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公开(公告)号：CN115875077A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211399234.9
申请日：2022-11-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种井下作业监督方法、装置、电子设备及存储介质，涉及井下安全监控技术领域，该方法包括：监听采煤机的第一位置信息；响应于采煤机的第一位置信息发生变化，获取滚筒周围的信息采集状态；基于信息采集状态，获取滚筒的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，确定井下作业状态。通过获取滚筒周围的信息采集状态，并在不同的信息采集状态下获取滚筒的第二位置信息，以此分析出井下的作业状态，防止由于井下信息采集状态不佳而无法准确获取滚筒的第二位置信息，增强井下作业的监控效果，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN115775563A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211422675.6
申请日：2022-11-14
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出一种声信号处理方法及模型训练方法，其中，声信号处理方法包括：通过获取待处理的多通道声信号，实现基于多通道声信号的空间和时频特征，采用端对端模型中的波束成形神经网络确定各通道对应的时域滤波器参数，从而对各通道对应的时域滤波器参数和多通道声信号进行滤波加和，以得到单通道声信号的时域波形，并对单通道声信号的时域波形进行短时傅立叶变换，以得到单通道声信号的时频图，在根据单通道声信号的时频图，采用端对端模型中的基于查询的声源分离神经网络确定基于查询声信号的时频掩码之后，根据单通道声信号的时频图和时频掩码，确定目标声信号。由此，可得到经过降噪、去混响、分离的目标声信号，有效抑制干扰信号。
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公开(公告)号：CN115773109A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211538020.5
申请日：2022-12-02
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种采煤机采高的控制方法及装置，其中，方法包括：获取采煤机在当前刀煤中每个采煤区间的采高限值，及当前刀煤之前第一预设数量的历史刀煤中的每个采集区间的采高限值；根据同一采集区间在历史刀煤中对应的采高限值，修正当前刀煤中同一采集区间对应的采高限值，以获取当前刀煤中每个采集区间对应的修正后的采高限值；对当前刀煤中每个采集区间对应的修正后的采高限值进行平滑处理，以确定当前刀煤的采高曲线；根据采高曲线，控制在当前刀煤的下一刀煤中采煤机滚筒的截割高度。从而提高了当前刀煤的采高曲线的准确性，进而提高了采煤机截割的可靠性。
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公开(公告)号：CN115713712A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211392113.1
申请日：2022-11-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种综采工作面的显示方法、装置及电子设备，该方法包括：获取所述综采工作面的视频，根据所述视频，获取综采工作面的目标图像；对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的轮廓特征；将所述目标图像与所述装备的轮廓特征进行叠加，以获取综采工作面的显示画面。由此，本申请通过综采工作面的视频进行分析处理，可以获取更清晰的综采工作面的显示画面，提高了采煤过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111223182B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911032511.0
申请日：2019-10-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面数字化开采模型构建系统及方法，系统包括：概要三维模型建立模块，构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；巡检组件，获取工作面、工作面顶板及底板的三维空间信息；移动装置定位模块，获取工作面中的移动装置在初步三维模型中的空间位置坐标；综采装置定位模块，获取工作面中的综采装置在初步三维模型中的空间位置坐标；传感器模块，对移动装置或综采装置的工作状态进行检测；模型构建模块，融合以上数据得到综采工作面数字化开采模型。采用本发明的以上方案，能得到工作面中移动装置和固定位置的综采装置与工作面之间的物理关联，建立综采工作面数字化开采模型，提供对综采装置、移动装置智能控制的基准与依据。
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公开(公告)号：CN114427476A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111561891.4
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请涉及煤炭开采领域，特别涉及一种液压支架、液压支架的姿态控制方法及其装置。本申请通过获取液压支架和刮板运输机对应的点云图像；获取液压支架对应的三维倾角数据；根据点云图像和三维倾角数据，获得液压支架和刮板运输机对应的三维空间模型；基于三维空间模型，对液压支架进行姿态调整。本申请采用三维激光雷达，收集的数据更为全面，且控制器能够根据点云图像和三维倾角数据实时进行计算并调整液压支架姿态，提高了液压支架调整系统的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114294029A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111439547.8
申请日：2021-11-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架及其控制系统，所述控制系统包括通过总线集成在一个设备中的控制器、至少一个电液控制阀组和至少一个传感器组；其中，控制器的第一端通过总线与每个电液控制阀组的第一端相连，控制器用于通过总线向每个电液控制阀组输出相应的控制指令，以根据相应的控制指令进行控制相应的电液控制阀组；控制器的第二端通过总线与每个传感器组的第一端相连，每个传感器组的第二端与每个电液控制阀组的第二端相连，控制器还用于接收每个传感器组得到的数据信息，并根据数据信息进行故障诊断。由此，该系统通过将控制器、电液控制阀组、传感器和总线集成在一个设备上，这样能够减少线缆的使用，方便安装和拆卸，降低系统故障率。
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公开(公告)号：CN113917851A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111089156.8
申请日：2021-09-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提出一种基于数字孪生的虚拟测试环境搭建方法，其中，方法包括：构建所述工作面的数字孪生模型；监听用户端发送的命令或监听控制系统发送的指令；响应于所述命令或所述指令，从所述控制系统中获取工作面数据；向所述数字孪生模型输入所述工作面数据，以获取输出的仿真数据；根据所述仿真数据，展示所述工作面响应于所述命令或所述指令后的工作状态。该方法能够通过控制系统与真实物理工作面实时交互，并映射到对应的工作面的数字孪生模型输出工作面的工作状态，实现对自主割煤的规划与仿真、生产状态实时监控、生产过程仿真、历史开采回放、开采分析。
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公开(公告)号：CN221726793U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323323324.2
申请日：2023-12-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种井下语音控制装置和系统，属于矿井下通讯控制技术领域，该井下语音控制装置包括：语音采集模块、语音识别处理器和多个控制按钮；其中，所述控制按钮与矿井内的待控制设备一一对应；所述控制按钮，用于响应于用户操作，向所述语音识别处理器发送与所述用户操作对应的控制信号；所述语音识别处理器，用于接收所述控制按钮发送的与所述用户操作对应的控制信号，并基于所述控制信号控制所述语音采集模块进行语音采集，基于采集的语音信号进行语音识别，并将语音识别结果发送给与所述控制按钮对应的待控制设备。上述方案可以进行高效的井下信息录入和控制指令下发，并具备较强的可实现性和易操作性。
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公开(公告)号：CN108412490B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810207531.6
申请日：2018-03-14
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于综采工作面煤岩顶底板数字化模型与采煤机滚筒高度模型相结合的调高控制算法及其实现技术。其中工作面煤岩顶底板字化模型由物理探测技术获得。利用计算机技术分析煤岩顶底板数字化模型，确定待开采煤层顶板、底板曲线及高度轨迹，并标记底板起伏变化区域及临界拐点，从而指导采煤机根据实际情况选择不同调高控制策略。而且，通过将采煤机里程位置与底板模型曲线里程位置进行统一，可获得准确的采煤机定位，为后续截割控制提供位置依据。在将采煤机定位后，则可利用机身尺寸及三角函数关系确定采煤机滚筒高度，并在当前定位点建立相对坐标系，比较采煤机前、后滚筒与顶底板数字化模型曲线的高度差别，进而为调高控制进行决策。
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