的新型随机振动方法，技术要点包括：通过有限元法构建空间变化非平稳地震动作用下大跨桥梁的运动方程；对桥梁上部结构进行模态分析；构建状态响应向量与激励向量之间的递归表达式；利用谱表示法对各个地震动输入过程进行离散表征，并将其映射到桥梁支撑结构对应自由度的响应；构建物理空间中上部结构的总响应与随机输入向量之间的显式关系式；基于获取的总响应与随机输入向量之间的显式关系式来评估桥梁结构的时频响应统计量。本发明采用上述的一种空间变化非平稳地震下大跨桥梁的新型随机振动方法，克服了现有计算方法效率较低且难以充分考虑地震动空间变化性及完全非平稳性的缺陷，且非常便于计算机编程实现。
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公开(公告)号：CN115107054B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210914559.X
申请日：2022-08-01
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , G01N29/04 , G01N29/12 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及桥梁检测领域，具体公开了钢管混凝土拱肋脱空检测机器人，包括机壳、驱动单元和检测单元，机壳呈L型，机壳上形成有与拱肋上端面仿形的移动空间，驱动单元设置在机壳上靠近拱肋外侧的一端，驱动单元包括驱动电机和驱动轮，驱动轮包括内轮和外轮，内轮与驱动电机连接，内轮的外壁上设置有两个相对的转轴，外轮与转轴连接，外轮上沿周向均匀布置有若干凹槽；所述检测单元设置在机壳的上部的底端，检测单元包括信号产生部和信号接收部，所述信号产生部包括第一电机、第一转轴和若干第一敲击锤，所述第一敲击锤设置第一转轴上；所述信号接收部包括声学传感器。本发明的目的在于解决如何检测哑铃形状的钢管混凝土拱肋脱空区的技术问题。
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公开(公告)号：CN118024240A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410132496.1
申请日：2024-01-31
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种拱肋节段下焊接机器人的环形轨迹规划方法，涉及焊接机器人技术领域。本发明包括通过获取拱肋节段结构参数建立数值模型，所述数值模型包括拱肋环境模型、焊接路径位姿模型和构建焊接机器人运动学模型，所述拱肋环境模型用于为避障计算提供避障环境。本发明依据拱肋施工参数建立相应数值模型，生成初始焊接路径，结合避障算法生成执行路径，然后依据视觉机构反馈调节，进而完成大跨拱桥拱肋节段的环形焊接轨迹规划，能够有效地避免焊枪与工件发生碰撞，提高焊接精度和效率。
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公开(公告)号：CN117804724A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410184976.2
申请日：2024-02-19
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及桥梁抖振荷载测量技术领域，且公开了一种双层桥梁抖振荷载多天平同步分离测量装置及方法，包括同步分离测力试验装置、测试梁段、补偿模型、翼形支杆、固定垫片、端板系统、试验台和翼形整流罩。该双层桥梁抖振荷载多天平同步分离测量装置及方法，通过间隔设置俩组共6个高频动态天平对两个桥梁节段模型各组合构件进行抖振力测量，并在两个被测桥梁节段模型俩侧设置了测试段不同间距和不同长度的补偿模型，使测试梁段与补偿模型相互保持1mm间距的不接触状态，以测量不同跨向间距的分布情况，且能更准确分析出两个桥梁节段模型各组合构件的抖振力特性，更重要的是还能够考虑紊流三维空间分布效应，提高该类型试验的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN117513149A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311765408.3
申请日：2023-12-20
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁缆索检测的可收缩式爬升框架，属于桥梁缆索检测装备技术领域，包括：六组动力爬升机构，六组所述动力爬升机构上均设置有导向轮，相邻所述动力爬升机构之间通过一对固定丝杆连接，其中一对固定丝杆上设置有合页，与所述合页相对的一对固定丝杆上设置有电磁铁开关和小型开关旋翼，所述小型开关旋翼为框架的展开和闭合提供推力。本发明通过电机、螺纹套筒和固定丝杆来控制框架内径的大小，电磁铁开关可控制框架的打开与关闭，小型开关旋翼可为框架的展开与闭合提供推力，消除了传统桥梁缆索爬升装置复杂的人工安装步骤，显著提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN117232420A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311206828.8
申请日：2023-09-19
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及桥梁技术领域，且公开了一种大跨桥梁的三维连续变形高精度监测方法，包括以下步骤：步骤1：测量对象、测量方式及仪器选择。通过明确了将斜拉桥梁底作为测量对象，提高了测量精度；明确了测量方式及仪器选择、扫描仪器架设站点规划及要求、测量工况及时机、仪器架设及扫描等关键信息，使得斜拉桥变形捕获流程标准化；采用黑白棋盘格同时作为多站点云拼接装置及整体坐标系转换装置，并提出了配套的布置要求，减少了现场装置的布置，提高了扫描效率；提供了完整的点云处理流程及连续变形曲线获取过程，按要求完成所有步骤后，即可得到大跨桥梁的高精度三维连续变形曲线，避免反复迭代计算。
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公开(公告)号：CN116659470A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310463469.8
申请日：2023-04-26
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了三维激光扫描钢管混凝土拱桥的世界坐标的方法及标靶，在钢管混凝土拱桥上布置多个标靶；在钢管混凝土拱桥外的固定位置分别设置全站仪和三维激光扫描仪，使用全站仪对钢管混凝土拱桥进行扫描得到标靶的绝对坐标；采用三维激光扫描仪对整个钢管混凝土拱桥进行扫描，获取到标靶的标靶盘形状所在区域并拟合出标靶的中心相对坐标；然后将全站仪定位的标靶中心绝对坐标与三维激光扫描仪识别并拟合的标靶中心相对坐标进行融合和转换，确定混凝土拱桥上安装的标靶中心的世界坐标；再将钢管混凝土拱桥的全部点云数据集中的所有相对坐标转换成世界坐标，进而获得全部钢管混凝土拱桥的所有点的世界坐标。
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