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公开(公告)号：CN105967119A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610591772.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 钦州学院
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明公开可灵活调整高度及移动的升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过升降组件连接，所述升降组件连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定在升降平台内、另一端延伸出升降平台后连接有若干个变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有升降摇杆，所述升降摇杆设于固定在升降平台上的升降控制板上，升降装置还包括全向移动部件。本升降装置通过摇杆带动升降组件的上升或下降，省时省力且调节度精确，应用领域广，同时升降组件可折叠压缩，方便搬运与存放，且可在水平面上灵活进行全向移动，工作效率高，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105710743A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610296768.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明提供一种用于孔内壁的打磨工具，包括中空的打磨本体，所述打磨本体包括气囊主体、依次设于气囊主体上方的多个打磨气囊，所述气囊主体和所有打磨气囊均呈圆柱状结构，所述打磨气囊的直径从上往下递增呈阶梯状设置，所有打磨气囊的外表面均设置有高抗压的打磨片。本发明结构简单、易于制造，手持加工，操作简便，且打磨抛光效果好，加工质量高，刚度和强度高，使用寿命长，方便实用性，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN103790191B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410068664.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Inventor： 潘宇晨
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动变胞机构挖掘机械，包括变胞挖掘机构、铲斗调整机构和铲斗，变胞挖掘机构为由重载挖掘驱动杆和轨迹输出驱动杆、挖掘臂和挖掘连杆以及机架构成的二自由度五连杆机构，采用电机和伺服电机混合驱动的策略，根据不同挖掘工况要求变化自身拓扑结构，满足不同挖掘任务中复杂轨迹输出和频繁负载变化要求；正铲式铲斗铰连于挖掘臂前端；铲斗调整机构设于挖掘臂前端臂体与铲斗之间，由单独的伺服电机控制，负责调整铲斗在各个挖掘工况中的姿态。本发明具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特点，根据工况变化自我重构，解决了传统机械式挖掘机构实现动作简单、液压式挖掘机构易出现漏油等问题。
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公开(公告)号：CN103848356B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104874.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本发明采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
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公开(公告)号：CN103848352B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104871.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种重载型集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端设有夹紧装置，其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构，包括前摇杆、前连杆、中连杆和中摇杆，所述后连杆组件设于吊臂后方，包括后摇杆和后连杆；所述前摇杆和后摇杆的驱动均为对应设于车架上的常规大功率电机，所述中摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出、更高的可靠性以及更大的工作空间。同时，整机造价低廉，维护保养成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103848355A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104334.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN103848351A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104320.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动闭链式集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端连接夹紧装置；吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及中摇杆和中连杆，四连杆机构包括后摇杆、后连杆和后摆杆，所述前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明具有工作空间大、输出轨迹灵活多变、定位精度高等优点，并且整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN103787216A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068850.5
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构，吊臂包括转动臂和伸展臂，转动臂下端铰连于车架中后部，所述伸展臂的后端铰于转动臂上端，伸展臂前端安装夹紧装置；吊臂升降机构设于吊臂前下方，包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端铰连于车架前部，升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连，升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部；吊臂前伸机构设于吊臂后上方，包括前伸摇杆和前伸连杆，前伸摇杆的下端铰连于车架后部，前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端，前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107306594B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710676210.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 钦州学院
IPC: A01D45/10 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置，包括车架上的集蔗箱，集蔗箱通球铰链副安装于车架上，车架上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载；或集蔗箱通过球铰链副安装于举升板上，举升板安装于车架上并通过举升液压缸向后翻转，举升板上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载。本发明可通过四连杆组件产生奇异位置的变换以及举升板的翻转，实现集蔗箱由平面单自由度到空间三自由度或四自由度的变化，其柔性化程度高，活动度大。
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公开(公告)号：CN108037817A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810007063.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种基于草鱼鱼鳞微观表面的微型散热器及其制造方法，由导热体和2片以上的散热片组成，散热片基于仿草鱼鱼鳞微观表面结构设计，相比光滑表面，这种仿生微观表面结构增加散热面积15％‑40％，增加了单位散热面积上散热效率，对散热片的散热性能具有明显的增强作用。另外，本发明由铜铝合金制成，拥有足够的硬度，价格低廉，重量轻，导热性能佳，提供经济实用的原材料，提高了实用性。上述散热器的制造方法基于仿生学原理，通过仿生学原理，将草鱼鱼鳞微观表面结构运用于微型散热器上，最后通过3D打印技术制造仿生微型散热器，其可以降低制造成本，节约原材料，提高精度，并能够更好的体现仿生微观表面特性。
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