公开(公告)号：CN113639595A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111054998.X

申请日：2021-09-09

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 武媛洁 ,  李恒 ,  刘武 ,  杨治辉 ,  付郭智

IPC分类号： F42B19/01 ,  F42B22/00

摘要： 本发明公开了一种电动舵机系统，包括有展开舵机和调整舵机，所述的展开舵机输出端连接调整舵机驱动调整舵机角度改变，在所述的调整舵机上连接舵板，所述的调整舵机驱动舵板角度改变，该舵机系统能够实现舵板的展开和角度调整，在鱼雷或水雷应用领域能实现双自由度调整。

公开(公告)号：CN106548536B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201610954944.1

申请日：2016-10-27

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 刘忠诚

IPC分类号： G01P15/00

摘要： 本发明公开了一种判定飞机过载状态计算方法，包括以下步骤：步骤一、定义积分值变量Sum与过载阈值；步骤二、精确的飞机过载状态计算；通过加速度计测量飞机受到瞬时冲击的加速度，并利用微处理器对加速度值进行剔除野值、滤波处理后，再根据一定时间内的积分值变量Sum，来判定飞机是否过载，比较积分值变量Sum与预先设定的过载阈值，当积分值变量Sum大于过载阈值时判定飞机过载，否则判定飞机不过载。本发明通过计算单位时间内飞机受到瞬时冲击的加速度的变化量，来判断是否发生过载，避免了因振动等因素造成的判断错误，该计算方法简单可靠，严谨而准确，避免了重复积分运算，运算复杂度低。

公开(公告)号：CN112144012A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910571574.7

申请日：2019-06-28

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 毕新儒 ,  赵显伟 ,  李文卓 ,  马培培

IPC分类号： C23C14/02 ,  C23C14/06 ,  C23C14/54

摘要： 本发明公开了一种GT35球碗零件内表面沉积TiN厚膜的工艺方法，将零件置于真空炉内加抽真空并加热，之后向真空炉内通入氩气对球碗零件内表面进行氩离子刻蚀，氩离子刻蚀完成后启动靶材对刻蚀后的球碗零件内表面镀打底层，打底层将球碗零件内表面全覆盖后通入饱和量的氮气并开启钛靶沉积氮化钛层，该氮化钛层由多次沉积完成，每次沉积前对上一次沉积的氮化钛层实施氩离子刻蚀处理，每次氮化钛层沉积厚度不超过5μm，每次氩离子刻蚀厚度不超过1μm，直到氮化钛层达到预定厚度即可冷却出炉。

公开(公告)号：CN111007778A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911347867.3

申请日：2019-12-24

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 王晴 ,  张琪 ,  高冬梅 ,  杨亚强 ,  黄朝丽 ,  张陶鹏 ,  陈涛

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种无人机双余度检测及控制系统，包括飞控计算机系统、舵机系统和电源，飞控计算机系统分别输出控制信号至第一检测模块和第二检测模块，通过采用双余度系统，当第一检测模块检测到舵机上或者主控制线路发生故障时，第二检测模块接收到第一检测模块的故障信息通过控制继电器开关使第一检测模块断电，飞控计算机系统通过第二检测模块继续进行检测及控制无人机，提高无人机的飞行安全和可靠性，防止安全事故发生。

公开(公告)号：CN110597129A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910893399.3

申请日：2019-09-20

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 杨少军 ,  李敬蕊 ,  杨亚强 ,  魏斌 ,  毛露

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种挠性陀螺仪输出信号的数字解调方法，包括挠性陀螺仪、DSP处理器、滤波放大器、带通滤波器、A/D转换器，其特征在于：所述的DSP处理器输出的方波信号送至滤波放大器，滤波放大器将方波信号过滤放大后传输到挠性陀螺仪，为挠性陀螺仪提供激励源；在系统应用中挠性陀螺仪必须工作在闭环状态；当输入角速度作用于陀螺仪时，挠性陀螺仪信号器产生的信号输送至带通滤波器，带通滤波器将挠性陀螺仪信号器产生信号过滤后传输到A/D转换器转换成数字信号后输送到DSP处理器进行数字解调；A/D转换器等时间间隔采集挠性陀螺仪信号器输出的交流电压信号xn，DSP处理器运算得X：X＝x02+x12+x22+……+xn-12电压信号xn次数N计算出有效值U，运算公式如下：

公开(公告)号：CN109827684A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910164036.6

申请日：2019-03-05

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 ,  北京科技大学

发明人： 周革平 ,  冯明 ,  李康佳 ,  胡锐杰 ,  陈强 ,  鄢华 ,  程玉峰

IPC分类号： G01L3/00

摘要： 一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法，包括测试机柜和控制机柜，所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器，所述控制机柜包括程控电源，本发明通过力矩电机驱动静压气体主轴转动带动力臂杆，使力传感器测得力通过计算机的连续采集处理，高精度力传感器测得的力值乘以精确的力臂值得出力矩，实现了力矩电机的转矩与转角的M＝f(Q)特性曲线的监测。

公开(公告)号：CN109655668A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811580558.6

申请日：2018-12-24

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 郭旺 ,  黄静 ,  董宏章

IPC分类号： G01R27/02

CPC分类号： G01R27/02

摘要： 导电装置动态接触电阻测试方法，包括导电装置和动态接触电阻测试仪，在所述导电装置上设有导电环，将导电装置的导电环分成测试组和回路组，工作时接通任一导电环上的继电器进行该环的实际动态接触电阻测试，将另一组所有导电环闭合负责构成该环测试的回路,通过动态接触电阻测试仪进行多次采样，再结合公式 和 可测得该导电环的动态接触电阻，解决了导电装置动态接触电阻无法实现单环测试和测试过程中的线束缠绕问题。

公开(公告)号：CN109470251A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811570196.2

申请日：2018-12-21

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 王伟东

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 一种用于组合导航系统中的部分反馈滤波方法，包括GPS接收机、惯性导航系统和组合滤波器，步骤包括：将GPS接收机和惯性导航系统接收到速度及位置信息的误差作为卡尔曼滤波估计值，组合滤波器将卡尔曼滤波估计值乘以数因子a后再反馈给惯性导航系统进行参数校正，惯性导航系统进行初始姿态矩阵和四元数之间的转换，获得初始四元数矩阵，组合滤波器输出校正惯性导航系统的初始四元数矩阵计算出组合导航的输出结果。本发明使得导航系统位置输出结果精度提高，还对卡尔曼滤波方差阵进行了限制，使得输出结果不会出现失真现象，具有更强的适应性。

公开(公告)号：CN106382862B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610935607.8

申请日：2016-11-01

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 马杰平 ,  张小凯 ,  刘运来

IPC分类号： F42B19/01

摘要： 本发明提供了基于空心杯电机的多级小模数齿轮减速电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计减速比的分配及减速机构；步骤4，设计J40空心杯电机。步骤5，防辐射遏流电缆的设计。本发明基于J40空心杯电机采用多级小模数齿轮减速，主要完成了额定输出扭矩≥40Nm、额定角速率为115°/s±10°/s电动舵机的研制，包括电动舵机带宽的设计，小模数齿轮减速机构的设计，空心杯电机的设计，电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。

公开(公告)号：CN108170055A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711448460.0

申请日：2017-12-27

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 魏斌

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B11/42 ,  G05D27/02

摘要： 本发明公开了一种导引头位标器控制系统，包括有接收位置信号和反馈信号的DSP控制单元，在所述的DSP控制单元信号输出端连接有电机驱动器，所述的电机驱动器信号输出端连接有电机，在所述的电机输出端连接有信号反馈单元，所述的信号反馈单元包括陀螺仪和旋转变压器，所述的DSP控制单元包括有位置控制器、速度控制器和加速度控制器，所述的信号反馈单元分别与位置控制器、速度控制器和加速度控制器信号连接。