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公开(公告)号：CN117564099A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311469611.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 一重集团大连工程技术有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助轧机设备及热连轧生产线，涉及热轧设备技术领域，该辅助轧机设备包括机架组件、旋转动力装置和万向连接轴，其中，机架组件包括架本体以及集成于架本体的辊缝调整装置和一对轧辊部件，架本体用于连接于F1轧机的入口处，轧辊部件滑动设置于架本体，辊缝调整装置用于驱动至少一个轧辊部件在架本体上运动；旋转动力装置用于连接于F1轧机的入口处，并与架本体间隔设置；万向连接轴与轧辊部件一一对应设置，万向连接轴的两端分别与旋转动力装置和对应的轧辊部件连接。本发明辅助轧机设备不需要设置地基支撑架，且辅助轧机设备的结构可模块化直接在F1轧机上进行组装，能够更好地适应已投产的热连轧生产线的改造。
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公开(公告)号：CN117516480A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311494507.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 一重集团(黑龙江)专项装备科技有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: G01C11/00 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01C21/20
Abstract: 本发明属于车机协同技术领域，公开了一种基于车机协同的未爆弹位姿精确探测系统及方法，通过基于CNN网络框架的无人机与地面机器人协同位姿估计技术，完成未爆弹精确位姿信息获取。无人机先进行远程侦查，通过全局路径规划主动搜索目标，在探测到目标物后将位置信息发送给地面站，地面站引导地面机器人抵达目标位置附近，通过地面机器人自带深度相机获取的影像与无人机提供的第三视角影像协同，获取目标物点云数据进行位姿估计。通过实时数据通讯，实现“地面站——无人机——地面机器人”三位一体数据共享和联合控制，能够保证未爆弹药排爆工作的稳定性和全方位可视化。
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公开(公告)号：CN117509990A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311803358.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 一重集团大连工程技术有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明涉及液体浓缩技术领域，具体而言，涉及一种超临界水氧化处理系统，该系统包括液氧供料系统、液氧汽化装置、低浓度废液供料系统、废液冷冻浓缩系统、冷冻循环管道和超临界水氧化反应器；液氧供料系统、液氧汽化装置和超临界水氧化反应器依次连接；低浓度废液供料系统、废液冷冻浓缩系统和超临界水氧化反应器依次连接，液氧汽化装置包括第一热交换管道，第一热交换管道内的循环介质作为液氧汽化过程中的热源，冷冻循环管道内的循环介质作为废液冷冻浓缩系统的冷源，冷冻循环管道的总出口与第一热交换管道进口连接，第一热交换管道出口与所述冷冻循环管道的总进口连接。本发明的系统，无需设置制冷机作为冷源、不消耗外部热源，能耗较低。
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公开(公告)号：CN114378414B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210045049.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明提供一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，包括：附件支撑架，用于支撑安装TIG焊接装置的整体框架；安装架，安装在所述附件支撑架水平方向设置的主体延长架上，用于安装送丝机与背保护随动悬臂组件；TIG焊接装置，包括焊接行走驱动轴、设置在所述焊接行走驱动轴上的焊接摆动轴以及设置在所述焊接行走驱动轴两侧且与所述焊接摆动轴固定的左侧弧压跟踪轴和右侧弧压跟踪轴，其中，所述焊接行走驱动轴具有扁平化设计结构，设置在所述安装架的下表面。本发明通过紧凑且扁平化结构设计，实现狭小受限空间焊缝焊接设备可达，同时通过各个部件的紧凑设计，提高细长部位刚性，实现整体结构稳定，达到提高焊缝焊接质量的目的。
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公开(公告)号：CN117399444A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311359360.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 一重集团大连工程技术有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21B39/20
Abstract: 本发明提供了一种板坯自动旋转装置，涉及轧机技术领域，板坯自动旋转装置包括托头、顶杆、顶升机构及旋转机构，顶杆用于垂直穿设在辊道的相邻两个辊子之间，托头与顶杆位于辊道上方的一端连接，托头用于承接板坯，顶升机构和旋转机构分别与顶杆位于辊道下方的一端连接，顶升机构用于驱动顶杆上下移动，旋转机构用于驱动顶杆沿其轴向自转。本发明通过在辊道的相邻两辊子中间穿设顶杆，顶杆一端连接有可承接板坯的托头，另一端连接有可驱动顶杆上下移动的顶升机构，与驱动顶杆自转的旋转机构，代替旋转辊道实现板坯转向，可忽略辊子间距，所有可随辊子移动至托头上的板坯均可完成转向，且缩短了转向用时间，提升了转向效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115301880B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211108402.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国第一重型机械股份公司 , 天津重型装备工程研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型盲孔锻件锻造模具及锻造方法，属于锻件锻造技术领域，所述锻造模具包括上模具和下模具，其中，所述上模具包括冲杆和冲头，所述冲杆和所述冲头可拆卸连接，所述冲杆一端的端部为半球形，所述冲头为半球壳形，所述冲头用于套设在所述冲杆一端的端部，所述下模具为顶部开口的圆筒状结构。本发明提供的大型盲孔锻件锻造模具能够实现大型盲孔锻件的反挤压模锻成形工艺，并且避免了在模锻成形过程中冲头与坯料抱死的问题，有利于实现大型盲孔锻件的工业化生产。
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公开(公告)号：CN117340929A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311494506.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 一重集团(黑龙江)专项装备科技有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明属于柔性夹爪抓取控制技术领域，公开了一种基于三维点云数据的柔性夹爪抓取处置装置及方法。所述方法通过气动柔性夹爪的使用以及双深度相机分别实现眼在手上和眼在手外的信息融合。利用三维点云数据对目标物体进行位姿估计，利用柔性夹爪对目标物体进行抓取。深度相机用于获取目标物体的点云数据，计算机用于处理和分析点云数据，利用RANSAC算法计算出目标物体的位姿，通过求取运动学逆解规划出抓取位置并控制柔性夹爪进行抓取操作。通过采用本发明所述的方法，可以实现自动化仓库、物流配送、工业生产等领域对无序目标的精确识别和高效抓取操作。
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公开(公告)号：CN117228196A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311316690.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 一重集团(黑龙江)专项装备科技有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明属于非标机械自动化技术领域，提出一种小空间解锁输送并传递动力的转运装置。该转运装置包括解锁组件、输送组件、动力传递组件、限位组件和架体；解锁电机驱动，使得齿轮齿带传动，进而使滚珠丝套转动，通过固定滚珠丝套，使得滚珠丝杠产生直线横向运动；动力传递杆件通过输送电机19的动力实现转动传递动力，通过解锁电机的动力与解锁杆件共同伸出，完成接口对接。采用链轮链条、齿轮啮合、滚珠丝杠等传动技术，通过电气系统协调控制，实现转运装置解锁、闭锁、输送、传递动力的功能。整体机械结构紧凑，总体结构安全可靠，空间利用率高，运输效率高、降低了生产成本、维护保养成本，增强了转运装置的可靠性、维修性、安全性。
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公开(公告)号：CN117187513A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310873662.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: C21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种重型燃气轮机转子的热处理方法，属于燃气轮机技术领域，解决现有重型燃气轮机转子不同截面性能差异大的问题。包括：根据转子最大法兰的外圆直径和长度，选择井式电炉；将转子垂直放置在井式电炉的底座(或支持)面上，转子中心与井式炉中心尽量重合，转子完全进入到井式电炉的有效加热区；将转子在井式电炉中分阶段加热保温；转子出炉，浸水控温，在水中上下移动，冷却至转子最大法兰外圆表面到50℃以下后出水；转子回炉，确认转子在炉中各部位放置位置与井式电炉中电炉控温区的对应关系，将转子保温加热至第一回火温度，转子细轴颈部位和大直径部位分区控温，冷却至200℃以下出炉。本发明重型燃气轮机转子各部位性能差异小。
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公开(公告)号：CN116984504A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310989315.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国第一重型机械股份公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电设备技术领域，具体而言，涉及一种大型蒸汽发生器椭球形封头及其成形方法，该方法包括：制备坯料，坯料包括柱状主体；将坯料放置于第一模具内，将坯料的柱状主体镦粗，得到第一中间坯料；将第二模具装配在第一模具的上端，以将第一模腔扩展形成第二模腔，使用半椭球形冲头在第一中间坯料的上端面冲出半椭球形盲孔，得到第二中间坯料；将第二中间坯料、第二模具、第一模具和半椭球形冲头同时向下翻转180°，拆除模具，使用整形锤头对第二中间坯料进行旋压成形，得到椭球形封头。本发明不仅能够有效避免冲形过程中冲头出现抱死，还能避免封头成形后封头球底出现氧化铁皮坑。
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