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公开(公告)号：CN110219539A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495757.5
申请日：2019-06-10
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机罩铰链结构以及一种新能源汽车，包括：发动机罩、基座、支撑组件、活动组件以及气缸，所述活动组件安装于发动机罩上，所述基座安装于车身上，所述气缸底端安装于车身上，所述气缸伸缩端安装于活动组件上，所述支撑组件安装于基座上，所述支撑组件与活动组件相连接，所述支撑组件包括：支撑臂、支撑杆、弹簧以及缓冲垫，本发明的有益效果是，该装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过安装于基座上的支撑组件对活动组件进行支撑，当发动机盖打开时，通过活动组件的运动减少工作的卡顿问题，并且通过活动组件以及支撑组件的配合，加强发动机罩的稳固性。
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公开(公告)号：CN110117938A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910380409.3
申请日：2019-05-08
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种占道施工危险管控预警系统及其方法，该预警系统包括预警锥形桶本体，在预警锥形桶本体外表面上镶嵌有M个摄像头，所述M为正整数，所述M个摄像头呈环状排列，且位于预警锥形桶高度的5/6～6/7位置处；在预警锥形桶内设置有支撑架，电路板可拆卸的安装在支撑架上，电路板上包括控制器，在电路板上还包括无线收发模块以及GPS模块；无线收发模块的收发端与控制器的收发端相连，GPS模块的位置信号输出端与控制器的位置信号输入端相连；控制器将采集的施工位置以及道路拥堵状况发送到远程监控中心，由远程监控中心下发到各个行驶车辆内。本发明能够实现对占道施工区域内的行驶车辆进行预警，提醒驾驶员行驶注意安全，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN110083099A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910367428.2
申请日：2019-05-05
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出了一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统和工作方法，包括：传感器单元、数据采集单元、智能交互单元和动作执行单元；传感器单元数据发送端连接数据采集单元数据接收端，数据采集单元数据发送端漏极智能交互单元数据接收端，智能交互单元数据发送端连接动作执行单元数据接收端。克服硬件设备使用过程中的高功耗问题、安装占用空间大的问题；提升数据处理及响应过程中的实时性问题；优化决策执行过程中的时效性。
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公开(公告)号：CN109991018A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910367435.2
申请日：2019-05-05
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提出了一种驾驶员多传感器耦合自动驾驶车辆公开道路测试方法，包括以下步骤：S1，车辆控制器判定行驶车辆为人为驾驶还是自动驾驶，S2，车辆控制器获取车辆当前地理位置以及目标地理位置，规划出至少一条从当前地理位置至目标地理位置的行驶路径；S3，车辆控制器根据车载摄像头采集的行驶路况获取车辆的转向角；车辆控制器根据获取的转向角转向；S4，车辆控制器通过无线收发模块将测试结果数据传送到监控中心。本发明能够对车辆实现自动驾驶测试。
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公开(公告)号：CN109946688A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910207544.8
申请日：2019-03-18
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种换道场景数据提取方法、装置和服务器，其中，该方法首先从车辆的工控机中获取车辆的行驶数据；并判断行驶数据中车辆与左车道线的距离；如果距离小于预设值，则判断行驶数据中是否存在跳变的数据点；如果存在跳变的数据点，获取并存储跳变的数据点之前的预设时间内的数据片段和跳变的数据点之后的预设时间内的数据片段，得到行驶片段；将满足预设的时间条件的行驶片段，确定为换道片段；根据换道片段的道路变化趋势，确定换道片段为左换道片段或者右换道片段。本发明无需人工比照视频来提取换道场景数据，实现了换道场景数据的自动提取，节省了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN108032857A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711188779.4
申请日：2017-11-24
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02T10/6286 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2710/06 , B60W2710/08
摘要： 本发明公开了一种电动化车辆的经济性巡航动力分配方法、装置及车辆，其中，方法包括：接收车辆巡航速度、初始电池荷电状态、电池荷电状态波动量与行驶总里程，并根据初始电池荷电状态与电池荷电状态波动量到电池荷电状态上界和电池荷电状态下界；根据初始电池荷电状态控制车辆进入第一巡航阶段，并启动发动机、第一电机和第二电机；在当前电池荷电状态大于或等于电池荷电状态上界时，控制车辆进入第二巡航阶段，并启动第二电机，且关闭发动机和第一电机。该方法可以根据电池荷电状态的上界和下界智能分配车辆发动机和/或多个电机间的动力，从而提高车辆的经济性、智能性和实用性，进而提高车辆的平稳性。
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公开(公告)号：CN107948723A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711107053.3
申请日：2017-11-10
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： H04N21/4363 , H04J3/06 , H04N21/436 , G08C19/00 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种可扩展端口的车载数据采集装置及数据采集方法。在每台车载采集仪上设置两个HDMI接口，即上链口和下链口。若干数据采集仪通过HDMI线缆依次将相邻数据采集仪的下链口和上链口相连接，从而将若干数据采集仪串联；多台采集仪自动判断出未连接上链扣的仪器为主设备，其他为从设备。主设备经HDMI接口发送配置信息到各从设备；并向各从设备发起时间同步指令。各从设备以主设备时间为准进行时间同步。主设备接收到数据采集开始指令后，将指令发送到各从设备，主从设备同步采集数据，主设备将接收到的所有从设备的数据和自己采集到的数据进行融合，并同步存储到文件中。本发明结构简单、数据采集以及后期数据回放分析方便快捷。
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公开(公告)号：CN112291745B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011191311.2
申请日：2020-10-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： H04W4/40 , H04W24/08 , H04W24/10 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种基于V2X的智能驾驶测试系统，包括与车载系统通信的通信监控模块，通信监控模块获取车载系统广播、单播或组播的车辆信息，获取另一车载系统接收到的对应通信信息；数据解析模块根据预设的V2X通信协议对车辆信息进行解析获得测试数据，并对通信信息进行解析获得通信数据；数据采集模块采集广播、单播或组播过程中两车辆的初始信息；数据分析模块根据初始信息生成两车辆的实际相对信息；测试分析模块根据测试相对信息、实际相对信息、测试数据、通信数据和预设的标准信息生成测试结果。采用本方案能够解决现有技术中对V2X技术进行测试时，无法进行准确有效的评估，导致测试结果的可靠性较低。
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公开(公告)号：CN110838305B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911121583.2
申请日：2019-11-15
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于声音识别的智能车辆ADAS预警测试方法和系统，该方法包括以下步骤：S1，获取报警声音，所述报警声音包括K个报警子声音；S2，对步骤S1中得到的报警第k子声音进行声音提取处理，将提取处理后的声音数据形成报警声音数据库；S3，获取待处理声音，将获取的待处理声音进行预处理，得到预处理声音；S4，对步骤S3中得到的预处理声音进行声音提取处理，得到待对比声音数据；S5，将步骤S4中得到的待对比声音数据与步骤S2中的报警声音数据库进行比对，若对比相似度大于或者等于预设相似度，则待处理声音为报警声音。本发明能够通过对预警声音的提取，让驾驶员提早采取措施，实现驾驶员的安全驾驶。
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公开(公告)号：CN110836692B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911121540.4
申请日：2019-11-15
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种车辆驾驶路试总线事件优化系统及其方法，该系统包括测试车辆，还包括设置在所述测试车辆上与测试车辆上设置的传感器数量、类型和位置相同的监测传感器；监测传感器的信号输出端与CAN总线的信号输入端相连；CAN总线的信号输出端与车辆控制器信号输入端相连；车辆控制器根据监测传感器发送的M个监测信号，所述M为大于或者等于2的正整数，对车辆发出警示信息。本发明能够实现车辆驾驶的智能化控制，实现增强用户体验。
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