一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN111399520A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010306448.1

    申请日:2020-04-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开的一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法,属于海上风电运维技术领域。包括第一无线通信模块、第一定位模块、第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块;第一无线通信模块和第一定位模块设置在每个海上风机的塔筒上,第一无线通信模块与第一定位模块连接;第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块设置在无人巡检船上,第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块分别与无人巡检船控制模块连接,第二无线通信模块与第一无线通信模块通信互联。能够有效提升海上风电无人巡检的效率,自动化程度高,减少了人工成本、降低了运行费用,提高了海上风电运维的安全性和稳定性。