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公开(公告)号：CN117769938A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033307.5
申请日：2024-01-10
申请人： 河南科技大学
摘要： 本申请涉及一种新型扶苗拥土装置，包括机架，机架上设有第一水平移动机构，第一水平移动机构下端相对设有扶正机构和拥土机构，拥土机构通过第二水平移动机构与第一水平移动机构连接，第一水平移动机构用于带动扶正机构和第二水平移动机构同时沿水平方向移动，第二水平移动机构用于带动拥土机构沿水平方向移动，第一水平移动机构的移动方向与第二水平移动机构的移动方向一致，扶正机构用于对直立度不达标的钵苗进行扶苗，拥土机构用于向钵苗根部拥土，以实现拥土固苗。本申请能够对扶正后的钵苗进行拥土以保证压实钵苗周围土壤，从而保证钵苗不再发生倾斜或者倒伏，有利于提高钵苗的成活率，方便后期管理，增加产量。
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公开(公告)号：CN111769619B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010695583.X
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
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公开(公告)号：CN117287126A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311194445.3
申请日：2023-09-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种凿岩台车钻臂的逆解控制方法，适用于前两个关节均为转动角度范围不超过180°的转动关节，且前两个关节的转动轴线相互垂直的钻臂，将钻臂的前两个关节角参数化，并给出了前两个关节角转动角度的快速数值求解方式，建立了数值和解析解结合的快速循环求解的逆解算法结构，根据凿岩台车钻臂结构的特点将前两个关节采用数值法进行迭代求解，中间关节及末端关节采用解析法进行求解，同时兼顾了钻臂逆解的求解精度与求解速度，采用随机数自动生成两个关节转动角度的初值，并结合多次试求的方式，能够避免关节转动角度初值设置不当造成的无法求解，利于对凿岩台车钻臂的位姿进行精确控制。
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公开(公告)号：CN106969724B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710322477.5
申请日：2017-05-09
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 针对现有技术中激光扫描速度慢、精度不高的问题，本发明提供一种自旋转十字线激光扫描的环境三维形貌感知装置，包括激光扫描装置和用于对激光扫描装置发出的光线进行竖直方向调节的焦点调整机构；所述的激光扫描装置包括旋转激光发生器和用于接收反射光的激光接收器，其中，所述的旋转激光发生器能够发出十字线激光并绕自身光轴旋转，从而对环境三维形貌进行扫描。本发明通过十字线激光器绕自身光轴旋转扫描，将待测物分为四象限，仅需将入射的十字线光源旋转90°就可以获得被扫描物体整个表面形貌的点云数据，实现被测物的三维形貌感知。
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公开(公告)号：CN115161607A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210786594.8
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种稀土掺杂高熵合金氮化物涂层及其制备方法，属于表面工程技术领域。本发明的稀土掺杂高熵合金氮化物涂层由以下质量百分比的元素组成：Ti 8～18％，Cr 10～15％，Nb 12～20％，V 9～12％，Ce 5～8％，Al 9～20％，N 20～35％。本发明的稀土掺杂高熵合金氮化物涂层中含有稀土元素Ce，由于具有活泼的物理化学性质，稀土元素Ce可以改变高熵合金中各元素原子在晶格中的位置，进而使高熵合金涂层中的稀土元素更大程度地发挥热力学高熵效应、动力学缓慢扩散效应、晶格结构严重畸变效应和性能鸡尾酒效应，促使高熵合金涂层表现出更大的硬度和弹性模量以及更加优异的摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN111487058B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010345669.X
申请日：2020-04-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种滚动轴承打滑试验方法，试验方法包括以下步骤：1）摘除试验轴承的部分滚动体，保留至少三个滚动体并使剩余的各滚动体沿试验轴承的周向均布；2）驱动试验轴承的内圈和外圈以可控的相对转速进行相对转动，内、外圈相对转动时对试验轴承施加轴向和/或径向载荷，同时测量保持架的转速；3）控制内圈和外圈相对加、减速，和/或改变载荷的大小，使滚动体与滚道之间发生滚滑复合运动，同时通过热像仪获取滚动体与滚道接触区域内的温升变化。在保证内、外圈以及保持架转动稳定的前提下，可以增大相邻滚动体之间的间距，热像仪拍出的图像中热区域重叠较少，减小数据处理的噪声，方便后续的数据处理。
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公开(公告)号：CN111872953B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010695584.4
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于红外测温和声音筛查的防疫机器人及检测方法，包括巡检机器人、无线充电站和监控中心服务器，巡检机器人包括底盘箱体，底盘箱体上设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块、电机及驱动控制模块、核心处理模块、超声波避障传感器、急停按钮、有线充电接口和受电面板，底盘箱体的顶部安装有中间箱体，中间箱体上设有升降机构、升降机构驱动电机、两个6自由度的机械臂及显示器；无线充电站包括充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块、供电面板和环境监测定位导航单元。本发明将巡检机器人技术和测温防疫技术相结合，并将深度学习技术应用当中，进行体温和声音检测筛选，实现智能化的防疫筛选。
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公开(公告)号：CN108444405B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810226714.2
申请日：2018-03-19
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明涉及一种单阳极导杆爪头形变在线检测系统，包括检测子系统和数据处理子系统，检测子系统输出连接数据处理子系统，检测子系统实现爪头实际直径值的检测和/或爪头偏移量的检测。通过该检测系统能够实现单阳极导杆爪头的形变的自动检测，相较于人为手动检测方式，不需要占用大量的人力资源，而且在得到检测数据之后，立即就能够获得检测结果，所以，测量速度快、效率高，由于没有人为的干扰因素，因此，检测误差小，能够有效的提高生产效率，提高检测精度。并且，该检测系统能够在电解铝生产过程中随时进行检测，且工作人员无需在旁边，因此，该系统能够随时实现在线检测，还能够避免生产污染对人体健康造成的损害。
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公开(公告)号：CN107642546B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711078706.X
申请日：2017-11-06
申请人： 河南科技大学
摘要： 滚动轴承保护方法，具体步骤包括：步骤一、利用第一温度传感器采集轴承外圈的温度T1；步骤二、利用第二温度传感器采集轴承内圈的温度T2；步骤三、利用沿轴承外圈的圆周方向流动的控温油对轴承外圈进行加热或者冷却，使T1趋于T2；步骤四、循环进行步骤一至步骤三。本发明提供一种滚动轴承保护方法，同时提供一种基于该轴承保护方法的保护装置以及使用该保护装置的轴承座，通过对轴承外圈温度进行控制，使轴承内圈和外圈的温度相等，进而使轴承内圈和外圈的膨胀度相同，保证轴承径向游隙大小稳定，从而保护轴承。
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公开(公告)号：CN108692825A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810372831.X
申请日：2018-04-24
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01K7/38
CPC分类号： G01K7/38
摘要： 一种极端恶劣条件下旋转件的温度测量方法，属于温度测量领域，包括以下步骤：在旋转件的表面镀制补偿合金；将电感式位移传感器依次与信号处理器、单片机和温度显示装置连接；将电式位移传感器非接触的对准旋转件表面，旋转旋转件，并保证旋转件表面与电式位移传感器之间的相对位置固定，由温度显示装置显示出旋转件当前实际温度值。实现对极端恶劣条件下旋转件非接触温度测量，测量过程不会受到粉尘、水汽、油污等环境条件的影响，不但装置结构简单，而且实时性好，成本低，易于推广应用。
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