公开(公告)号：CN118502353A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410313206.3

申请日：2024-03-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  孔维建 ,  周杰 ,  王四宝 ,  董建鹏 ,  肖雨亮 ,  康玲 ,  易力力 ,  夏茂浩 ,  陶金洋

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种应用于面齿轮齿面几何误差在机测量的测头移动方向误差补偿方法，包括如下步骤：步骤一：建立测头‑面齿轮位姿误差模型：基于面齿轮五轴磨齿机的运动链以及几何误差元素，建立侧头‑面齿轮位姿误差模型；步骤二：确定面齿轮齿面测量点和测量路径：建立面齿轮齿面模型，基于面齿轮齿面模型在面齿轮齿面上选取测量点，并基于选取的测量点规划测量路径，得到侧头在测量面齿轮齿面法向偏差时的移动策略；步骤三：建立测头移动方向误差补偿模型：基于测头‑面齿轮位姿误差模型以及侧头的移动策略，建立测头移动方向误差补偿模型，根据测头移动方向误差补偿模型，得到每个测量点对应的面齿轮五轴磨齿机中各轴的误差补偿量。

公开(公告)号：CN114019902B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111313348.2

申请日：2021-11-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王四宝 ,  黄强 ,  汤滨瑞 ,  赵增亚

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种同步考虑切触几何学和切削动力学的五轴球头铣刀路径规划方法，包括如下步骤：步骤一：生成刀具路径：11)构建加工进给步长与进给方向关系以及残高点间隔与进给方向关系；12)生成初始行刀具路径，通过等残留高度法计算其余刀具路径，获得曲面上所有刀触点数据；步骤二：刀具姿态优化：21)建立切削力模型；22)构建刀具姿态与刀具偏转切削力关系，获得给定刀具姿态下当前刀触点最大刀具偏转切削；23)优化刀具姿态。本发明将加工进给步长与残高点间隔相结合获取初始行刀具路径的最优走刀方向，以及在刀具姿态优化在考虑切削动力学，将切削力与刀轴方向联立，最终获得光顺且切削力波动小的刀具姿态轨迹。

公开(公告)号：CN117669083A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311671587.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  张璐 ,  王四宝 ,  肖雨亮 ,  董建鹏 ,  康玲

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮接触分析的修形与微织构协同优化设计方法，包括如下步骤：步骤一：建立渐开线圆柱齿轮齿面方程，进行齿轮啮合接触分析和齿轮承载接触分析；步骤二：确定修形方法，以传动误差要求为约束条件，确定初始修形参数；步骤三：确定微织构类型，基于初步修形后的齿轮承载接触分析，以接触界面应力分布为约束条件，确定初始微织构参数；步骤四：建立同时考虑修形和微织构的齿轮模型，并进行齿轮啮合接触分析和齿轮承载接触分析，优化微织构参数和修形参数；步骤五：循环执行步骤二，采用不同修形方法、置入不同类型的微织构，得到满足特定工况下齿轮副界面接触性能最优的修形与微织构协同设计方法。

公开(公告)号：CN117588547A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311729101.8

申请日：2023-12-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  夏茂浩 ,  王四宝 ,  肖雨亮 ,  董建鹏 ,  周杰 ,  康玲 ,  马文生 ,  李方忠

IPC: F16H55/08 ,  F16H55/22

Abstract: 本发明公开了一种防边缘接触的齿面修形方法，通过在标准齿顶齿面的基础上从齿面法向朝轮齿内部方向均匀的去除部分材料，降低啮入或啮出时发生在齿顶或齿根处的边缘接触。本发明通过对齿面修形来避免传动副啮合时极易出现的边缘接触，防止应力集中并保证传动副的承载能力，同时降低传动副对安装误差的敏感性并降低噪声。齿面的修形既要使边缘接触发生概率很低，同时需要传动副齿面光滑过渡以保证齿面啮合时无冲击。本发明还公开了一种防边缘接触的蜗杆副修形方法。

公开(公告)号：CN116967540A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311172268.9

申请日：2023-09-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 周杰 ,  孔维建 ,  王时龙 ,  王四宝 ,  董建鹏 ,  肖雨亮 ,  康玲 ,  易力力 ,  陶金洋 ,  夏茂浩

IPC: B23F23/12 ,  B23Q15/12 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法，包括如下步骤：步骤一：在机测量几何误差补偿：11)搭建在机测量平台；12)在机测量几何误差建模；13)在机测量几何误差辨识；14)以辨识得到的直线轴几个误差和旋转轴几何误差，补偿在机测量几何误差；步骤二：齿面误差在机测量：21)在齿面上规划测量点，并得到各个测量点的齿面法向量；22)建立测量坐标系；23)依次对各个测量点进行测量，得到面齿轮在各个测量点的实际齿面点；24)根据面齿轮在各个测量点的实际齿面点与理论齿面点，得到面齿轮的齿形误差与齿距误差；25)根据得到的面齿轮齿形误差与齿距误差，对面齿轮进行反调修正。

公开(公告)号：CN116749158B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311031570.2

申请日：2023-08-16

Applicant: 国机重型装备集团股份有限公司 ,  重庆大学 ,  二重(德阳)重型装备有限公司

Inventor： 苏振华 ,  王四宝 ,  吴天龙 ,  郑建能 ,  王少江 ,  刘胜涛 ,  高林 ,  刘伟

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明是提供一种能够实现第一个转动运动的轴线是固定的，第二个和第三个转动轴线是在自身的转动过程中不断发生改变的，具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，涉及机械工程领域。具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链；具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链；所述第二运动链包括第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明中的变轴线运动均可由1个驱动机构进行独立控制，因而其更容易进行控制和轨迹规划。

公开(公告)号：CN116117599A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211490505.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  夏茂浩 ,  马驰 ,  董建鹏 ,  蒋林 ,  丁闯 ,  易力力 ,  王四宝 ,  康玲 ,  王军 ,  杨勇

IPC: B23Q17/22

Abstract: 本发明公开了一种齿轮加工机床刀架倾转轴中心位置测量方法，包括如下步骤：步骤一：在刀具轴上安装测量工装，测量工装包括接盘和销轴，接盘固定安装在刀具轴上，销轴安装在接盘上并位于接盘的径向方向；步骤二：转动刀具轴，使销轴的轴线与刀架倾转轴的轴线平行；步骤三：初步确定刀架倾转轴轴心位置；步骤四：精确计算刀架倾转轴轴心位置。本发明可适用于任何需要刀架倾转且转动范围受限的齿轮加工机床，如蜗杆砂轮磨齿机、成形磨齿机、滚齿机和车齿机等，在机床坐标系确定后，精确测量刀架倾转轴轴心位置，显著减少为提升齿轮加工精度的调整难度和时间，本发明的测量方法具有工装简单、对操作人员要求低、测量速度快和测量结果准确的显著优点。

公开(公告)号：CN114654277B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210450440.1

申请日：2021-06-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  周杰 ,  陈航 ,  任亨斌 ,  杨波 ,  易力力 ,  康玲 ,  王四宝 ,  马驰

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种双斜面工件的加工方法、双斜面夹具体及其加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证工艺定位基准面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使工艺定位基准面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。

公开(公告)号：CN113127993B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202110461608.4

申请日：2021-04-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  马驰 ,  王四宝 ,  衡德超 ,  曾令万 ,  杨勇 ,  杨灿辉

IPC: G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F111/16

Abstract: 本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。本发明还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。

公开(公告)号：CN115609088A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211402213.8

申请日：2022-11-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  夏茂浩 ,  马驰 ,  董建鹏 ,  康玲 ,  王军 ,  王四宝

IPC: B23F13/00

Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿面加工反调修正方法，包括如下步骤：步骤一：计算机床运动轴参数：11)以刀具和齿轮齿面的相对位置关系为研究对象，得到刀具坐标系到工件坐标系的第一坐标变换矩阵；以机床运动轴为研究对象，得到刀具坐标系到工件坐标系的第二坐标变换矩阵；12)第一坐标变换矩阵与第二坐标变换矩阵相等，求解得到机床运动轴参数，并以求解得到的机床运动轴参数推导得到齿轮的理论齿面方程；步骤二：测量齿面误差；步骤三：基于齿轮齿面误差对机床运动轴高阶反调修正：31)将机床运动轴表示成高阶多项式形式，得到修正后的齿面与理论齿面之间的偏差，建立降低齿面误差的目标函数；32)求解反调修正目标函数。本发明还公开了一种齿轮。