公开(公告)号：CN1952637A

公开(公告)日：2007-04-25

申请号：CN200610163573.1

申请日：2006-10-08

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 原田仁 ,  土肥瑞穗 ,  唐泽均 ,  星智弘 ,  樫村之哉

IPC分类号： G01L3/04 ,  G01L3/10 ,  B62D6/10

CPC分类号： B62D6/10 ,  G01L3/102 ,  G01L3/103

摘要： 本发明提供一种磁致伸缩扭矩传感器(10)以及具有该传感器的电动转向设备。所述传感器包括形成在旋转轴(11)表面的整个周向外周上的第一、第二和第三磁致伸缩薄膜(14A，14B，14C)。该第一、第二和第三磁致伸缩薄膜分别设有感测阻抗变化的第一、第二和第三传感线圈(13A，13B，13C)。根据从该第一至第三传感线圈输出的阻抗变化的信号被输入到扭矩计算单元(17)。扭矩计算单元(17)基于来自该第一传感线圈的输出信号和来自第二传感线圈的输出信号而计算施加于旋转轴的扭矩。此外，故障检测器(18)比较来自该第一至第三传感线圈的输出信号，并且检测该第一磁致伸缩薄膜或第二磁致伸缩薄膜中的故障。

公开(公告)号：CN1872606A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200610083325.6

申请日：2006-06-02

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 酒卷正彦 ,  长濑茂树

IPC分类号： B62D6/10 ,  B62D5/04

CPC分类号： B62D5/049 ,  B62D5/046 ,  G01D5/24461

摘要： 一种电动式动力转向装置，该装置包括：角度检测器(25)，用于输出与无刷DC马达(6)的转子位置相对应的正弦波信号和余弦波信号；和转矩检测器(3)，用于检测操舵部件(1)所受操舵转矩；该电动式动力转向装置根据角度检测器(25)输出的正弦波信号和余弦波信号以及转矩检测器(3)检测到的操舵转矩该装置驱动无刷DC马达进行辅助操舵。该装置对正弦波信号和余弦波信号各自求平方并相加，并根据相加结果是否属于指定范围之内来检测角度检测器(25)是否有异常发生。能够早期检测角度检测器25的异常。

公开(公告)号：CN118369261A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202280081258.1

申请日：2022-12-08

申请人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司

发明人： I·贝克尔

IPC分类号： B62D6/10 ,  G01L5/22 ,  G01L3/14

摘要： 用于转向装置(1)的组件(2)，所述组件(2)具有输入轴(3)和输出轴(4)以及将所述输入轴(3)与所述输出轴(4)联接的扭转装置(5)，其中，所述扭转装置(5)构造为扭转弹簧元件(6、7)、特别是螺旋弹簧或盘簧，或者所述扭转装置包括这种扭转弹簧元件。

公开(公告)号：CN110104058B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201910343888.1

申请日：2019-04-26

申请人： 淮阴工学院

发明人： 朱建辉 ,  周振 ,  王程 ,  戴建国 ,  顾超凡 ,  刘萍 ,  岑康微 ,  王敏涛

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/10 ,  B62D15/02

摘要： 本发明公开了一种基于电磁直线执行器的汽车助力转向系统,包括：转向盘；所述转向盘下端安装有转矩传感器和转角传感器，所述转矩传感器和转角传感器通过信号线与控制器的输入端连接；控制器的输出端与电磁直线执行器驱动电路连接，电磁直线执行器驱动电路与电磁直线执行器中动子的一端连接；所述的电磁直线执行器包括定子和动子，所述的动子贯穿与定子内部的空腔中并做往复直线运动；所述动子的两端分别通过连接件与左转向轮和右转向轮连接；所述的动子上安装有位移传感器和电流传感器；所述位移传感器和电流传感器通过信号线与控制器的输入端连接。本发明结构简单、所占体积更小、成本更低，控制更直接，响应速度更快。

公开(公告)号：CN118076860A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202280067637.5

申请日：2022-10-05

申请人： LG伊诺特有限公司

发明人： 李昌焕 ,  金成珉

IPC分类号： G01D18/00 ,  G01D5/14 ,  G01L3/10 ,  B62D6/10

摘要： 实施方式可以提供感测装置，其包括：转子；布置成与转子对应的定子；布置在定子上方的第一收集器和布置在定子下方的第二收集器；以及布置在第一收集器与第二收集器之间的第一传感器和第二传感器，其中，第一收集器包括第一单元收集器和第二单元收集器，并且基于通过将第一传感器的传输至第一单元收集器的感测值与第二传感器的传输至第二单元收集器的感测值之间的差值乘以补偿系数而获得的偏移量对第一传感器和第二传感器中的至少一者的感测值进行补偿，通过基于作为第n‑1个偏移量的第一偏移量与作为第n个偏移量的第二偏移量之间的第一差值选择第一偏移量和第二偏移量中的任一者对第一传感器和第二传感器中的至少一者的感测值进行补偿，并且n是正整数。

公开(公告)号：CN114930140B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202080092012.5

申请日：2020-12-23

申请人： LG伊诺特有限公司

发明人： 崔镐敏 ,  金成珉 ,  金柳罗 ,  梁钟烨

IPC分类号： G01L3/10 ,  B62D6/10 ,  G01L5/22 ,  G01L19/14

摘要： 实施方式可以提供一种感测装置，该感测装置包括：定子；以及转子，该转子包括磁体，其中，定子包括第一定子齿部、第二定子齿部以及设置在第一定子齿部与第二定子齿部之间的收集器，并且收集器包括第一收集器和长度不同于第一收集器的第二收集器。

公开(公告)号：CN117795574A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280053759.9

申请日：2022-08-03

申请人： 株式会社电装

发明人： 山田毅 ,  永东丈宽 ,  泷雅也

IPC分类号： G08C15/06 ,  G08C25/00 ,  B62D6/10 ,  B62D5/04

摘要： 本发明涉及一种通信系统，微机(70)的接收部(501)具有多个信号获取部(61A、61B)和一个传输触发信号生成部(63B)。多个信号获取部(61A、61B)经由独立的通信路径(41A、41B)与对应的传感器装置(301)的传感器元件(31A、31B)连接，在通信路径(41A、41B)成为可传输的状态时，获取经由通信路径(41A、41B)发送的传感器值(S1A、S1B)。一个传输触发信号生成部(63B)生成共用的传输触发信号(Trc1)，以使多个通信路径(41A、41B)成为能够同时传输的状态。在接收部(501)中，多个信号获取部(61A、61B)通过共用的传输触发信号(Trc1)能够同时获取多个传感器值(S1A、S1B)。

公开(公告)号：CN115009355B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210806791.1

申请日：2022-07-08

申请人： 北京汽车研究总院有限公司

发明人： 梁阿南

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/10

摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆与存储介质，其中，方法包括以下步骤：在车辆自动驾驶过程中，获取电动助力转向系统中扭矩转角传感器检测的扭矩值；在扭矩值大于自动驾驶标定阈值时，根据电动助力转向系统中减振器行程传感器检测的行程值、制动踏板压力传感器检测的制动压力值、扭矩转角传感器检测的转角值和转向盘压力传感器检测的转向压力值中的至少部分判断是否控制车辆退出自动驾驶模式。由此，在获取电动助力转向系统中的扭矩值的同时，结合行程值、制动压力值、转角值和转向压力值中的至少部分，综合判断出符合实际的车辆控制意图，从而，确保车辆不触发非实际驾驶状态的退出，保障自动驾驶的安全性及舒适性。

公开(公告)号：CN114286778B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202080061239.3

申请日：2020-08-26

申请人： LG伊诺特有限公司

发明人： 李昌焕 ,  权艺瑗

IPC分类号： B62D6/10 ,  G01D5/14 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22

摘要： 本发明提供一种感测装置，包括：转子；以及定子，转子设在定子中，其中，定子包括定子齿和定子主体，定子齿包括第一定子齿和设置在第一定子齿的内侧的第二定子齿，第一定子齿和第二定子齿中的至少一个包括朝向定子的中心轴突出的末端，并且末端设置在定子主体的一个表面上。

公开(公告)号：CN113165691B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201980082182.2

申请日：2019-12-10

申请人： 汉拿万都株式会社

发明人： 金泰均

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60W10/20 ,  B62D3/12 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  F16H55/26

摘要： 本公开涉及一种转向控制系统、转向控制装置及转向控制方法。更具体地，根据本公开的转向控制系统包括：致动器，基于输入控制信号，以目标驱动速度和目标输出电流驱动；齿杆，通过致动器的驱动而沿轴向移动；位置传感器，用于检测包括在齿杆中的齿条的位置；以及转向控制装置，用于基于车辆的行驶速度、方向盘的转向角和方向盘的旋转速度中的至少一个来计算齿条的目标齿条行程，并且生成控制信号，使得齿条以目标齿条行程移动，从而控制致动器的驱动。