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公开(公告)号:CN115782877A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211471128.7
申请日:2022-11-21
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开了一种车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在当前车辆处于蠕行工况时,获取当前车辆的目标蠕行参数和目标模拟车辆的变速参数,目标模拟车辆为当前车辆的蠕行模拟对象;根据当前车辆的当前车速、目标蠕行参数和变速参数确定当前车辆的输出轴扭矩;根据输出轴扭矩和当前车辆的减速比确定驱动电机扭矩,并根据驱动电机扭矩控制当前车辆模拟所述目标模拟车辆蠕行。使得当前车辆处于蠕行工况时,能够模拟目标模拟车辆的蠕行特性,解决了现有技术中当前车辆在蠕行工况下的蠕行特征无法满足用户驾驶需求的技术问题,提升了用户体验。
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公开(公告)号:CN115761695A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211395819.3
申请日:2022-11-04
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开了一本发明公开了一种车辆的智能驾驶方法、新能源车及计算机可读存储介质,包括:获取导航图像,并根据导航图像确定车辆位置信息;根据车辆位置信息确定各导航信息和各道路信息,并根据各导航信息和各道路信息对导航图像进行编辑得到目标导航图像;对目标导航图像和车辆位姿信息进行验证得到目标验证导航轨迹,并按照目标验证导航轨迹和目标导航图像生成目标决策指令;基于目标决策指令、各导航信息及各道路信息生成目标规划指令,并将目标规划指令输入至控制模块,以供控制模块根据目标规划指令执行智能驾驶操作。达到了实现新能源车处于负载路况时也能实现智能驾驶的技术效果。
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公开(公告)号:CN115743084A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211473462.6
申请日:2022-11-21
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B60W20/15
摘要: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在目标车辆的当前行驶状态为蠕行状态时,确定发动机的怠速理论转速;根据所述怠速理论转速确定后轴理论扭矩;根据所述后轴理论扭矩和后轴减速比计算目标电机的电机理论扭矩;通过目标电机控制器根据所述电机理论扭矩进行驱动扭矩抵消,以控制所述目标车辆的蠕行车速位于预设范围内;通过上述方式,在判定目标车辆的当前行驶状态为蠕行状态时,根据怠速理论转速确定后轴目标扭矩,然后再根据后轴目标扭矩计算电机理论扭矩,采用开环控制方式对目标车辆的蠕行车速进行控制,从而能够有效提高控制混动车辆蠕行的合理性,进而提高驾驶体验。
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公开(公告)号:CN115675126A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211425721.8
申请日:2022-11-14
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请公开了一种增程式车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车控制技术领域。本申请中,响应于增程式车辆在目标行驶路线上行驶,通过BMS,按照预设的电池状态查询周期,查询动力电池的第一工况;接着,在确定第一工况满足预设的增程器开启条件时,基于BMS返回的电池受限信息,开启增程器;最终,若增程器处于开启状态的过程中,通过BMS,检测到动力电池的第二工况,满足预设的增程器关闭条件,则基于BMS返回的电池未受限信息,关闭增程器。采用这种方式,避免了现有技术中,无法根据增程式车辆的实时运行状况,合理地控制增程器的技术弊端,故而,提高了增程器控制的准确性。
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公开(公告)号:CN115648915A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211436275.0
申请日:2022-11-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开一种多电机驱动系统、多电机驱动系统的控制方法和车辆,其中,多电机驱动系统包括驱动电机、行星变速结构、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、输出轴以及锁止结构;第一电机和第二电机分别通过第一输入轴和第二输入轴与行星变速结构传动连接,行星变速结构与输出轴传动连接;第三电机通过第三输入轴与输出轴传动连接;锁止结构能控制驱动电机的传动比;第一电机、第二电机以及第三电机同轴设置。本发明技术方案提供了一种结构紧凑的多电机驱动系统。
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公开(公告)号:CN115638066A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211339698.0
申请日:2022-10-28
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请公开了一种甲醇增程器的启动方法、装置、车辆及计算机存储介质,该方法通过通过配置有甲醇增程器的车辆在检测到针对所述甲醇增程器的启动指令时,获取车辆发动机的水温数据;根据所述水温数据确定车辆发电机的拖动参数,并按照所述拖动参数控制所述车辆发电机提升转速以拖动所述车辆发动机提升转速;在所述车辆发动机的转速提升到预设最低转速时,控制所述车辆发动机喷油点火以进行所述甲醇增程器的启动。采用本申请技术方案能够在适应甲醇燃料特性和进气道喷油特性确保甲醇增程器正常启动的前提下,兼顾油耗和污染物排放和车辆的NVH,从而有效地提升甲醇增程器的启动效率。
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公开(公告)号:CN115534927A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211323111.7
申请日:2022-10-27
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B60W20/00 , B60W30/182 , B60L58/10
摘要: 本申请公开了一种VCU的工作模式切换方法及相关装置,涉及车辆智能控制技术领域。本申请中,确定驱动电机处于上电状态时,进入正常工作模式,并通过BMS,按照预设的电池状态查询周期,查询动力电池的第一工作状态;接着,当确定第一工作状态为充放电流受限时,基于BMS返回的电池受限信息,将VCU的正常工作模式切换为电池受限工作模式;最终,若VCU处于电池受限工作模式的过程中,通过BMS,检测到动力电池的第二工作状态为充放电流未受限,则基于BMS返回的电池未受限信息,将VCU的电池受限工作模式切换为正常工作模式。采用这种方式,保证了增程式车辆的VCU能够在动力电池的各种工作状况下,维持增程式车辆的正常运行。
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公开(公告)号:CN115520037A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211359116.5
申请日:2022-10-28
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开了一种增程器控制方法、系统、设备及存储介质,属于新能源汽车技术领域,增程器控制器基于接收到的整车控制器发出的控制需求指令,向发电机控制器和发动机控制器发送相应控制指令,以及与所述控制指令对应的预设运转扭矩,发电机控制器基于所述控制指令,控制所述发电机按所述预设运转扭矩运转,以提高所述发动机的转速加速度,其中,所述转速加速度与所述双质量飞轮的共振区间存在关联关系,增程器控制器基于所述发动机的转速变化,对所述增程器的进行控制,使增程器在运转过程中能够快速越过双质量飞轮的共振转速区间,从而减少传动轴系结构承受的共振冲击时间,因此,本申请能够提高增程器运转过程中传动轴系结构的可靠性。
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公开(公告)号:CN114000933B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202111286715.4
申请日:2021-11-01
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开了一种曲轴箱压力监测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在检测到车辆启动后,获取车辆所处环境的当前环境温度;确定当前环境温度所属的温度区间;为车辆的曲轴箱压力传感器分配与所述温度区间匹配的压力诊断参数,并控制曲轴箱压力传感器按照压力诊断参数进行曲轴箱压力监测;其中,与不同的温度区间匹配的压力诊断参数不同。由于本发明是根据获取的当前环境温度所属的温度区间为曲轴箱压力传感器分配对应的压力诊断参数,通过曲轴箱压力传感器按照压力诊断参数进行曲轴箱压力监测,解决了现有技术中因曲轴箱压力传感器上存在冻结物导致曲轴箱压力监测误报的技术问题,提高了曲轴箱压力监测的准确度。
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公开(公告)号:CN115288533A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211076989.5
申请日:2022-09-02
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开一种车门锁系统和车辆,其中,车门锁系统包括前门锁装置和滑门锁装置,前门锁装置包括前门上锁、前门下锁、前门内开启、前门外开启、第一锁扣及第二锁扣,第一锁扣用以固定在车身本体的顶部,第二锁扣用以固定在车身本体的底部,前门上锁能够锁止于第一锁扣,且前门下锁能够锁止于第二锁扣;滑门锁装置包括滑门后锁、滑门内开启、滑门外开启及第三锁扣,第三锁扣用以固定在车身本体或前门本体,滑门后锁能够锁止于第三锁扣,滑门内开启和滑门外开启均能够控制滑门后锁解锁。本发明的技术方案旨在为无B柱结构的车辆提供一种车门锁系统的布置方案,以在保证车门锁止可靠的前提下,提高车辆上下车的顺畅性和便捷性。
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