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公开(公告)号：CN117065588A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311047501.0
申请日：2023-08-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于瓦斯利用领域，涉及一种主副调节的高精度混配装置及控制方法，包括混配器，分别接入混配器的高浓度瓦斯管路与低浓度瓦斯管路，以及与混配器出口连通的风机；高浓度瓦斯管路进口处设置第一浓度传感器，并在第一浓度传感器后的管路上并联设置有主管路和副管路，并分别在主副管路上设置流量计与调节阀；低浓度瓦斯管路上分别设置有第二浓度传感器、第三流量计与第三调节阀；混配器出口与风机之间分别设置有第三浓度传感器、第四流量计与切断阀；上述阀门与传感器均联接至PLC控制系统。本发明实现以混合后浓度控制为主、兼顾流量控制的工艺，解决以往只能对浓度单一调节控制的问题。
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公开(公告)号：CN116605023A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310585152.1
申请日：2023-05-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B60K1/00 , B60K1/04 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60L15/20 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L53/00 , B60T13/14 , B60C19/00 , B60C19/12 , G01C21/16 , B62D113/00
摘要： 本发明属于煤矿巷道行走平台技术领域。涉及一种电驱胶轮式行走平台，包括动力总成系统和电气系统；动力总成系统包括制动系统、矿用防爆电动转向系统、传动驱动系统和底盘总成；制动系统包括行车制动和驻车制动两套独立的系统，行车制动包括液压制动和电回馈制动；矿用防爆电动转向系统控制电机代替驾驶员控制方向。传动驱动系统包括传动系统和线控驱动系统。电气系统包括防爆电池箱、变频器、控制台、传感器、自动保护装置、通讯系统、显示仪表。控制台内集成整车VCU和各个域控制器，对两个系统进行控制。本发明采用自动化设计，利用电驱动方式，并采用矿用防爆电动转向系统，实现了清洁装置移动的智能化。
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公开(公告)号：CN115056212A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210706336.4
申请日：2022-06-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿机械手传动系统，属于煤矿挖掘技术领域。该传动系统包括底座，底座的顶部转动连接有第一齿轮，第一齿轮的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的一侧设置有连接板，连接板的底部固定连接有套盒，套盒的内壁转动连接有转轴，转轴的底部贯穿套盒且固定连接有安装盒，安装盒的底部固定连接有固定架。通过上述技术方案，解决了现有技术中在使用时不方便对各个位置的煤矿进行夹持，且不方便对各个大小的煤矿进行夹持，导致不稳定，使夹持的煤矿容易掉落的问题。
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公开(公告)号：CN115015069A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210774603.1
申请日：2022-07-01
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈建阁 , 吴付祥 , 李德文 , 胥奎 , 刘国庆 , 王杰 , 鲁柯 , 柳玉磊 , 张安然 , 廖文恺 , 李征真 , 黄金星 , 王宇廷 , 李岳 , 张强 , 焦敏 , 惠立锋 , 巫亮 , 程丽 , 邹常富 , 邓有凡 , 邓勤 , 罗小博 , 颜鸽来 , 寻增霞
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明涉及一种强抗干扰式静电感应法管道粉尘浓度检测装置及方法，属于粉尘浓度检测技术领域。该装置包括旋转体、绝缘体，以及被包裹在绝缘体内部的绝缘套、金属屏蔽体和探测电极；旋转体罩在绝缘体外部；探测电极夹在绝缘套与绝缘体中间；绝缘套包裹在金属屏蔽体的周围，将探测电极与金属屏蔽体隔离；金属屏蔽体通过导线接地；探测电极一端悬空用于探测通过屏蔽体间空隙的粉尘颗粒，另一端与信号处理电路连接。本发明提高了管道静电感应法粉尘浓度传感器的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN114166773A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111490916.6
申请日：2021-12-08
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于粒子群优化‑支持向量机的NOx测量方法，属于气体检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：利用PSO‑SVM算法建立对温度及压强不敏感的NOx浓度预测模型；S2：将待测NOx通入光程为L的光谱检测室，以氙灯为光源对其进行紫外光谱检测，记录当前光程池中温度及压强；计算NOx气体在测量波段内的吸收光谱，通过高阶多项式拟合得到光谱低频部分，计算NOx气体在测量波段的差分吸光度；放入NOx浓度预测模型中，得到待测浓度值C。解决了NOx浓度测量过程中存在的测量精度低、测量误差高、容易受环境温度、气压影响的问题；本发明的方法宽量程，高精度，环境适应性强，对温度、压强不敏感。
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公开(公告)号：CN113494308A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110962366.7
申请日：2021-08-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈芳 , 李德文 , 马威 , 胥奎 , 张设计 , 吴国友 , 袁地镜 , 杨桐 , 黎志 , 杨俊磊 , 庄学安 , 冉川 , 莫金明 , 李腾龙 , 刘勇 , 程丽 , 韩汉 , 张帆
摘要： 本发明涉及一种扭簧式接尘导尘方法与装置，属于煤矿液压支架升降落尘粉尘治理领域，将接尘槽通过转轴和扭簧安装在升降支架端部，升降支架下降时，升降支架推动转轴带动接尘槽转动，同时压缩扭簧，释放接尘槽内尘灰；升降支架上升时，扭簧推动接尘槽复位；包括转动机构以及设置在其端部的接尘槽；所述转动机构包括旋转板、固定板、转轴，所述旋转板和所述固定板通过转轴相连；所述接尘槽设置在所述旋转板远离所述固定板的一侧上。本发明安装简单，使用方便，解决了支架降柱移架落尘难以处理的难题，可有效地液压支架降柱移架落尘承接并引导至支架后侧，控降尘效率可达到92％以上。
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公开(公告)号：CN113384938A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110826880.8
申请日：2021-07-21
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 杨征 , 杨俊磊 , 谢永利 , 庄学安 , 陈真 , 张设计 , 张宏伟 , 李德文 , 乔永力 , 马威 , 刘龙 , 吴国友 , 王江龙 , 袁地镜 , 李文勤 , 陈芳 , 张慧峰 , 黎志 , 罗肖 , 莫金明 , 杨桐 , 冉川 , 李腾龙 , 韩汉 , 程丽
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下喷雾装置用大过滤面自清洁过滤器，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，包括呈竖直或倾斜设置的筒体，筒体的上端设有进水口，中部设有出水口，下端设有杂质仓，筒体内设有环形滤芯，环形滤芯内设有能够在水流作用下自转的螺旋清扫器以清扫环形滤芯的滤网。本发明通过设置能够在水流冲击下旋转的螺旋清扫器，实现了在无外加动力的情况下滤网的自动清洗，不但保证了喷雾装置的正常运行，而且可有效延长过滤器的检修维护周期。
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公开(公告)号：CN110130973B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910421458.7
申请日：2019-05-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F5/04
摘要： 本发明涉及煤矿粉尘防治技术领域，特别涉及一种基于粉尘浓度的煤矿粉尘治理方法，煤矿喷雾装置中均设置有粉尘浓度的上限值和下限值，采用主控单元控制粉尘浓度的下线值，使得粉尘浓度的下限值与连续喷雾的时间成反比，通过设置了粉尘高浓度的下限值与连续喷雾时间成反比，使得在粉尘浓度较高时，由于喷雾时间的延长，则粉尘浓度的下限值减小，使得能够充分的降低粉尘浓度，使得环境中的粉尘浓度能够长时间处于低浓度，保证了工人的人身安全，降低了工人的发病概率，使得喷雾装置能够适应不同尘源浓度，根据尘源浓度改变喷雾量，合理利用水资源，利于环保。
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公开(公告)号：CN109848149A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910226291.9
申请日：2019-03-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B08B9/049
摘要： 本发明涉及粉尘处理、机器人或煤矿开采技术领域，具体涉及一种爆炸性粉尘抽尘管道自动清灰装置，包括清理部件、行走部件、同步收放部件和抽吸部件；同步收放部件用于驱动抽尘软管与行走部件同步运动，清扫件以上前下后的方式倾斜的设置在移动架的前端，清扫件底部设置有吸尘口，行走部件还包括第一滑轮和第四滑轮，第一滑轮和第四滑轮均与第一牵引绳配合，第一牵引绳的两端均固定设置在移动架上，第一滑轮与电机连接以让电机驱动第一滑轮滚动，由此结构简单，避免因为行走机构的拉扯力使得抽尘软管脱落或损坏的问题，也不会对行走机构造成行走阻力，所需抽吸部件的抽吸动力更小，从而抽吸部件的设备体积更小，更容易布置。
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公开(公告)号：CN216198217U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122587928.2
申请日：2021-10-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种综采工作面集中式智能跟踪通风除尘系统，属于煤矿粉尘治理技术领域，包括设置在工作面液压支架上且贯穿整个工作面的抽尘管路，抽尘管路的末端延伸至工作面回风顺槽并连接有除尘装置；抽尘管路对应于工作面液压支架的位置设有支管路，支管路连接有吸尘装置，吸尘装置安装在工作面液压支架上；吸尘装置连接有尘源跟踪智能控制系统以实现根据尘源相对于该吸尘装置的位置控制吸尘装置的启停；当吸尘装置位于尘源区域时，吸尘装置开启；当吸尘装置位于尘源区域之外时，吸尘装置停止。本实用新型实现了对综采工作面采煤机割煤逸散的粉尘进行全程自动跟踪抽吸净化，且节能、除尘效率高，为今后煤矿智能化防尘提供了新思路。
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