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公开(公告)号：CN109018041A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811022022.2
申请日：2018-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/02
CPC classification number: B62D55/02
Abstract: 本发明涉及一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构，属于重载车辆行走机构。三角橡胶履带轮通过车桥链接与车辆底盘的前桥输入轴两侧连接，橡胶轮胎与车辆底盘的后桥半轴两侧连接。本发明设计的随动型轮齿式中间支撑三角橡胶履带轮机构，其对称支撑结构与支撑悬架、履带啮合轮的特殊结构的设计更有效提高了对车体的承重载荷，适用于重载型工程车辆特别是像集装箱正面吊这种前桥承受变载荷，易于更换。整车采用的轮胎‑履带复合行走系统有效减小了接地比压，适合于不同重量工况，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN106828602A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710190525.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/00 , B60D1/00 , B62D55/065
CPC classification number: B62D11/00 , B60D1/00 , B62D55/0655
Abstract: 本发明涉及一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，属于一种全地形履带车辆的铰接机构。铰接支架与铰接支座通过双层销轴三和双层销轴四铰接；转向油缸一与铰接支架通过双层销轴一铰接，转向油缸二与铰接支架通过双层销轴二铰接；俯仰油缸一端与铰接支座通过双层销轴五铰接、另一端与铰接支架通过双层销轴六铰接；转向固定支座一和转向固定支座二分别与铰接支架铰接，转向油缸支座一和转向油缸一铰接，转向油缸支座二与转向油缸二铰接。优点是结构新颖，轻量化效果显著，使全地形履带车辆不仅能够适应更加复杂的地形条件，越障越壕能力更强，提高了铰接机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN115649123A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211394632.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种弧形二级伸缩式混凝土泵车支腿结构，属于混凝土泵车支撑技术领域。二级伸缩箱与一级伸缩箱内部滑动连接，一级伸缩箱出口处由外向内焊接有出口板与滑块，一级伸缩箱与二级伸缩箱上盖板之间安装有伸缩液压缸组件，二级伸缩箱一端固定连接支撑液压缸。优点是结构新颖，通过弧形的设计，可独立于底座结构，安装在底座结构的侧方，并沿着车身方向，同样跨距，弧形腿级数少，具有优越的延展性和空间使用率，弧形支腿相比其它型支腿的箱体截面尺寸更大，其刚度、强度、屈曲稳定性就更大，整车振动稳定性和结构可靠性更高；在工作时使运动更平稳和灵活，对场地要求更低，场地适应性更强。
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公开(公告)号：CN106744386A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214032.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/693
CPC classification number: B66C23/705 , B66C23/708
Abstract: 本发明涉及一种单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法，属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。将每个臂节的中间状态按这三种状态抽取，进行排列组合，生成多组中间状态集tM{}，要寻找的缩臂极限组合必产生于这些生成的中间状态集。将这些中间状态集依次送入评估公式系列，所有评估公式都满足的状态集，为缩臂极限状态集。本发明流程简明清晰、特别适合程序实现，尤其当臂节数n、销孔数量m增多时，程序也能很方便的实施。
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公开(公告)号：CN114352025A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111557857.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及一种桁架式混凝土泵车臂架结构，属于混凝土泵车臂架结构。三根主弦杆一端分别与斜直圆管焊接、另一端分别与双铰耳焊接、中间部分通过各直腹杆焊接成三角形，斜腹杆两端分别与直腹杆与主弦杆的连接处焊接、且布置为“W”形，该斜直圆管的前端分别固定连接单铰耳，管卡通过开口圆管分别与主弦杆内侧固定连接，输送管布置在桁架臂架中间、且与管卡卡接。优点是结构新颖，质轻、工艺性好、焊接量少，无初始焊接变形、易于安装，实现整车轻量化，降低结构整体负载，增加各电器、液压元件使用寿命，同时有效地降低油耗、更加环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104061A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910401016.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，电动机带动液压泵转动，液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油；铰接支座与俯仰架相连，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，俯仰架与扭转架相连，转角保持器油缸左右两侧对称布置，与俯仰架和扭转架相连，扭转架与连接盘相连。优点是：大幅降低了液压系统的功率消耗，延长了液压系统零部件寿命，降低整车质量，大幅提升了车辆的可靠性，驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态，不会阻滞感，提高操控性，车辆续航里程，提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN106744389B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201611214033.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/70 , B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种高效的单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法，属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。通过计算所需最大行程、所需最小行程、运行流程判断，得出缩臂极限状态集；将得出的所有缩臂极限状态集按顺序伸缩的原则进行步序列举，需要步序最少的为最优缩臂极限状态集。本发明是通用、普适性算法，适用于n节伸缩臂、每节臂上有m个插销位置，算法逻辑清晰、表达明确、集成度高、自成体系，可以找到深度最优解，对是否为最优解具备评价标准，通常，优化力度达10％以上。
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公开(公告)号：CN106744389A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214033.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/70 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/705
Abstract: 本发明涉及一种高效的单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法，属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。通过计算所需最大行程、所需最小行程、运行流程判断，得出缩臂极限状态集；将得出的所有缩臂极限状态集按顺序伸缩的原则进行步序列举，需要步序最少的为最优缩臂极限状态集。本发明是通用、普适性算法，适用于n节伸缩臂、每节臂上有m个插销位置，算法逻辑清晰、表达明确、集成度高、自成体系，可以找到深度最优解，对是否为最优解具备评价标准，通常，优化力度达10％以上。
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公开(公告)号：CN110145441B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910529027.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F03D13/10
Abstract: 本发明公开一种用于风机叶轮总成与机舱空中对接的引导和定位装置，包括：相互铰接的第一弧形支撑板和第二弧形支撑板，其围成环形平面，多个挡板，其周向均匀铰接在所述环形平面上，且所述挡板内侧面为平面；多个定位液压机构，其一端与所述环形平面铰接，另一端与所述挡板外侧铰接，用于驱动所述挡板开合；多个支撑块，其周向均匀设置在所述环形平面内；多个旋转机构，其周向均匀设置在靠近所述支撑块的环形平面上，且输出轴与所述支撑块轴向一端固定连接，用于驱动所述支撑块绕所述输出轴旋转；多个引导液压机构，其与所述支撑块一一对应，且一端与所述支撑块另一端垂直连接，另一端设置有电磁铁，用于引导所述风机叶轮总成。
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公开(公告)号：CN110145441A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910529027.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F03D13/10
Abstract: 本发明公开一种用于风机叶轮总成与机舱空中对接的引导和定位装置，包括：相互铰接的第一弧形支撑板和第二弧形支撑板，其围成环形平面，多个挡板，其周向均匀铰接在所述环形平面上，且所述挡板内侧面为平面；多个定位液压机构，其一端与所述环形平面铰接，另一端与所述挡板外侧铰接，用于驱动所述挡板开合；多个支撑块，其周向均匀设置在所述环形平面内；多个旋转机构，其周向均匀设置在靠近所述支撑块的环形平面上，且输出轴与所述支撑块轴向一端固定连接，用于驱动所述支撑块绕所述输出轴旋转；多个引导液压机构，其与所述支撑块一一对应，且一端与所述支撑块另一端垂直连接，另一端设置有电磁铁，用于引导所述风机叶轮总成。
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