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公开(公告)号:CN107945077A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711396370.1
申请日:2017-12-21
申请人: 四川文理学院
IPC分类号: G06Q50/20
CPC分类号: G06Q50/205
摘要: 本发明涉及机器人教育技术领域,提供一种教学质量评价方法及装置。该教学质量评价方法应用于评价服务器,从教师客户端获得专业教师从授课者角度对机器人教学质量作出第一评价结果,从专家客户端获得机器人专家从开发者角度对机器人教学质量作出的第二评价结果,从学生客户端获得学生从听课者角度对机器人教学质量的作出的第三评价结果,并对第一评价结果、第二评价结果以及第三评价结果进行加权计算,获得并将机器人教学质量的总评价结果保存至评价服务器的存储单元中。基于该方法获得的机器人教学质量的总评价结果能客观、全面、准确地反映机器人辅助教学的教学质量。
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公开(公告)号:CN104026871B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410244673.1
申请日:2014-06-04
申请人: 四川文理学院
摘要: 本发明公开一种折叠式课桌椅,包括主支架、铰接在所述主支架顶端的桌板、椅面、位于所述椅面两侧的扶手、安装在所述扶手后端的靠背以及前后交叉地支撑所述椅面的前支腿和后支腿,所述椅面底部设置有座椅底板,所述座椅底板底面中部设置有向下延伸的旋转轴,座椅底板下方设置有下联板,旋转轴可转动地穿过所述下联板。本发明结构新颖,所有部件均可以折叠,折叠时占用空间小,椅面可以旋转,能够调节座位高度,使用方便、支撑可靠。
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公开(公告)号:CN102605437A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210102187.7
申请日:2012-04-10
申请人: 四川文理学院
摘要: 本发明公开了苎麻脱胶的方法,称取苎麻,加入pH为4-6的酸性酶液中,温度升至30-60℃,酶解;所述酸性酶液为酸性果胶酶,酸性纤维素酶和酸性蛋白酶的混合物;再将苎麻加入pH为7-10的碱性酶液中,酶解,温度升至30-60℃,所述碱性酶液为碱性果胶酶,碱性纤维素酶和碱性蛋白酶的混合物;本发明公开的方法用于苎麻加工,具有效率高,成本低,耗能少,对环境污染小等优点。
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公开(公告)号:CN108776072B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN201810721104.X
申请日:2018-07-03
申请人: 四川文理学院
IPC分类号: G01N3/32
摘要: 本发明提供了一种冲击载荷加载装置、模拟冲击载荷的试验系统及其试验方法,属于破岩试验装置领域。冲击载荷加载装置,包括凸轮机构和动力钻具。凸轮机构包括圆柱凸轮和能够驱动圆柱凸轮转动的驱动装置,驱动装置的动力输出轴与圆柱凸轮的转轴传动连接,圆柱凸轮开设有曲线凹槽。动力钻具包括钻具本体、凸轮从动件及弹性件,弹性件套设于钻具本体,凸轮从动件套设于钻具本体且凸轮从动件设置传导部,传导部和钻具本体能够限制弹性件运动,传导部能够与曲线凹槽配合,以使得传导部在圆柱凸轮转动时能够往复直线运动。当驱动装置的动力输出轴转动时,传导部在圆柱凸轮转动时能够往复直线运动,由此对钻具本体产生稳定的周期性冲击载荷。
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公开(公告)号:CN118376930A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410832296.7
申请日:2024-06-26
申请人: 西南科技大学 , 四川文理学院 , 四川泽丰锂能新能源科技有限公司
IPC分类号: G01R31/367 , G01R31/374 , G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/396
摘要: 本发明公开了一种储能锂电池电压功能状态评估方法及其系统,属于锂电池状态预测技术领域,包括:设定储能锂电池的循环工况,获取所述循环工况的检测数据,所述检测数据包括:放电电压和计时时间;基于所述检测数据,计算循环工况特征值,所述循环工况特征值包括:首次工况特征值、截止工况特征值和运行工况特征值;基于所述循环工况特征值,通过特征值商计算公式,计算得到电压功能状态值;对所述电压功能状态值进行异常判断,得到电压功能状态的评估结果。本发明主要用于储能锂电池电压功能状态评估,基于循环工况特征值计算与特征值商处理,实现了电压功能状态评估,降低了电压功能状态评估难度,增强了电压功能状态评估准确度。
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公开(公告)号:CN118205018B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410634329.7
申请日:2024-05-22
申请人: 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要: 本发明公开了一种基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统,包括图像采集模块、装配图像调整系统、数据反馈模块、机器人和执行机组,本发明涉及图像处理技术领域。该基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统,通过设置有装配图像调整系统,通过激光和视觉组合的方式获取工件三维空间坐标位姿信息并修正,并生成装配指令,利用位姿图像处理与匹配模块对于二维相机图像和激光图像数据处理,以此根据图像数据的提取计算得到相应的执行数据,反馈传输后实现机器人进行水平方向、竖直方向、旋转方向的调节,以此提高了对于采集图像的处理效率,并基于图像快速分析并生成所需的数据,亦提高了机器人的执行精度和效率。
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公开(公告)号:CN118089598B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410459588.0
申请日:2024-04-17
申请人: 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要: 本发明涉及智能制造技术领域,尤其涉及一种基于三维检测的管道接长方法、装置、设备及介质,包括:建立坐标系,扫描基准桶节和待配准桶节,确定各自点云数据;基于点云数据,确定基准桶节的表面的第一拟合直线,第一拟合直线与基准桶节的第一轴心线平行,且两个直线的第一共面与XY平面呈预设角度,以及确定待配准桶节的第二拟合直线,第二拟合直线与待配准桶节的第二轴心线平行,且这两条直线的第二共面与XY平面呈预设角度;基于第一拟合直线,确定该第一拟合直线在XY平面以及在XZ平面的投影,基于第二拟合直线,确定第二拟合直线在XY平面及在XZ平面的投影;基于投影,调整基准桶节和待配准桶节的同心度,提高了基准桶节与待配准桶节的对准精度。
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公开(公告)号:CN118182659A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410470681.1
申请日:2024-04-18
IPC分类号: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/116
摘要: 本发明涉及机器人底盘技术领域,尤其涉及一种应对复杂地形的警用机器人底盘承载系统,它包括履带机器人主体,所述履带机器人主体两侧的主动轴上均设置有摆臂履带,所述摆臂履带包括摆臂架和履带条,所述摆臂架包括活动连接的第一架体和第二架体,所述第一架体上对称设置有两个导向第二架体的活动槽,所述第二架体上设置有两根分别贯穿两个活动槽的牵引杆,所述牵引杆的自由端固接有与第一架体外弧面相同的定位轮盘。本发明在应用摆臂架行走时,可在颠簸不平路段进一步提升履带机器人主体的减震效果;在应用履带机器人主体自身履带移动过程中,对于碰撞和撞击,摆臂架前端的缓冲构造可极大降低冲击力度。
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公开(公告)号:CN118161824A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410483348.4
申请日:2024-04-22
申请人: 四川文理学院
发明人: 罗小兵
IPC分类号: A63B23/04
摘要: 本发明属于体育设备技术领域,涉及田径运动员腿部力量训练装置,包括:训练板、滑槽、滑块、脚踏板、两组调节杆、调节槽,调节槽沿着滑块的长度方向设置且两端为开口结构,滑块沿着滑槽移动的过程中每一个调节杆的端部能够进入调节槽且与调节槽的底部接触;复位组件,设置在滑槽内,用于带动滑块移动之后复位;阻力调节组件,设置在训练板内,用于调节每一个调节杆的端部与调节槽的底部的摩擦力。本发明能够调节两组调节杆的端部与两个调节槽底部之间的摩擦力,从而调节滑块移动的阻力,使得训练难易程度的调节更为简单,减小运动员时间的消耗与体力的消耗,增加运动员有效的训练时间,提高运动员腿部力量训练的效果。
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公开(公告)号:CN117953493A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410133156.0
申请日:2024-01-31
申请人: 四川文理学院
IPC分类号: G06V20/69 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本发明提出了一种活性污泥微生物智能识别方法及系统。该方法为:获取含有微生物的活性污泥镜下图像;构建活性污泥微生物计数网络,将活性污泥镜下图像于活性污泥微生物计数网络进行智能识别:将活性污泥镜下图像进行预处理得到图像块,将图像块输入特征提取子网络中进行图像块的特征提取,获得特征映射;将特征映射输入微生物数量分析子网络,获得微生物密度感知特征,基于该密度感知特征预测微生物的数量;将特征映射以及微生物密度感知特征输入微生物信息分析子网络中,对微生物类型及微生物位置进行分析,生成微生物信息预测结果。本方法解决了污水处理过程中水质指标微生物检测领域存在的效率低、准确性差、一致性低以及成本高昂等问题。
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