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公开(公告)号：CN109203174A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811230201.5
申请日：2018-10-22
申请人： 南京理工大学北方研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种挤出式3D打印双喷头装置，为设有打印双喷头组件安装在滚珠丝杠的螺母支架上，滚珠丝杠安装在钢板上，打印双喷头组件在滚珠丝杠的传动下可实现上下的垂直运动；其中，打印双喷头组件中，喷头A、喷头B分别以螺纹口接在进料口A、进料口B上，进料口A、进料口B固定在钢板上，钢板以紧固件紧固在可转动底盘上，可转动底盘与套筒可转动连接，套筒与盖板固定连接，盖板上有对称开孔开口A，开口B；所述的双向交替旋转电机底部与盖板固定连接，双向交替旋转电机顶部与可转动底盘通过螺栓连接。本发明的出式3D打印机以双喷头，能够满足梯度材料，同一部件多材料、多颜色的打印功能，增强了挤出式3D打印技术的应用。
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公开(公告)号：CN106623952B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201611177668.9
申请日：2016-12-19
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院 , 常州元一新材料科技有限公司 , 南京凯奥斯新材料科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种表面微氢化的钛或钛合金粉末的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)预先准备低污染与特定尺寸的钛或钛合金棒材；(2)对雾化设备进行预抽真空，之后充入高纯惰性气体作为保护气；(3)通过感应线圈对钛或钛合金棒下端加热熔化，并进行雾化制粉；(4)雾化完成的钛或钛合金粉末进入旋风分离器，在旋风分离器中引入氢气，并在旋风分离器中完成低温表面微氢化处理；(5)待粉末完全冷却后，自粉末收集罐中取得表面微氢化的钛或钛合金粉末。本发明针对钛或钛合金粉末表面易氧化的问题，将无坩埚气雾化与低温表面微氢化相结合，制备出了污染少、抗氧化性优异的3D打印用表面微氢化的钛或钛合金粉末。
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公开(公告)号：CN105968890B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610338174.8
申请日：2016-05-19
申请人： 江苏固格澜栅防护设施有限公司 , 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
摘要： 本发明公开了一种可自动修复的超疏水防腐涂层的制备方法,属于金属腐蚀防护领域。首先，制备二氧化硅与亚甲基蓝复合粒子；其次，制备超疏水性的二氧化硅溶胶；最后，将二氧化硅与亚甲基蓝复合粒子掺入超疏水性的二氧化硅溶胶中，然后涂覆在金属表面形成防腐涂层。在外界酸碱刺激下，缓蚀剂亚甲基蓝分子快速地从二氧化硅介孔微球中释放出来，进入涂层，能够有效地抑制腐蚀；其采用二氧化硅与亚甲基蓝复合粒子加入至二氧化硅涂层中的方法可以解决缓蚀剂与涂层的相容性问题，还能实现缓蚀剂在涂层中的均匀分散。本发明还公开了上述制备方法制备的防腐涂层在护栏中的应用。
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公开(公告)号：CN107915646A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610885721.4
申请日：2016-10-10
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC分类号： C07C209/62 , C07C211/52
CPC分类号： Y02P20/55 , C07C209/62 , C07C269/04 , C07C269/06 , C07C211/52 , C07C271/28
摘要： 本发明公开了一种合成4-甲基-2-硝基苯胺的方法，包括如下步骤：（1）以N-(对甲苯)氨基甲酸乙酯原料，加入氧化剂，以醋酸钯、氯化钯和硫酸钯中任意一种作为催化剂，亚硝酸叔丁酯为硝化剂，在80~100℃下，在溶剂1，4-二氧六环中发生反应，制得相应的含保护基团的邻硝基对甲苯胺；（2）再进行水解，得到目标产物。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第（1）步中，所述氧化剂为空气、O2和双氧水中任意一种。本发明方法制备工艺技术简单，反应条件温和，产率高，环境友好。
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公开(公告)号：CN107368074A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710625811.4
申请日：2017-07-27
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学北方研究院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0276
摘要： 本发明提供了一种基于视频监控的机器人自主导航方法，包括导航环境的部署，安装一个以上的监控摄像头，机器人所有允许的移动范围都有监控装置监控覆盖；自主导航方法，包括以下步骤：S1、上位机通过监控摄像头采集无运动物体时的背景图像，并标记静态障碍物；S2、在机器人上绘制监控摄像头能够监控到的位姿识别图案；S3、在上位机上输入目标位置和目标位姿，上位机根据当前位姿识别图案、障碍物，经过分析、处理后，规划出路径；S4、上位机根据障碍物、规划的路径，控制机器人移动。本发明所述的基于视频监控的机器人自主导航方法使用独立的监控装置，通过上位机运算分析，提高了定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106623952A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611177668.9
申请日：2016-12-19
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院 , 常州元一新材料科技有限公司 , 南京凯奥斯新材料科技有限公司
CPC分类号： B22F9/082 , B22F2009/0844 , B33Y70/00
摘要： 本发明涉及一种表面微氢化的钛或钛合金粉末的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)预先准备低污染与特定尺寸的钛或钛合金棒材；(2)对雾化设备进行预抽真空，之后充入高纯惰性气体作为保护气；(3)通过感应线圈对钛或钛合金棒下端加热熔化，并进行雾化制粉；(4)雾化完成的钛或钛合金粉末进入旋风分离器，在旋风分离器中引入氢气，并在旋风分离器中完成低温表面微氢化处理；(5)待粉末完全冷却后，自粉末收集罐中取得表面微氢化的钛或钛合金粉末。本发明针对钛或钛合金粉末表面易氧化的问题，将无坩埚气雾化与低温表面微氢化相结合，制备出了污染少、抗氧化性优异的3D打印用表面微氢化的钛或钛合金粉末。
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公开(公告)号：CN104927583B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510389983.7
申请日：2015-07-06
申请人： 江苏固格澜栅防护设施有限公司 , 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC分类号： C09D163/00 , C09D5/08
摘要： 本发明公开了一种可自动修复智能防腐涂层的制备方法及应用,属于金属的腐蚀防护领域。首先，制备二氧化硅介孔微球，作为纳米容器；其次，将L‑组氨酸作为缓蚀剂吸附进二氧化硅介孔微球中；最后，将吸附缓蚀剂L‑组氨酸的二氧化硅介孔微球掺进环氧树脂与环氧固化剂混合物中并涂覆在金属表面形成防腐涂层。在外界酸碱刺激下，缓蚀剂L‑组氨酸分子快速从二氧化硅介孔微球中释放出来，进入涂层，能够有效地抑制腐蚀；其采用二氧化硅介孔微球作为纳米容器将缓蚀剂封装后再加入至涂层中的方法可以解决缓蚀剂与涂层的相容性问题，还能实现缓蚀剂在涂层中的均匀分散。本发明还公开了上述制备方法制备的防腐涂层在护栏中的应用。
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公开(公告)号：CN105970192A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610339719.7
申请日：2016-05-19
申请人： 江苏固格澜栅防护设施有限公司 , 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
CPC分类号： C23C18/1208 , C23C18/1225 , C23C18/1254 , C23C18/127 , C23F11/124
摘要： 本发明公开了一种智能防腐涂层的制备方法及应用，属于金属的腐蚀防护领域。制备介孔二氧化硅微球；对介孔二氧化硅微球表面进行改性处理；在金属表面制备一层Ce4+掺杂的ZrO2‑SiO2薄膜；将吸附缓蚀剂的介孔二氧化硅微球掺进溶胶中并涂覆在Ce4+掺杂的ZrO2‑SiO2薄膜表面形成防腐涂层。当涂层受到NaCl溶液的侵蚀后，掺杂的Ce4+离子能够随着缺陷处涂层结构的降解得以释放出来，作为氧化剂触发智能纳米容器释放缓蚀剂进入涂层，有效地抑制腐蚀；同时，Ce4+的还原产物Ce3+能够与微阴极区富集的氢氧根离子形成铈的氧化物或氢氧化物，并以沉淀的形式沉积在微阴极区，进而抑制了阴极反应，减缓了腐蚀的进程。
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公开(公告)号：CN104607796B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510076207.1
申请日：2015-02-12
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明公开了一种金属复合板结合面过渡层可控的搅拌摩擦焊接方法，通过搅拌摩擦焊用搅拌头实现对焊接过程中金属复合板结合界面过渡层的控制。本发明通过使用金属复合板结合面过渡层可控的单轴肩搅拌头和双轴肩搅拌头，控制金属复合板结合界面处塑化金属流动行为，实现结合界面的层流流动状态，减少焊接接头中复合板基板与复板之间的不同金属原子间相互扩散形成脆性相，实现复合板直接搅拌摩擦焊接成型，有效的解决了复合板上下结合面异种材料大量混合脆化甚至开裂等难题，使得复合板焊接接头满足长期使用要求。
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公开(公告)号：CN105299151A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC分类号： F16H1/34
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧-渐开线-圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧-渐开线-圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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