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公开(公告)号：CN116343075A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211658726.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中的一种视频匿名方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过从待处理视频抽取多帧第一视频帧，得到第一视频帧序列，对第一视频帧进行关键对象识别，若识别到第一视频帧中存在关键对象，将关键对象所在的图像区域确定为检测关键图像区域并将其中原始图像替换为预设图像，得到第一匿名帧并对第一视频帧序列中的第一视频帧进行替换，直到全部替换完成，得到第一匿名帧序列，本方法通过对待处理视频中的部分视频帧进行匿名处理以对视频进行匿名，不需对全部视频帧进行处理，减少匿名处理工作量，降低了对平台算力的过多需求，有效解决了现有匿名处理所需算力资源大的技术问题，而且由于处理帧数的减少，有效提升了匿名处理效率。
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公开(公告)号：CN116279429A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306874.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及基于UWB数字钥匙的智能泊车方法、装置、车辆及介质，其属于智能泊车的技术领域，所述方法包括：获取UWB数字钥匙的实时位置；响应实时位置满足预设位置条件，控制车辆进行相应的泊车操作；预设位置条件用于限定车辆进行泊入操作和/或泊出操作时UWB数字钥匙满足的相应位置。通过基于对用户所携带的UWB数字钥匙的实时位置进行定位，基于所定位到的UWB数字钥匙的实时位置满足预设位置条件时，自动控制车辆进行相应的泊入和/或泊出操作，在利用UWB数字钥匙提供高精度定位能力的情况下，实现泊车辅助中的车辆自动泊入与泊出功能，无需用户进行多方交互，简化用户的自动泊车操作，给用户提供精简便捷的智能泊车使用体验。
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公开(公告)号：CN113276855B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
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公开(公告)号：CN115499436A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211000531.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/55
Abstract: 本申请涉及一种车辆的交互方法、装置、车载交互系统及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否上电；在检测到车辆上电时，检测车载交互系统的当前状态；以及在检测到当前状态为用户自定义状态，则从云服务器下载用户上传的个性显示图片，或者接收用户输入至车载交互系统的个性显示图片，并在车载交互系统的车机主页上显示个性显示图片，否则在车机主页上显示本地预设的显示图片。本申请可根据车载交互系统的状态，从云端下载或接收用户输入以获取个性显示图片，并在车机上显示，从而不仅满足了用户的自定义需求，也提升了车机的趣味性和丰富度，进一步改善车机与用户的情感交互程度，提高了车辆的人性化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115179946A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210735447.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆的过弯方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入前方弯道之前，获取车辆距离道路近侧的实际距离；检测车辆的前方弯道的实际弯道曲率，并根据实际弯道曲率计算车辆的横向偏移值；以及在实际距离小于预设距离时，根据横向偏移值和实际距离计算车辆的目标横向偏移值，并按照目标横向偏移值控制车辆执行横向偏移动作，以在进入前方弯道前与道路近侧保持安全距离。本申请实施例可以在车辆进入弯道前进行横向控制，保证车辆弯道横向偏移调整的及时性，增加车辆过弯的安全性的同时，提高用户的舒适性，且在车辆过弯的过程中，无需维持车辆的车道居中状态，从而提高驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115134496A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730986.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225 , H04N5/265 , B60W60/00 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质，根据车辆的座舱域控制器生成请求信息，并将请求信息传输至驾驶域控制器；利用驾驶域控制器对请求信息进行解析，并根据解析结果从车辆已有的图像拍摄装置中确定待复用图像拍摄装置；以及，对待复用图像拍摄装置进行帧率配置，并获取待完成帧率配置后拍摄的原始图像数据；以及，对原始图像数据进行传输处理，并将处理后的图像数据传输至座舱域控制器，以对车辆进行智能驾驶控制。本申请在对车辆进行智能驾驶控制时，可以复用车辆已有的图像拍摄装置，减少车辆在进行智能驾驶控制时的硬件成本；同时，通过复用车辆已有的图像拍摄装置，可以提高车辆已有的图像拍摄装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN115107760A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210781777.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶汽车的安全停车辅助方法及装置，其中，方法包括：识别驾驶员的当前状态；在当前状态为失控状态时，根据车辆的周边信息生成局部栅格地图，并基于局部栅格地图确定距离车辆最近的安全停车区域；以及根据局部栅格地图搜索车辆移动至安全停车区域的最佳行驶路径，并根据最佳行驶路径控制车辆移动至安全停车区域，并控制车辆驻车。本申请实施例可以在判断驾驶员为失控状态时，控制车辆以最佳行驶路径移动至安全停车区域进行驻车，从而降低交通负担，同时避免后方车辆追尾，对驾驶员和乘客造成二次伤害，还能为救援人员提供安全的救援场景，增加救援效率。
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公开(公告)号：CN115092143A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210735752.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及基于驾驶辅助的车辆推荐换道方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取驾驶辅助信息；判断本车驾驶场景是否满足推荐换道条件和推荐换道抑制条件，并生成推荐换道信息；将推荐换道信息进行推送，并在接收到反馈确认信息后生成换道执行指令；在本车执行换道操作的过程中，判断本车驾驶场景是否满足推荐换道抑制条件，生成推荐换道抑制信息；基于推荐换道抑制信息结合本车换道行为状态判断换道操作是否继续，进而生成对应的换道继续指令和换道终止指令。本发明还公开了车辆换道推荐系统及可读存储介质。本发明能够基于驾驶辅助信息实现推荐换道和换道抑制，以能够有效的适用于实际驾驶场景的复杂道路工况和变道突发工况。
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公开(公告)号：CN115092129A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210685215.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种感知融合前碰撞预警系统和方法，系统包括感知系统，还包括：前向识别模块、目标融合模块、前碰撞预警系统、虚拟前碰撞预警系统、HMI交互模块和云平台；所述前向识别模块与目标融合模块通信连接；目标融合模块与前碰撞预警系统、虚拟前碰撞预警系统通信连接；虚拟前碰撞预警系统与云平台通信连接；HMI交互模块与前碰撞预警系统、虚拟前碰撞预警系统通信连接。本发明在人机共驾阶段，当前碰撞预警系统由于学习目标局限性或其他原因未检测到危险时，由驾驶员来激活虚拟前碰撞预警系统，虚拟预警的同时进行有效地数据采集，并上传至云平台，从而闭环驱动目标识别和算法优化，进一步促进前碰撞预警系统和整车智驾系统的自进化。
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公开(公告)号：CN114715089A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325148.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向制动的方法及系统，该方法包括以下步骤：本车前进时，车辆行进方向与本车前进方向呈90°~135°，或者本车倒车时，车辆行进方向与本车倒车方向呈45°~135°，则车辆为目标车；根据获取本车周围环境的障碍物数据进行处理分析以将本车周围区域划分为可通行区域和非通行区域；若目标车位于可通行区域内，则对目标车进行实时跟踪检测，若本车与目标车的碰撞时间小于第一设定时间且目标车行进的航向角没有偏离碰撞点，则将目标车设为危险目标；若危险目标与本车的碰撞时间小于第二设定时间时，控制本车进行自动制动；第二设定时间小于第一设定时间。该方法能有效提高车辆横向制动的准确性和驾驶员的安全性，同时提高用户体验感。
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