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公开(公告)号：CN111352888A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010128985.1
申请日：2020-02-28
摘要： 本发明公开了一种异步收发器的中断信号产生方法及装置，其中，该方法包括：获得待传输的一个字节的数据帧；在收到该数据帧的停止位之后，根据该数据帧的起始位、数据位、校验位和停止位，确定等待时长；在等待时长内未收到下一个数据帧的起始位时，确定空闲位；根据空闲位，产生中断信号；将中断信号发送至中央处理器。本发明可以减少中断信号的产生次数，从而减少CPU的中断响应次数，减轻CPU的负载，提高异步收发器的传输效率。
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公开(公告)号：CN111311560A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010083989.2
申请日：2020-02-10
摘要： 本发明提供了一种钢轨扣件状态的检测方法及装置，该方法包括：获得目标钢轨区域的深度图像和强度图像，所述深度图像和强度图像的像素一一对应；从所述强度图像中识别出扣件区域；基于强度图像中识别出的扣件区域，对应识别出深度图像中的扣件区域；从深度图像中的扣件区域中，识别出紧固件区域，所述紧固件为螺栓或螺母；根据识别出的扣件区域和紧固件区域，确定扣件状态。本发明可以准确检测钢轨扣件状态。
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公开(公告)号：CN108340941B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810107253.7
申请日：2018-02-02
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明提出一种无砟轨道板温度高速动态测量系统，用于测量无砟轨道板温度，无砟轨道板温度高速动态测量系统安装于列车的底部，包括：光信息采集模块，用于采集无砟轨道板的采样点的光谱信息，并将其传输给所述光电测温模块；光电测温模块，用于将光谱信息转换为电信号，并根据电信号计算所述采样点的温度；所述控温箱，用于调节所述光电测温模块的工作环境的温度。通过本发明的无砟轨道板温度高速动态测量系统，以列车为载体，可以高速实时测量铁道线路无砟轨道板温度，在高温或严寒环境(低温‑40℃到高温60℃温度范围)下列车速度400km/h双向(正向和反向)行车条件下，以250mm等距离空间采样测量无砟轨道板温度。
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公开(公告)号：CN108340941A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810107253.7
申请日：2018-02-02
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： B61K9/08
CPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明提出一种无砟轨道板温度高速动态测量系统，用于测量无砟轨道板温度，无砟轨道板温度高速动态测量系统安装于列车的底部，包括：光信息采集模块，用于采集无砟轨道板的采样点的光谱信息，并将其传输给所述光电测温模块；光电测温模块，用于将光谱信息转换为电信号，并根据电信号计算所述采样点的温度；所述控温箱，用于调节所述光电测温模块的工作环境的温度。通过本发明的无砟轨道板温度高速动态测量系统，以列车为载体，可以高速实时测量铁道线路无砟轨道板温度，在高温或严寒环境(低温-40℃到高温60℃温度范围)下列车速度400km/h双向(正向和反向)行车条件下，以250mm等距离空间采样测量无砟轨道板温度。
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公开(公告)号：CN117853743A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311657145.4
申请日：2023-12-05
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种多传感器融合的钢轨廓形识别方法及装置，其中该方法包括：获取历史待识别钢轨左右轨的内外侧廓形图像；针对每一传感器采集的廓形图像建立一个深度神经网络，将每一传感器采集的廓形图像输入对应的深度神经网络，训练得到一个深度神经网络模型，将每一深度神经网络模型的预测概率转换为质量函数作为一个融合候选因子；根据多个融合候选因子，以及基于核诱导置信度KIBM增强的证据理论传感器融合算法，进行待识别钢轨廓形状态的决策融合，训练得到最终的多传感器融合的钢轨廓形识别模型，该模型用于在高速车载动态行车环境下根据当前待识别钢轨左右轨的内外侧廓形图像识别钢轨非正常廓形。本发明可以提高钢轨廓形识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114189306B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111468313.6
申请日：2021-12-03
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本说明书提供了数据同步系统、方法和装置。基于该数据同步系统，主节点可以根据预设的第一处理规则，获取并根据卫星授时信息，更新主节点的本地主时钟；再根据更新后的主时钟，通过同步网络，同步子节点的本地的子时钟；并且，主节点还可以根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，通过数据传输网络同步子节点的空间数据；子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据，进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。从而可以有效地避免子节点之间、子节点与主节点之间的时空数据的不同步，使得的子节点能够专注于所负责的子业务数据采集和/或子业务数据处理，提高整体的数据处理效率和处理精度，减少了处理误差。
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公开(公告)号：CN113776457B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011667.8
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像和钢轨图像，获得激光平面坐标系下的钢轨轮廓，所述钢轨激光断面图像包含一个激光平面与钢轨表面的交线；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到辅助平面上，获得辅助平面上的钢轨轮廓；根据辅助平面上的钢轨轮廓，获得图像平面上的虚拟三维钢轨；基于图像平面上的虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
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公开(公告)号：CN113804123B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111044146.2
申请日：2021-09-07
摘要： 本发明公开了一种刚性悬挂接触线磨耗检测方法及装置，该方法包括：对预处理的被测接触线及最近的汇流排的断面底边轮廓的二维坐标点集进行对象提取，得到接触线和汇流排有效区域的坐标点集；拟合汇流排断面几何中心；构建接触线断面几何中心坐标系；将接触线有效区域的坐标点集转换至接触线断面几何中心坐标系，将转换坐标点集与标准未磨耗接触线轮廓进行对比，确定接触线磨耗底面区域；根据接触线磨耗底面区域与接触线断面几何中心的位置关系，采用累积积分计算磨耗量；将接触线磨耗底面区域的两端点连线与接触线断面中心坐标系横轴的夹角确定为接触线偏磨量。本发明可以实现快速、准确、方便的完成刚性悬挂接触线磨耗的检测。
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公开(公告)号：CN112683196B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011417868.3
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种钢轨轮廓测量方法及装置，其中该方法包括：获取多幅平面靶标贴紧钢轨表面时不同姿态下的图像；所述平面靶标上设置有多个均匀分布的标记点；根据多幅平面靶标贴紧钢轨表面时不同姿态下的图像，确定钢轨纵向在世界坐标系下的方向参数；根据钢轨纵向在世界坐标系下的方向参数，建立垂直于钢轨纵向的虚拟平面；将钢轨左右侧半断面轮廓数据投影到所述虚拟平面上，得到钢轨横断面轮廓测量数据。本发明可以提高钢轨轮廓测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115187494A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210673963.2
申请日：2022-06-15
IPC分类号： G06T5/50 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于多模态图像的钢轨轨头踏面伤损检测方法及装置，其中该方法包括：获取待检测钢轨的钢轨图像和钢轨的振动数据，其中，钢轨的振动数据由车轮的轴箱中搭载的垂直方向的加速度传感器获得；将所述振动数据生成振动波形，并将所述振动波形转换为2D波形图像；将所述钢轨图像、所述振动波形和所述2D波形图像融合，生成多模态钢轨图像；将所述多模态钢轨图像输入到轨头踏面伤损识别模型中，获得轨头踏面伤损识别结果。本发明通过融合钢轨图像和钢轨的振动数据，可以丰富图像中的信息量与特征，提升伤损的检出率和准确率。
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