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公开(公告)号：CN106080771A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610600398.1
申请日：2016-07-28
申请人： 常州格力博有限公司
发明人： 王寅
CPC分类号： B62D11/08 , B62D11/006 , E01H1/08 , E01H1/0836
摘要： 本发明公开了吸叶机及其电机桥转向装置，其中电机桥转向装置，包括：操作把手、机架、驱动后轮，还包括有电机桥和轮刹毂，电机桥和轮刹毂固定在机架上，驱动后轮固定在电机桥的轮刹毂上，操作者通过控制操作把手来触发轮刹毂控制驱动后轮实现旋停，吸叶机中包括上述电机桥装置。通过上述方式，本发明吸叶机及其电机桥转向装置结构简单，占用空间小，成本低，可以控制左右驱动轮的动作，进行左右转向，使得操作者操作省力，极大的减少了人力转向带来的身体疲劳。
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公开(公告)号：CN106043427A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610467608.4
申请日：2016-06-24
申请人： 伍锡如
IPC分类号： B62D11/00
CPC分类号： B62D11/003 , B62D11/00
摘要： 本发明公开了一种多履带式全向移动平台，包括四个双履带子移动平台和顶部结构。其中每个子移动平台包括一个子平台支撑结构和两个对称的履带结构，每个履带结构包括一条履带，一个履带驱动轮和三个履带支撑轮；每个驱动轮由固定在子平台支撑结构上且带有测速编码器的减速电机驱动；支撑轮通过固定轴连接在子平台支撑结构上。顶部结构包含电池，控制器和四个角度测量电位器。顶部结构通过四个角接触轴承固定在四个子移动平台上。子移动平台相对于顶部结构的旋转角度可以通过角度测量电位器测得。控制器通过控制每个子移动平台的运动来实现整体结构的全向运动。本平台适用于需要全向移动环境下设备的运动。具有负载大，运动平稳，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN105966492A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610368782.3
申请日：2016-05-27
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种全轮同相位驱动小车及其转弯控制方法，包括小车本体及若干个设置在小车本体上的圆轮，所述圆轮为偶数个且至少为四个，所述圆轮两两通过驱动部件对称设置在小车本体两侧；各所述圆轮上均匀分布有若干段大摩擦力圆弧段，相互对称设置的两个圆轮上的大摩擦力圆弧段互补并可形成一个整圆，位于小车本体同一侧圆轮上的大摩擦力圆弧段相位相同；利用小车本体两侧圆轮所产生的摩擦力不同以及小车本体在变速时车身会有偏斜现象，实现小车转向。该驱动小车整体结构简洁可靠，具有效率高、地表适应性好、越障能力强的特点，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。
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公开(公告)号：CN105857392A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610234043.5
申请日：2016-04-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D11/00 , B60D5/00 , B62D55/065
CPC分类号： B62D11/005 , B60D5/006 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接，前车下支座通过销二与前车支架下方铰接，左转向油缸组件和右转向油缸组件分别与前车支架两侧铰接。优点是结构新颖，设计理念先进，加工制造容易，维修也较为方便，便于油缸管路的铺设，通过本结构就能实现车辆前后车体转向、俯仰、扭转运动，大大地增强了车辆的通过能力和越野性能。
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公开(公告)号：CN105620584A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610211075.3
申请日：2016-04-01
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B62D57/032 , B62D11/00 , B60K3/02
摘要： 本发明公开了一种全气动迈步式行走机构及其气动控制系统，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构；一种上述迈步式行走机构的气动控制系统，用于控制第一迈步机构和第二迈步机构的交替迈步及转向。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
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公开(公告)号：CN105539575A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510956351.4
申请日：2015-12-16
申请人： 中联重机股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其包括转向刹车阀、转向油缸、液压泵和液压油箱，所述转向刹车阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述转向刹车阀的第一出油口与所述转向油缸的第一进油口连接，所述转向刹车阀的第二出油口和所述转向油缸的第二进油口连接。本发明的刹车系统和转向系统共用一套液压系统，结构简单，操作简便，工作稳定。
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公开(公告)号：CN105128933A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510158840.5
申请日：2015-04-07
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： B62D11/00
摘要： 行星转向机气动操纵装置，包括空压机，空压机通过输气管路与储气罐的进气口相连，储气罐的出气口分别通过管路与左离合器二位五通电磁换向阀的压力气体进口、右离合器二位五通电磁换向阀的压力气体进口、左制动二位五通电磁换向阀的压力气体进口、右制动二位五通电磁换向阀的压力气体进口和电磁控制比例阀的压力气体进口相连。其目的在于提供一种可极大的简化履带车辆转向制动操纵结构，增加驾驶舱的作业空间，让驾驶员更加舒适的驾驶履带车辆，避免造成腰部、关节、腱及其他组织损伤，显著提升车辆转向、制动的灵活性和平稳性，并且故障率低，工作性能稳定可靠的行星转向机气动操纵装置。
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公开(公告)号：CN105035163A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510442421.4
申请日：2015-07-24
申请人： 陈建军
发明人： 陈建军
摘要： 本发明公开了一种摊铺机行进支撑装置，其包括行进装置、固定支架、升降柱、支撑体、推力油缸，其中，在行进装置上方固定设有固定支架，在固定支架上竖直固定设有升降柱，升降柱底端固定在固定支架上，升降柱和支撑体为形状相同的空心正棱柱，升降柱设于支撑体内腔中，支撑体内腔顶部与推力油缸的缸体顶部固定连接，推力油缸置于升降柱内腔，推力油缸的活塞杆顶端置于升降柱内腔底部，支撑体内壁与升降柱外壁的相对的面之间设有滑条。优点在于：升降柱和支撑体采用多边形柱管代替现有的行进支撑装置中的圆柱管，采用正棱柱结构简单稳定性好，简化了加工制造工艺，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN103507787B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310469469.5
申请日：2013-10-11
申请人： 山东理工大学
摘要： 一种中部转向装置，包括第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)、圆柱销(5)、液压缸(6)、液压杆(7)、前车身(8)、后车身(9)、圆柱销(10)、拨叉(11)，和十二条能够由操纵者控制的腿，其中液压缸（6）和液压杆（7）组成液压装置，大腿液压缸（24）和大腿液压杆（25）组成腿部收缩伸张液压装置，小腿液压缸（26）和小腿液压杆（27）组成小腿收缩伸张液压装置，拨叉（11）和液压缸（6）、液压缸（7），第一连杆（1），第二连杆(2)，第三连杆(3)，第四连杆(4)组成转向吸能装置。
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公开(公告)号：CN104805882A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410044453.4
申请日：2014-01-28
申请人： 江苏八达重工机械股份有限公司 , 大连理工大学
发明人： 周峰 , 陈利明 , 高顺德 , 陈梦企 , 王欣 , 滕儒民 , 曹旭阳 , 潘志毅 , 郑亚辉 , 刘纪权 , 马光奇 , 白朝阳 , 魏兴 , 孙丽 , 李超 , 孙晓天 , 巩立场 , 崔博 , 葛硕
摘要： 本发明涉及一种可以采用轮胎行走或履带行走能够兼顾在复杂地形作业和快速移动转场的工程机械底盘。采用快速插接件连接上下车的液压和控制系统，驾驶员根据实际情况选择行驶模式，在复杂地形工作场地上采用履带作业模式，转场或者需要快速移动时选择轮胎行驶模式，并且轮胎行驶模式具有二轮驱动、四轮驱动及二轮转向、四轮转向和斜行等三种转向模式，使整车在轮胎行驶模式下具有多种行驶和转向模式具有较强的通过性。本发明集成轮胎行驶和履带行驶功能为一体，使工程机械车辆既能够在复杂恶劣场地上开展工作又能够在公路上快速转场转移。
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