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公开(公告)号：CN102758550A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228149.6
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
发明人： 李荣生
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括车架、行车机构、起升机构以及搬运机构，行车机构悬挂、车轮、行车电机、转向电机以及动力源电池组；起升机构包括能够沿竖直方向升降的升降臂架、举升油缸，举升油缸驱动升降臂架升降；搬运机构包括能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、用于卡住车辆轮胎的卡爪、横移电机，横移电机驱动横向伸缩臂的伸缩。本发明的泊车机器人可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率；整个停车过程全部智能远程控制，无需人员现场作业，安全性较高；该机器人机动灵活，而且其动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN102758547A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228012.0
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本发明的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。
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公开(公告)号：CN102310803B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110163293.1
申请日：2011-06-17
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： B60P7/135
摘要： 本发明涉及一种风塔运输车支撑机构，该支撑机构设置在运输车上，支撑机构包括连接在运输车上的第一油缸座、转动连接在第一油缸座上的第一油缸、连接在第一油缸上的第一摇臂以及连接在第一摇臂上端部的第一支撑轮，支撑机构还包括连接在运输车上的第二油缸座、转动连接在第二油缸座上的第二油缸、连接在第二油缸上的第二摇臂以及连接在第二摇臂上端部的第二支撑轮，第一摇臂和第二摇臂的下端部转动连接在同一个摇臂座上，风塔放置在第一支撑轮和第二支撑轮之间。本发明使用液压油缸安装在运输车上，同时用平衡块固定支撑轮等方式，使风塔在装车及卸车过程中减少工序，增加运输效率，在运输过程中对风塔本体及表面涂层有效保护。
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公开(公告)号：CN102381300A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010265689.2
申请日：2010-08-30
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块运输车的液压制动装置，包括内部带有制动盘的车轮制动器、脚踏板、液压油缸，液压油缸包括液压进油口、液压出油口、带有活塞杆的活塞，液压进油口设有单向阀，脚踏板与单向阀相传动连接，活塞杆与车轮制动盘之间设置有连杆机构，活塞杆与制动盘通过此连杆机构相传动连接，当踏下脚踏板时，单向阀打开，液压油通过液压进油口进入液压油缸的内部，活塞杆在液压油的推动下移动，活塞杆通过连杆机构对制动盘作用，实现制动刹车。该液压制动装置能产生更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻，机构紧凑，即它具有大的工作压力。
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公开(公告)号：CN102328686A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110199844.X
申请日：2011-07-18
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多轴载重车辆分散动力转向系统，该转向系统包括转向机构和动力机构，转向机构包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴、连接在转向轮轴上的第一转向臂，相邻两个第一转向臂通过转向拉杆相连接；左、右两排转向轮轴中分别有至少两个转向轮轴通过第二转向臂连接有转向油缸，左、右两排中对称设置的至少两个转向油缸、至少两个转向拉杆所连接的转向轮轴组成一个转向单元。本发明具有动力分散；转向油缸输出的作用力更加合理；减小了车辆宽度和车辆自重，提高了车辆的承载能力；减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；提高了车辆的转向机动性，准确性等优点。
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公开(公告)号：CN109398016B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811508618.3
申请日：2018-12-11
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： B60G11/16
摘要： 本发明涉及一种导向弹性悬挂机构，所述的导向弹性悬挂机构安装在车架上，包括连接在所述的车架上的导向座、能够在上下方向上滑动地设置在所述的导向座内的滑动块、上端连接在所述的滑动块上的悬挂立柱、设置在所述的导向座与所述的悬挂立柱之间的弹性件，所述的悬挂立柱下部连接转向机构、行走机构。一种车辆，所述的车辆包括所述的导向弹性悬挂机构。本发明的悬挂立柱通过弹性件的压缩或释放在导向座上下运动可以满足车辆在行车中路面和作业时带来的频繁冲击，从而保证整机的稳定性。
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公开(公告)号：CN114772481A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210522346.2
申请日：2022-05-13
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种立柱安装设备，包括行走机构、起吊机构、定位调整机构，定位调整机构包括底座、第一支架、第二支架以及一对抱臂，底座设置在行走机构上，第一支架可转动地连接在底座上，第二支架可相对第一支架在第一方向上移动、可相对第一支架转动，一对抱臂连接在第二支架上且两者可相对靠近或者远离。本发明通过机械化、智能化的安装设备，各部分协调分工，完成检测、吊运、调整、对位的工作，代替传统的全依靠人工操作，降低劳动强度、提升了作业效率和施工工艺质量；满足在最大横坡和最大纵坡的要求，也能满足接触网立柱基础施工误差的要求。
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公开(公告)号：CN111940377A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010717357.7
申请日：2020-07-23
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性防撞机构，其包括触发端组件、配重端组件、连接在触发端组件与配重端组件之间绳索，触发端组件包括固定设置的底座、一端连接在底座上的弹性件、可移动地设置在底座上、与弹性件的另一端相连接的触发件，触发件与控制端相连接，绳索的一端与触发件相连接；配重端组件包括固定设置的配重导轮、配重物，绳索的另一端绕过配重导轮与配重物相连接。一种清洁车，其包括柔性防撞机构，定日镜清洗区域前侧、后侧中的至少一侧设置有柔性防撞机构。本发明通过绳索的碰撞使触发件实现断电保护，有效的避免定日镜被外力碰坏的风险，防撞机构结构简单，适用于各种清洗车的配置。
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公开(公告)号：CN110773486A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911145356.3
申请日：2019-11-21
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双独立单滚跨越清洗车，包括行走机构、中间支架、滚刷机构、清洗结构、驱动机构、动力源，行走机构包括大梁、轮组件，滚刷机构包括第一、第二滚刷机构，清洗车还包括顶升机构，顶升机构包括分别连接在中间支架与第一、第二滚刷机构之间的第一、第二顶升机构，第一、第二顶升机构单独驱动第一、第二滚刷机构在竖直方向上升降。本发明结构简单，使清洗机构受力均恒，前后两个独立的顶升机构，更有利于定日镜内圈，两个定日镜相距较近的情况，便于前前后两刷同时刷上同一面镜子两遍，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，能够人工和自动实现太阳能镜面集中区域的镜面干洗和水洗工作，大大提高镜面清洗的效率。
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公开(公告)号：CN109365539A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811493250.8
申请日：2018-12-07
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： B21B31/08
摘要： 本发明涉及一种辊盒叠放拆分装置，包括托架，所述的托架包括分别位于两侧的第一支架和第二支架、设置在所述的第一支架和所述的第二支架之间的升降机构、设置在所述的升降机构顶部的夹紧机构，所述的第一支架上设置有第一支座，所述的第二支架上设置有第二支座，下层辊盒支撑在所述的第一支座和所述的第二支座上，所述的夹紧机构包括能够在水平方向上向两侧伸缩的伸缩部件、连接在所述的伸缩部件两端的夹紧部件，上层辊盒的吊点夹紧在两端所述的夹紧部件上。本发明能够快速地实现两个辊盒的叠放与拆分，大大节省了行车吊装时间，同时满足AGV的运输要求；并且结构简单，操作方便，功能可靠，工作效率高，使用灵活方便。
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