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公开(公告)号：CN114206095B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202080055442.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D69/00 , F01N13/18 , F01P3/18 , F01P5/02 , F01P5/06 , F01P11/00 , F01P11/10 , F02M35/04 , F02M35/10 , F02M35/16 , F02M37/00 , F02M37/04
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及联合收割机。作业车辆(A)具有：发动机(6)、作为发动机(6)的输出轴的发动机输出轴(35)、保持轴承(45)且覆盖发动机输出轴(35)的至少一部分的轴承箱(44)、以及对从发动机(6)排出的排气进行净化处理的排气处理装置(33)，发动机输出轴(35)经由轴承(45)而支承在轴承箱(44)，在发动机输出轴(35)之中相对于轴承(45)而在与发动机(6)相反一侧的部分安装有与发动机输出轴(35)一体旋转的输出旋转体(50)，具有支承在轴承箱(44)的装置支承部(7)，排气处理装置(33)支承在装置支承部(7)。
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公开(公告)号：CN116369010A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310413349.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02 , F02N15/00 , F02N11/00 , F02M35/04 , F02M35/024 , F02M35/16 , B60K13/02 , B60K13/04 , F01N13/18
Abstract: 一种作业机，在位于机体前部的动力部(8)，具有：覆盖外周的机罩(20)；以及位于该机罩(20)内部的空气滤清器(28)，在位于动力部(8)后部的驾驶部(14)，具有从驾驶部台阶(13)向上方突出的制动器踏板(17)，在机罩(20)的与驾驶部(14)相对的后侧面中的、位于驾驶部台阶(17)的上方的部位且接近制动器踏板(17)的部位，形成有针对空气滤清器(28)的后部侧进气口(73)。采用本发明，无论作业状况如何不同，空气滤清器都能良好地进行燃烧用空气的供给。
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公开(公告)号：CN116347974A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180067684.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机(1)具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；以及区域计算部，基于第一作业行驶中的机体的行驶轨迹，计算作业对象区域，行驶控制部构成为能够控制机体的行驶，以使得基于由区域计算部计算出的作业对象区域进行第二作业行驶，具备能够在第一作业行驶中在手动转向模式与自动转向模式之间选择行驶模式的选择部(4b)，在手动转向模式中，机体根据转向操作器具的操作而行驶，在自动转向模式中，行驶控制部能够根据由方位决定部决定的基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的行驶。
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公开(公告)号：CN116326325A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211301375.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种行驶管理系统，在生成路径组之后进行了手动转向中的作业行驶的情况下，容易避免在该作业行驶后进行不需要的作业行驶。行驶管理系统具备：区域取得部，所述区域取得部取得田地中的作业对象区域(CA)；以及路径生成部，所述路径生成部生成用于供作业车辆在作业对象区域(CA)进行作业行驶的路径组(P)，路径组(P)由多个目标路径(LI)构成，行驶管理系统具备：路径取得部，所述路径取得部取得多个目标路径(LI)中的已作业路径(LA)，该已作业路径(LA)是进行了基于手动转向中的作业车辆的作业行驶的目标路径(LI)；以及决定部，所述决定部将由路径取得部取得的已作业路径(LA)决定为行驶对象外。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326324A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310362402.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，期望能够容易地进行谷粒箱的内部的维护作业，并能够良好地存储收获到的谷粒。具备在内部的存储空间存储收获到的谷粒的谷粒箱(7)，谷粒箱(7)中的侧板(50)被设为，能够在关闭存储空间而能够进行谷粒的存储的存储状态、和将存储空间向外部开放而能够进入存储空间的维护状态之间进行切换。谷粒箱(7)具备侧板(50)与除此以外的箱主体部(46)，配备有将切换为存储状态的侧板(50)连结于箱主体部(46)的连结装置，连结装置具备设于侧板(50)的卡定部件(77)、以及设于箱主体部(46)并且供卡定部件(77)卡定的框架体(58)。
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公开(公告)号：CN111343857B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880073464.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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公开(公告)号：CN110933997B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910589647.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及脱粒装置及联合收割机。脱粒筒的操作性优异的脱粒装置被期待。脱粒装置(9)具备：设置于脱粒室(18)的脱粒筒(12)、以及从上方覆盖脱粒筒(12)的能够开闭的脱粒室罩(39)。脱粒筒(12)具有：沿前后方向延伸的脱粒筒轴(20)、以及支承于脱粒筒轴(20)并且在外周部安装有多个脱粒齿(41)的主体(42)。主体(42)具有将主体(42)前后分割而构成并且一体旋转的多个主体部(48)。主体部(48)是具有将主体部(48)在绕脱粒筒轴(20)的周向上分割而构成的多个主体部结构部件(57、58)的周向分割主体部。主体部结构部件(57、58)构成为能够装卸，并且，构成为在打开了脱粒室罩(39)的状态下能够通过脱粒室(18)的上部开口(18a)。
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公开(公告)号：CN116267125A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211533754.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的水田作业机具备：机罩，具有设于右侧面部的多个右侧的开口部(95d)和设于左侧面部的多个左侧的开口部(96d)。该水田作业机具备：风扇，将用于冷却发动机的空气通过右侧的开口部(95d)和左侧的开口部(96d)中一侧的开口部(95d)导入机罩的内部。在右侧的开口部(95d)和左侧的开口部(96d)中一侧的开口部(96d)中，一侧的开口部(96d)中的机罩的内部侧的部分的空气通过截面积和一侧的开口部(96d)中的机罩的外部侧的部分的空气通过截面积被设定为不同的截面积。
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公开(公告)号：CN116267069A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310347401.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
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