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公开(公告)号：CN103913775B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410114422.1
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于金属探测成像的采煤机工况环境可视化装置，采集模块内置线圈，并与数据处理模块相连接，数据处理模块分别连通电源模块，存储模块和通讯模块，通过通信模块会把数据处理模块处理的信息发送到远程成像单元的成像分析模块，并连接至显示模块；机载金属探测单元安装采煤机上，远程成像单元放置在顺槽监控室或者地面调度中心；本发明可有效的避免采煤机周边粉尘，水雾等恶劣环境对传统视频设备的不良影响，实现综采工作面采煤工作的远程可视化监控。
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公开(公告)号：CN104660988A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510042215.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法及监控装置，包括高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块、计算模块、显示器和报警器，高清摄像机镜头与闸盘端面平行；且高清摄像机镜头对准闸盘端面局部边缘，高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块和计算模块依次电连接，显示器和报警器分别电连接于计算模块，通过计算，得出闸盘的最大偏摆和偏摆方向，亦即绞车主轴的径向偏的大小和偏移方向；有益效果是实现了对提升机绞车主轴径向偏移进行实时监测，通过显示器显示出绞车主轴的径向偏移的大小和偏移方向，并配有报警器，在偏移量达到设定阈值时进行报警。
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公开(公告)号：CN104549703A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410659626.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机智能调速的方法及系统，方法的第一步：在破碎机入料口的上方安装两个摄像仪，摄像仪I朝向破碎机入料口，摄像仪II安装在与摄像仪I同一水平面上且与摄像仪I的拍摄方向垂直；第二步：摄像仪采集视频图像，并进行图像处理；第三步：利用两个摄像仪检测出的矿石的三维边缘，计算出当前时刻矿石的总质量；第四步：通过实验获得矿石质量与电机转速相适应的特性曲线，并将确定的逻辑判断方法输入PLC控制器；第五步：控制器根据矿石质量所在的范围自动调节破碎机的电机转速。本发明通过两个摄像仪得到入料矿石总质量，使之与最低转速相适应，保证破碎机在满足其工作需求的前提下，实现能耗最低，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN104525352A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410659628.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机抗共振的方法及系统，所述方法的第一步：在破碎机的机身上安装振动传感器，在破碎机电机的主电路上安装电流互感器；第二步：获取破碎机在不同负载下的固有频率及其对应的破碎机振幅，并建立标准模态曲线输入PLC控制器；第三步：根据破碎机身上安装的振动传感器得到破碎机当前振幅，与当前负载下固有频率对应的振幅作比较，当前振幅接近固有频率对应的振幅时，PLC控制器按照标准模态曲线进行动态调节激励频率。本发明根据破碎机当前负载工况，自动调节外界激励频率，使其避开当前破碎机的固有频率，从而避免破碎机发生共振现象。方法简单可靠，能够提高破碎机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104097920B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104393444A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
CPC classification number: H01R13/625 , H01R13/533 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN103399581A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310288290.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。
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公开(公告)号：CN103399495A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341054.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统仿真器模拟真实液压支架的控制器，虚拟液压支架电磁阀组模拟真实液压支架的电磁阀组，虚拟液压支架传感器模拟真实液压支架传感器；通过在液压支架控制系统上位机和液压支架控制系统终端控制机上对液压支架电液控系统仿真器进行监测与控制，来模拟通过本地与远程操作对真实液压支架的控制方式；通过这种仿真方法可以极大的降低资金与人员上的配置，达到减少人力、财力与资源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN119664343A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510056929.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种特厚煤层综放开采智能放煤方法，通过确认出特厚煤层综放开采所用的探测器的工作参数后，将探测器的探测结果与复杂结构特厚煤层的煤、矸、直接顶的放落流动混合规律结合，分析出煤、矸、岩放落异介混合状态流的辐射变化规律，再将该辐射变化规律与现场辐射值变化数据相结合得出关窗参数，最终确认出在工作面放煤时，当辐射值连续5s探测结果平均值超出160cps时，表示直接顶已经放出，此时工人检查环境安全后可以直接关窗，结束放煤工序，该过程中，传统技术与智能化技术进行了有效的共享和融合，使得特厚煤层综放开采时，煤可以全部被放出，开采高效彻底，实现了特厚煤层放顶煤的智能放煤，提高了资源利用率高。
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公开(公告)号：CN119531869A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411710734.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于规则逻辑门控制的电液混动采煤机动态转矩分配方法，当处于牵引截割工况，根据实际压力值p和满压状态压力值a判断能否进行辅助；若p≥a时，比较如下：若I实≥1.1I额，进入混合驱动模式，进一步进行比较，如果I实≥0.9I额，且I实≥1.1I额，降低转速进入纯电驱动模式；如果I实≥0.9I额，且I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；如果I实＜0.9I额，进入纯电驱动模式；若I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；若p＜a时，进入纯电驱动模式；当处于制动工况，若p≥a时，进入混合制动模式；若p＜a时，进行原制动模式。该方法能提高电液混合驱动系统的稳定性和能量利用率。
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