公开(公告)号：CN109255944A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811169399.0

申请日：2018-10-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 靳引利 ,  王萍 ,  李立 ,  杨静文 ,  林红 ,  王军 ,  郝文邦 ,  王赛赛 ,  谭二龙 ,  袁梧蓓

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及高速公路应急处置技术领域，具体涉及交通事故应急救援车辆的配置与派遣方法，先根据发生交通事故后应急处置难度以及交通事故对路网的影响程度对交通事故中的参与救援部门种类、事故点通行能力、道路影响范围和预计应急处置时间进行量化评分；再通过层次分析法利用量化评分结果得到交通事故影响等级；再确定交警巡逻车的数量、路政巡逻车的数量、交警巡逻车的种类、路政巡逻车的种类、清扫车所需的数量、医疗救护车的数量、清障车的数量和清障车的种类，并利用机会成本法对交警巡逻车、路政巡逻车、清扫车、医疗救护车和清障车进行派遣。本发明解决了高速公路发生事故后应急救援车辆配置与派遣、受伤人员及时救助的问题。

公开(公告)号：CN108880339A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810638908.3

申请日：2018-06-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  肖家博 ,  李刚 ,  李晓辉 ,  李杰 ,  朱旭 ,  董媛 ,  赵毅 ,  张懿璞 ,  王萍 ,  黄鹤 ,  于雅鑫 ,  周经美

IPC: H02P5/68 ,  H02P7/29

Abstract: 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法，四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。

公开(公告)号：CN105286874B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510740004.8

申请日：2015-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 闫茂德 ,  王萍 ,  黄鹤 ,  茹锋 ,  赵毅 ,  王亚波 ,  张倩 ,  彭小羽

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法，包括压力传感器模块：用于检测人体的脚底压力信息；信号采集模块：用于将脚底压力信息转换为电压信号；上位机处理模块：用于接收电压信号并将其转换为脚底压力信息；数据分析模块：对上位机处理模块获得的脚底压力信息进行计算分析得到人体步态数据，并通过步态数据评估跌倒风险，具体为采用人体步态数据与正常人步态数据进行比较，当步态数据超出正常人步态数据范围时，跌倒风险较大。本发明能够获得老年人摔倒风险数据，方便快捷地预测老年人的步态平衡和跌倒风险。

公开(公告)号：CN105069757B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510504293.1

申请日：2015-08-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  孙健 ,  王萍 ,  王会峰 ,  郭璐 ,  黄莺 ,  许哲 ,  雷旭 ,  杜凯 ,  易盟 ,  陈志强

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，包括以下步骤：步骤1：利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2：将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3：利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界；步骤4：对步骤3得到的图像横向滤波处理；步骤5：对步骤4处理后的图像纵向滤波处理；步骤6：将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间，输出滤波后的红外沥青图像。本发明采用横、纵两个方向的迭代双边滤波，可以快速消除红外沥青图像噪声并保持边缘细节，既满足了红外沥青图像的滤波效果，又较好地保持了图像的边缘信息。

公开(公告)号：CN105096271B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510505156.X

申请日：2015-08-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  张弢 ,  王萍 ,  孙健 ,  郭璐 ,  黄莺 ,  许哲 ,  雷旭 ,  杜凯 ,  易盟 ,  陈志强

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于改进梯度相似度核的雾霾天气下交通图像检测方法，首先获取雾霾天气下交通图像；然后将步骤1得到的RGB颜色空间的交通图像转换到Lab颜色空间；接着对步骤2得到的Lab颜色空间的交通图像进行滤波处理；最后将步骤3处理后的Lab颜色空间的交通图像转换到RGB颜色空间，输出处理后的雾霾天气下交通图像。本发明既满足了雾霾天气状况下图像的滤波效果，又有效地保持了图像的边缘信息，对后续的交通图像处理及信息提取尤为重要。

公开(公告)号：CN204537451U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520190391.8

申请日：2015-03-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵毅 ,  王萍 ,  张懿璞 ,  崔梦丹

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0955

Abstract: 本实用新型公开了一种公路隧道内移动式跟踪指示警示追踪系统，包括：设置于隧道顶部的轨道，轨道上分段安装有若干可移动轨道式警示器。解决了普通静态隧道内警示装置针对性低的问题，并且针对性的警示隧道内超速和违规驾驶发出及时而明确的声光警示，从而降低隧道内交通事故的发生。同时，在隧道内交通事故发生时，能够及时的移动至事故点，对事故现场进行拍照反馈，并对事故中和附近的机动车驾驶员进行声光提示。