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公开(公告)号：CN113098322B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110549345.2
申请日：2021-05-20
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及压电俘能器相关技术领域，具体涉及一种复杂工况使用的压电俘能器，包括俘能器、定位杆、磁吸机构、连接板、固定机构、导片、弹簧、发能片、扩能机构和连接轴，其中所述俘能器、连接板、导片、弹簧和发能片由下而上排列固定于所述固定机构水平方向的中间位置，其余所述磁吸机构、扩能机构分别在所述固定机构的底部和顶部位置呈左右对称布置，所述俘能器的上方连接所述定位杆，所述定位杆位于所述连接板的底面，所述连接板通过所述连接轴与所述导片固定，所述弹簧的两端分别与所述导片和发能片连接，本发明的有益效果是利用声学黑洞效应辅助增强效果，通过中间的轻质弹簧放大结构振动，整体四周的固定结构用于加固定位，方便俘能器能够工作在高强度复杂环境。
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公开(公告)号：CN109933886B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910179062.6
申请日：2019-03-11
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种商用车驾驶室悬置布置优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1）建立优化目标函数、确定优化变量与约束条件；2）建立优化输入状态变量与输出状态变量；3）建立商用车平顺性计算Simulink模型；4）将目标函数、优化变量与平顺性计算Simulink模型关联；5）应用粒子群算法实现商用车驾驶室悬置布置优化，输出最优结果。这种方法具有良好的可行性与适用性，可缩短商用车开发周期与成本，针对不同商用车车型仅需要重新生成后缀为acf、adm、m的文件，通用性好。
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公开(公告)号：CN110335556B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910593064.X
申请日：2019-07-03
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G09F25/00 , G06F16/687 , G06Q50/14
摘要： 本发明提出了一种移动解说平台的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及移动解说平台，其中，移动解说平台存储有景区地图及与游览景点相匹配的解说内容，移动解说平台的控制方法包括：获取移动解说平台的当前位置信息及行进轨迹；基于景区地图，根据移动解说平台的当前位置信息及移动解说平台的行进轨迹，确定移动解说平台的目标游览景点；调取与目标游览景点相匹配的目标解说内容；根据目标解说内容对目标游览景点进行解说。本发明提出的移动解说平台的控制方法可根据移动解说平台的当前位置信息及行进轨迹推算出目标游览景点，解说内容全部存储于移动解说平台内部，适合需要通勤交通的大型景区。
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公开(公告)号：CN112455359A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011312529.9
申请日：2020-11-20
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60R13/08
摘要： 本发明提供一种汽车底盘降噪装置，包括顶连接板，安装支板，螺栓，降噪隔板，减震柱，缓冲垫和防护底板，其中：顶连接板的侧面焊接有安装支板，防护底板通过螺栓与汽车底盘固定安装；所述降噪隔板焊接在顶连接板的下部，且降噪隔板的下侧部通过螺栓与减震柱的上端固定，该减震柱的下端与防护底板的侧上部固定，此缓冲垫的下部通过螺钉固定有防护底板。本发明顶连接板，安装支板，降噪隔板，减震柱和防护底板等结构的设置，提高整体与底盘安装的牢固性，且整体隔音、减震、降噪的效果优越，最大限度的降低行驶产生的噪音，具备优越的防护结构，达到使用要求。
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公开(公告)号：CN112213243A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011037997.X
申请日：2020-09-28
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明提供了扬尘程度检测系统、扬尘程度检测方法和计算机存储介质，扬尘程度检测系统包括测试区域，测试区域上设置有测试粉尘；粉尘检测仪，粉尘检测仪的数量为多个，多个粉尘检测仪设置于测试区域的两侧；处理器，与粉尘检测仪相连接，处理器用于获取粉尘检测仪所测量的粉尘浓度值，并根据粉尘浓度值确定扬尘程度。本发明提供的扬尘程度检测系统，通过多个粉尘检测仪对测试区域不同位置的粉尘浓度的同时检测，实现了测试区域内各个位置粉尘浓度值的均匀检测，进而为最终确定测试区域的扬尘程度提供了准确地数据，结构简单、易于实现。通过对测试区域不同位置的多个粉尘浓度进行处理计算，最终得到扬尘程度，从而提高了扬尘程度检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111941442A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN110672129A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911087652.2
申请日：2019-11-08
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01C25/00 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ωr的增量编码器和测量进动角度θ的绝对编码器。本发明方法为分别记录输入力矩传递机构在提供不同主动力矩T1情况下的不同陀螺合力矩T2、进动角速度ωr和进动角度θ，根据记录的数据在上位机PC上绘制出T1-ωr和T1-θ的图形曲线，通过曲线拟合得出两两之间的函数关系。
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公开(公告)号：CN110667720A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911085483.9
申请日：2019-11-08
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种可全方位行走的夹墙救援机器人，包括于左墙壁和右墙壁之间上、下、左、右行走的爬墙装置，所述爬墙装置包括设于机体左、右两侧的行走机构，各行走机构包括上、下、左、右设置的四个全向球轮组件，全向球轮组件通过全向球轮架安装于弹性伸缩杆组件的外端，弹性伸缩杆组件的内端通过柔性座安装于机体上，上、下弹性伸缩杆组件之间以及左、右弹性伸缩杆组件之间通过调节弹簧支撑连接；弹性伸缩杆组件可调节全向球轮组件与对应墙壁之间的压紧力，柔性座可全向调节全向球轮组件的姿态。本发明通过弹性伸缩杆组件伸缩及柔性连接结构实现全向球轮组件与墙壁压紧的松紧程度以及位姿变化，从而实现机器人的全方位运动。
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公开(公告)号：CN110083075A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910407550.8
申请日：2019-05-15
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法，设计了动态估算稳定裕度的方法，利用姿态检测数据计算ZMP以及三个接地点在大地坐标系下的坐标，经ZMP做各边平行线，在接地三角形内平行线与对应的边形成三个最大梯形，通过计算三个最大梯形的面积与当前接地三角形面积之比，便可获得动态下每条边的稳定裕度，并以动态下每条边的稳定裕度作为平衡控制的数据基础，该动态估算稳定裕度的方法，能实时估算动态运行下接地三角形每条边的稳定裕度，并以动态的接地三角形每条边的稳定裕度为数据基础，实时地、动态地、量化地控制拖挂式自行车的平衡，在估算和控制上更具针对性，也更准确。
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公开(公告)号：CN109719757A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910172802.3
申请日：2019-03-07
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种教学用多自由度机械手末端位姿测量方法，①建立多关节机械手的简化模型，简化模型基于坐标刻度纸零点即绝对坐标系的原点设置，机械手指末端设为相对坐标系的原点；②三只激光笔固定在相对坐标系原点，两两激光笔之间的夹角均相等；③三条激光照射到坐标刻度纸上，测出三个照射点于绝对坐标系下的坐标值，利用3个坐标值和激光笔之间的夹角，运用正弦定理建立三个关于机械手指末端坐标点的约束方程，求解出机械手指末端的坐标值，这个坐标值为机械手指末端在绝对坐标系下的位置点；④、在绝对坐标系和相对坐标系之间建立用三个欧拉角表示的旋转变换矩阵，此旋转变换矩阵表示运动过程中每个时刻下机械手指末端的姿态。
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